机器人焊接的特点机器人是由计算机控制的、具有高度柔性的可编程自动化装置,因此利用机器人焊接具有以下特点:(1)机器人能适应产品多样化,有柔性,在一条生产线上可以混流生产若干种类型产品。同时对于生产量的...
数控切割机维护:机械部分维修维护每周清理一次机器内的粉尘和污物,所有电器柜应关严防尘。各导轨应经常清理,排除粉尘等杂物,齿条要经常擦拭,加润滑油,保证润滑而无杂物。经常检查轨道的直线度及机器的垂直度,...
世界各国生产的焊接用的机器人基本上都属关节机器人,绝大部分有6个轴。其中,1、2、3轴可将末端工具送到不同的空间位置,而4、5、6轴解决的是工具姿态的不同要求。焊接机器人本体的机械结构主要有两种形式:...
数控等离子/精细等离子切割机是一种利用高温高速的等离子体来熔化材料并对其进行分离的设备。而数控切割机则是通过计算机控制来实现精度好、高效的一种机械切割设备。数控等离子切割机具有操作灵活方便等特点,适用...
数控切割机开机前检查机器管路是否有漏气现象,有漏气现象决不开机。开机后要检查工作面和导轨上是否有障碍物,若有障碍物必须排除。操作人员不能随意离开工作岗位,非操作人员不得随意开动机器。在操作中如遇到紧急...
数控等离子/精细等离子切割机是一种利用高温高速的等离子体来熔化材料并对其进行分离的设备。而数控切割机则是通过计算机控制来实现精度好、高效的一种机械切割设备。数控等离子切割机具有操作灵活方便等特点,适用...
机器人工作站动作流程:将工件吊装放置在头尾架变位机上,通过变位机上的工装快速定位,压紧→启动机器人→弧焊机器人按示教寻位焊接路径→起弧焊接→依次焊接各条焊缝→工件焊接完毕→人工吊装卸下工件,进行下一个...
数控火焰切割机的横梁、端梁之间的夹角必须保证90°,这样在切割正方形时,对角线才能相等,切圆时不会切成椭圆。数控火焰切割机的横梁和端梁用螺钉联接。由于长期使用或运输等原因,90°夹角会发生变化,因此,...
等离子切割原理:等离子通常描述为物质的第四种状态。我们一般说的是三种状态,即固态、液态及气态。最常见的物质,H2O,它的三种状态是冰、水及蒸汽。这三种状态的不同就在于它们所含能量的多少。如果我们加能量...
等离子切割机若输入空气压力远远超过0.45MPa,则在形成等离子弧后,过大的气流会吹散集中的弧柱,使弧柱能量分散,减弱了等离子弧的切割强度。造成气压过高的原因有:输入空气调解不当、空气过滤减压阀调节过...
数控切割机从切割方式上来分有以下几种:数控火焰切割机;数控等离子切割机;数控高压水射流切割机。数控切割机从机械结构形式上分为以下几种:数控火焰等离子两用切割机设备;龙门式数控切割机;悬臂式数控切割机;...
数控等离子切割机/数控精细等离子切割机按照客户要求可提供各种跨距的双横梁主机机架,根据客户现场需切割的材料长度来设计纵向轨道长度。另外,数控等离子切割机/数控精细等离子切割机按照客户要求主要配置为:数...
数控火焰切割机的横梁、端梁之间的夹角必须保证90°,这样在切割正方形时,对角线才能相等,切圆时不会切成椭圆。数控火焰切割机的横梁和端梁用螺钉联接。由于长期使用或运输等原因,90°夹角会发生变化,因此,...
数控等离子切割机/数控精细等离子切割机按照客户要求可提供各种跨距的双横梁主机机架,根据客户现场需切割的材料长度来设计纵向轨道长度。另外,数控等离子切割机/数控精细等离子切割机按照客户要求主要配置为:数...
随着科技的发展,用工环境的改变,产品需求的大幅增长,机器人焊接已经在国内的汽车、工程机械等许多领域逐步得到了应用,其应用给工程机械行业结构件制造带来了巨大的质量和效益提升。为了提高焊接生产率,降低工人...
