便于机器人移动盒托分格内的盒托和药板分格内的药板。进一步的是，所述机器人上设置有由伺服移动机构驱动的能吸取物品的机械手，所述机械手的旁边设置有辨识定位盒托分格内盒托和药板分格内药板的机器人视觉系统，所述机器人的机械手工作范围外设置有防护网。进一步的是，所述手指套放料机构内设置有手指套放料机构底座，所述手指套放料机构底座上设置有储料框支架、移动拨叉水平支架和吸盘固定支架，所述移动拨叉水平支架上设置有可以在其上前后移动的移动拨叉垂直支架，所述移动拨叉垂直支架上设置有可以在其上上下移动的移动拨叉，所述储料框支架上设置有可以在其上转动的储料框，所述储料框由两个相同的带有竖直空隙的储物空间组成，...

汽车涂装生产线是汽车制造过程中产生“三废”多的环节，其中涂装废气是涂装“三废”的主要部分。涂装车间的废气主要是涂料中含有的有机溶剂和涂膜在喷涂及烘干时的分解物，统称为挥发性有机化合物（VOC），其成份主要有甲苯和二甲苯。这些成份对人的和生活环境有害，并且有恶臭，人如果长期吸入低浓度的有机废气，会引发咳嗽、胸闷、气喘甚至肺气肿等慢性呼吸道，是目前公认的强烈致物。除此之外，有机废气对光化学烟雾、酸雨的形成起着非常重要的作用。为减少涂料中的VOC,开发了水性涂料和粉末涂料，但水性涂料中仍含有一定比例的有机溶剂。为此，各国颁布了相应的法令，限制该类气体的排放，我国于1997年颁布并实施的GB1...

经过宽度预测量后的板件流入智能归方测量机中，首先通过测高光电组件对板件进行高度测量，其次再通过宽度测量组件对板件进行宽度精细测量，通过长度测量组件测量板件的长度，将测量数据传递给全自动瓦楞纸裁切机、翻盖机、预折机；智能归方测量机提供测量数据后，后道相关设备随即响应，按照各自的设置完成各自功能；板件流出智能归方测量机，进入到送箱机，等待全自动瓦楞纸裁切机裁纸；全自动瓦楞纸裁切机根据智能归方测量机提供的数据裁切纸箱；人工将纸皮放入送箱机的工位，板件与纸皮自动同时前进，从而进行结合并送入到翻盖机中；翻盖机通过翻盖组件将纸皮上盖翻起辅助人工装订纸皮四角，装订完成后再通过滚筒输送组件二将板件流转...