工业机器人是智能制造业非常具代表性的装备,它的规模化应用是未来制造业机器换人、提高生产效率的重要手段。其中焊接机器人是工业机器人非常主要的品类之一。传统焊接机器人已大规模应用汽车、3C等行业,但无法解...
机器人焊接的特点机器人是由计算机控制的、具有高度柔性的可编程自动化装置,因此利用机器人焊接具有以下特点:(1)机器人能适应产品多样化,有柔性,在一条生产线上可以混流生产若干种类型产品。同时对于生产量的...
各种焊接机器人的系统构成及周边装置焊接机器人的周边装置主要包括焊接变位机、移动滑台、回转工作台、焊枪清理装置等。焊接变位机是通过倾斜和回转动作,将工件置于便于实施焊接作业位置的机械或机器。焊接变位机...
焊枪防碰功能。当焊枪受到不正常的阻力时,机器人停机,避免操作者和工具受到损坏。多层焊功能。应用该功能可以在首层焊接示教完成后,实现其余各层的自动编程。再引弧功能。引弧失败后,自动重试。因此消除了焊接异...
华强焊接机器人自动工作站,设备需要进行系统的集成。通过PLC系统集成来完成一个有效地工作站。人员通过示教盒与机器人进行人机对话,进行操作机器人运动、编写程序、运行程序、生产操作及查看机器人信息(I/O...
机器人焊接螺柱工作站针对复杂零件上具有不同规格螺柱采用机器人将螺柱焊接到工件上。该工作站主要由机器人、螺柱焊接电源、自动送钉机、机器人自动螺柱焊头、变位机、工装夹具、自动换头装置、自动检测软件、控制系...
这种新的电伺服点焊钳具有如下优点:1)每个焊点的焊接周期可大幅度降低,因为焊钳的张开程度是由机器人精确控制的,机器人在点与点之间的移动过程、焊钳就可以开始闭合;而焊完一点后,焊钳一边张开,机器人就可以...
箱体焊接机器人工作站由弧焊机器人、焊接电源、焊枪送丝机构、回转双工位变位机、工装夹具和控制系统组成。该工作站适用于各式箱体类工件的焊接,在同一工作站内通过使用不停的夹具可实现多品种的箱体自动焊接,焊接...
机器人焊接的特点机器人是由计算机控制的、具有高度柔性的可编程自动化装置,因此利用机器人焊接具有以下特点:(1)机器人能适应产品多样化,有柔性,在一条生产线上可以混流生产若干种类型产品。同时对于生产量的...
轴类焊接机器人工作站由弧焊机器人、焊接电源、焊枪送丝机构、回转双工位变位机、工装夹具和控制系统组成。该工作站用于以转轴为基体(上置若干悬臂)的各类工件的焊接,在同一工作站内通过使用不同的夹具可实现多品...
机器人操作机时焊接机器人系统的执行机构,它由驱动器、传动机构、机器人臂、关节以及内部传感器(编码盘)等组成。它的任务是精确的保证末端操作器所要求的位置、姿态和实现其运动。根据定义,工业机器人操作机从结...
数控火焰切割机主要用于碳钢中厚板的下料切割成型,为防止横梁变形,横梁采用箱式结构,并进行整体退火,消除内应力及焊接应力。火焰割炬可根据客户要求进行选配(1组、2组甚至多组),并可加装等离子电源和自动水...