提及定位，我们首先想到的是GPS定位系统。然而，GPS主要适用于室外环境，在室内定位方面存在局限性，这主要归结于两个原因：首先，GPS信号功率极低，接收要求相当高，只有在天线对空无遮挡物的情况下才能接收到卫星信号并实现定位；其次，由于现代建筑材料的特性，GPS信号很容易受到墙体的阻挡或反射，无法顺利进入室内，从而导致无法接收到卫星信号，无法在室内实现定位。那么，在室内应如何定位呢？随着BLE（蓝牙低功耗技术）的不断成熟和发展，基于RSSI（接收信号强度指示）、AoA（到达角）和AoD（出发角）的定位功能已经广泛应用于室内定位场景。直观呈现建筑物的3D结构，楼层间无缝切换。可自由缩放、旋转视角，...

蓝牙AoD定位的接收端可集成在设备端，也可集成在具备蓝牙5.1功能的手机上，这样定位的并发量将不变限制。由于计算不在发射端，蓝牙AoD的发射端可采用电池供电，方便安装与部署。接收端需计算蓝牙信号的离开角，这样会增加接收端的功耗与成本，定位终端的使用时长更短并且成本更高。AoD相比于AoA，实现起来也相对复杂，目前主要的还是应用AoA方案来实现定位。蓝牙AoA和AoD定位系统蓝牙5.1协议中提出了两种更加精确的定位方法：一种是到达角（AoA），另一种是出发角（AoD）。AoA定位：即蓝牙接收器拥有复数个天线，发射天线与每个接收天线距离有差异，故发射出的信号在每个接收天线有接收时差，就可以计算出相...

室内导航，就是帮你在室内找方向的技术，跟谷歌地图一样，但是在室内。有很多种方法可以实现室内导航，比如视觉导航、蓝牙导航、RFID导航、超声波导航和WiFi导航等等。每种方法都有优点和缺点，就像选男女朋友一样，要根据自己的需求来选择。当然，在室内导航过程中，矫正方式也非常重要，不然你会被带偏，常用的矫正方式包括视觉矫正、RFID标签矫正、蓝牙信号强度指示（RSSI）矫正和IMU传感器矫正等，就像和人发生矛盾一样，要找到问题才能解决它。根据蓝牙信号进行定位导航，在移动设备安装导航应用。展示室内地图信息，包括楼层布局、服务设置位置等。电话电子导视软件服务热线室内3D地图可视化基于三维建模技术立体还原...

图像识别：通过摄像头捕捉环境中的特征图像，与预先建立的图像数据库进行比对，从而确定用户的位置。这种方法在环境特征丰富的情况下精度较高，但对设备性能和数据处理能力有一定要求。惯性导航：利用加速度计、陀螺仪等传感器，通过积分运算得到用户的位移和姿态信息，从而实现导航。这种方法在短距离内精度较高，但长时间导航会产生累积误差。综合运用这些技术，室内导航系统可以实现较为准确的室内定位与导航。大型商场与购物中心：在复杂的商场环境中，室内导航系统可以帮助顾客快速找到目标商铺或商品，提高购物体验。提供 GPS 导航功能，导航精度 10 米左右。用户可在地图上选择目的地后，即可点击开始导航按钮进行导航。浙江哪些...