悦田NFY602A(G4)智能无人驾驶履带拖拉机实现了行业级的厘米级高精度定位,这是其精细作业的基石。该技术创新性地集成了北斗RTK、视觉系统和激光雷达等多种定位技术。北斗RTK:提供高精度卫星实时差分定位,确保拖拉机在广阔田野中的位置精度。视觉感知:高清摄像实时捕捉田间作物行、垄线、障碍物等视觉信息,作为北斗定位的有效补充和修正,提升在遮蔽环境下的定位连续性。激光雷达:精确测量周围环境的距离和几何结构,构建三维环境模型,尤其在棚内和库房等GNSS信号弱的区域,提供高精度的相对定位和避障保障。这种多传感器融合定位技术,确保了NFY602A在耕种、播种、灭茬等所有作业环节中,路径偏差不超过厘米级...
传统的拖拉机作业,操作员需要手动根据农具、土壤和农艺需求调整各项参数。悦田NFY602A(智能拖拉机)将这一过程完全智能化。PTO转速与农具匹配:系统可根据配套农具(如灭茬机、播种机)的要求,精确自主调节PTO(动力输出轴)的转速,确保农具始终运行在高效的工作状态。悬挂高度与深度控制:悬挂高度的自主调节与液压控制系统联动,实现对耕深、播深等作业深度的厘米级精确控制。油门与前进速度优化:系统综合考虑负载、油耗和目标作业速度,自主调节油门开度和前进速度,实现动力的高效输出和燃油的经济性。这种关键作业参数的自主调节匹配,明显提升了作业的质量和效率,并确保了燃油的经济性。环境感知系统,准确识别障碍物。...
无锡悦田的NFY602A智能拖拉机采用的履带式底盘相比传统的轮式拖拉机,在土壤保护和牵引力上具有明显优势。低压实:履带增大了与地面的接触面积,将机器重量均匀分散,大幅降低了对土壤的压实度。土壤压实度降低有助于作物根系的生长和水分、养分的吸收。高牵引力:履带提供了更大的附着力,确保机器在松软、湿滑或坡地等复杂地面上仍能提供强大的牵引力,保障了重型耕作作业的连续性。适应性强:履带设计使得拖拉机能够轻松跨越垄沟、凹陷,通过性远高于轮式拖拉机。履带式设计是NFY602A实现高效作业和土壤可持续利用的双重保障。库田自动转移,节省人工和转场时间。大陆绿色新能源农机质量好农业作业往往面临多变的气象环境。悦田...
悦田NFY602A(G4)智能拖拉机的环境感知系统是保障无人驾驶安全的关键。该系统集成了视觉、激光雷达等多种传感器,构建了立体、实时的田间环境模型。实时识别:系统能够实时、精确地识别田间可能出现的各类障碍物,包括人员、工具、大块石头、树桩、垄台等。智能避障策略:当识别到障碍物时,系统会根据障碍物类型、距离和移动速度,立即做出决策:减速、停车,或规划绕行路径。冗余保障:多传感器的融合提供了感知冗余,即使在浓雾、扬尘等复杂天气条件下,也能保持可靠的感知和避障能力。悦田NFY602A将主动安全防护提升到高级别,确保了无人作业过程的安全性和可靠性。北斗RTK+视觉融合,实现厘米级高精度定位。大陆瓜果新...