数控火焰切割机将传统的火焰切割方式与数控自动化技术相结合,可用于6mm厚度以上的碳板及普碳板切割加工,考虑到国内市场的钢材使用情况,数控火焰切割仍然占有较大的市场。数控火焰切割机的切割方式跟数控等离子...
机器人自动焊接工作站所设计的机器人自动焊接工作站的编程、示教、动作控制(包括机器人本体运动、变位机转动、焊丝伸长、点动送气、清枪器动作等)均可在手持控制器上进行。机器人自动焊接工作站中的变位机都是伺服...
各种焊接机器人的系统构成及周边装置焊接机器人的周边装置主要包括焊接变位机、移动滑台、回转工作台、焊枪清理装置等。焊接变位机是通过倾斜和回转动作,将工件置于便于实施焊接作业位置的机械或机器。焊接变位机与...
稳定和提高焊接质量和焊缝外观;提高劳动生产效率;改善工人劳动强度和工作环境;降低了对工人操作技术的要求;缩短了产品改型换代的准备周期,减少相应的设备投资。机器人焊接技术在汽车、工程机械等行业已取得了广...
机器人焊接工作站机器人在焊接时的主要注意事项:在机器人进行自动焊接前,操作人员必须示教机器人焊枪的轨迹和设定焊接条件等。必须确保工件的精度,操作人员进行示教时必须输入焊接程序,焊枪姿态和角度,电流、电...
工厂选用哪种自动化焊接生产形式,必须要根据工厂的实际情况及素要而定。焊接专机适合于批量大,改型慢的产品,而且工件的焊缝数量较少、较长,形状规矩(直线、圆形)的情况;焊接机器人系统一般适合于中、小批量生...
华强公司的数控火焰切割机采用日本新宝行星减速器,其输入、输出误差只有12弧分。同时,在横向、纵向齿轮传动结构中,增加了自动补偿间隙的装置,使之传动结构能准确的执行数控系统发出的指令。保证设备高速运行时...
机器人焊接工作站机器人在焊接时的主要注意事项:在机器人进行自动焊接前,操作人员必须示教机器人焊枪的轨迹和设定焊接条件等。必须确保工件的精度,操作人员进行示教时必须输入焊接程序,焊枪姿态和角度,电流、电...
华强公司数控切割机的质量保证期以终验收签字之日起计算,机械部分1年,等离子系统、数控系统及电气系统1年,期间若有任何零部件因供方设计或制造缺陷损坏,供方将无偿更换。(消耗件、易损件及人为损坏不在保修范...
数控等离子切割机/数控精细等离子切割机的切割精度达不到技术要求,可能由于以下原因:地线与工件接触不良、输入交流电压过低、气压过低、气压过高、火花发生器不能自动断弧、喷嘴损坏、割炬损坏、电弧切割速度过慢...
华强公司自行生产的数控等离子切割机/数控精细等离子切割机主机为双横梁龙门式结构,减少了用户二次加工成本,增加了经济效益及提高了效力。横梁采用双横梁结构焊接,横、端梁焊接好后一起进行整体退火,以彻底消除...
由于所设计的焊接机器人是在准平面、空间狭窄的环境下工作,为了保证机器人能根据电弧传感器的偏差信息,跟踪焊缝自动焊接,要求所设计的机器人应该结构紧凑、移动灵活且工作稳定.文中针对狭窄空间特点,开发了一种...
机械工程的建造离不开焊接,随着技术的发展,从一开始的手工焊接、自动化焊接,到现在的机器人智能焊接,手工焊接逐渐成为过去,机器人焊接成为主流。机器人焊接较传统焊接方法优势明显,焊接参数恒定性好、质量稳定...
弧焊机器人多采用气体保护焊方法(MAG、MIG、TIG),通常的晶闸管式、逆变式、波形控制式、脉冲或非脉冲式等的焊接电源都可以装到机器人上作电弧焊。由于机器人控制柜采用数字控制,而焊接电源多为模拟控制...
各种焊接机器人的系统构成及周边装置焊接机器人的周边装置主要包括焊接变位机、移动滑台、回转工作台、焊枪清理装置等。焊接变位机是通过倾斜和回转动作,将工件置于便于实施焊接作业位置的机械或机器。焊接变位机与...