在机器人制造领域,精密小型结构件的产出效率与质量稳定性是行业关注的重点。金属粉末注射成型(MIM)技术通过将微细金属粉末与特定的粘结剂体系进行高比例混合,形成具备良好流动性的喂料。在精密注塑机的压力作...
对于需要表面高硬度、中心高韧性的铁基零件,表面硬化工艺是不可或缺的技术环节。渗碳、碳氮共渗或等离子氮化可以使零件表层形成几百微米厚的硬化层。例如,纯铁零件经过渗碳处理后,表层硬度可从低水平提升至50H...
随着智能手机和智能手表对轻量化与追求,钛合金MIM件正成为替代不锈钢的关键方案。钛合金的密度为不锈钢的约60%,但其抗拉强度能轻松超过900MPa。在折叠屏手机的铰链支撑构件或智能手表的中框按键中,钛...
对于需要表面高硬度、中心高韧性的铁基零件,表面硬化工艺是不可或缺的技术环节。渗碳、碳氮共渗或等离子氮化可以使零件表层形成几百微米厚的硬化层。例如,纯铁零件经过渗碳处理后,表层硬度可从低水平提升至50H...
在全球制造业绿色转型的背景下,MIM工艺因其材料利用率高而具备较好的环保属性。在制造复杂的机器人结构件时,MIM几乎能将所有投入的金属粉末转化为有效零件,其产生的浇口料也可以经过回收处理再次使用。这种...
减速机柔轮支架在机器人运行中处于周期性的交变应力状态,对材料的疲劳极限有明确要求。MIM工艺通过选用粒度细小的金属粉末,能够获得比传统粉末冶金更均匀的微观组织,减少了可能诱发疲劳裂纹的内部微孔。通过在...
机器人关节中使用的无刷直流电机对壳体的散热性能和尺寸配合精度有明确标准。MIM工艺可以将电机的导磁壳体、散热片以及端盖固定结构进行一体化设计和成型。这种方式确保了外壳与定子之间的严密配合,有利于电机运...
仿生机器人对骨骼零件的质量分布有着严苛的限制,通常追求“外硬内疏”的结构以优化比强度。虽然MIM工艺通常产出高致密零件,但通过创新的喂料设计或部分脱脂技术,可以实现零件局部密度的受控调节。这种密度梯度...
协作机器人为了实现末端工具的多样化切换,通常配备有快换接口机构。这些机构内部的锁紧销、定位块及气路接口组件对耐磨性和尺寸配合有着明确标准。MIM工艺可以通过选用工具钢或耐磨不锈钢,产出具有高表面硬度和...
尽管MIM工艺可以使钛合金达到95%以上的相对密度,但对于航空或消费电子件,微小孔隙的存在仍会降低零件的抗疲劳寿命。热等静压(HIP)工艺在高温高压环境下(通常为900°C以上,100MPa气压),利...