所述切管机的右侧设置有扒皮机,且扒皮机的边侧安装有镗孔机,所述扒皮机的右侧安置有车丝机,且车丝机的右侧设置有磷化设备,所述磷化设备的下方固定有喷漆设备,且喷漆设备的左侧设置有成品库,所述扒皮机和镗孔机上均安装有安装平台,且安装平台的内部固定有固定杆,并且固定杆的外侧套设有套杆,所述套杆通过连接弹簧与安装平台相互连接,且套杆的上端面固定有夹持臂,并且套杆的下端面安装有延伸杆,所述延伸杆通过连接带与活动杆相互连接,且活动杆轴承安装于安装平台的内壁上,并且活动杆的边侧连接有手摇器。与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该智能自动化生产线,能够对不同规格的坯料进行定位,所以能够对不同规格的坯...
智能自动化生产线。接箍是管道连接的一种,能够使管道更加的坚固,不容易产生断裂,在进行批量化接箍生产时,为了提高生产效率,形成生产的规模化,所以需要利用自动化生产线进行接箍生产,在有效提高接箍产量的同时,能够形成标准化生产。然而现有的智能自动化生产线在使用时存在以下问题:1.不方便在对坯料加工前,改变加工装置对坯料定位的大小,造成对坯料加工的单一化,不方便对多种规格的坯料进行加工;2.在对坯料进行定位时,还需要另外操作定位装置对坯料定位,影响加工的自动化进程。针对上述问题,急需在原有的智能自动化生产线基础上进行创新设计。技术实现要素:本实用新型的目的在于提供智能自动化生产线,以解决上述背...
所述入料供料台1为产品的毛胚进入到本实用新型中的入口,所述入料供料台1的宽度为四米,所述入料供料台1包括5条平行并排设置的入料轨道14,所述入料轨道14为长条形轨道,且使用皮带进行传送,每条所述入料轨道14上可以多同时放置8个工件,5条所述入料轨道14由分别由不同的驱动电机控制其进行输送产品的工作,设置5条所述入料轨道14可以起到一次进料多个产品的毛胚的作用,从而提高生产效率;在本具体实施例中,每条所述入料轨道14每间隔90秒或180秒对一个工件输送到所述机加工模块2中;所述机加工模块2包括输送带8、若干机加工机台9和与所述机加工机台9一一对应的取料机械手,所述输送带8的左端与所述入料...
锻造自动化生产线。背景技术:现有技术中,对于棒料一端的锻造加工,上料、加热、锻造和下料以及各个过程之间的棒料的搬运,一般都需要人工参与,一方面效率不高,另一方面由于涉及加热和锻造过程对于工人也存在一定的人生安全问题。技术实现要素:本实用新型的目的在于提供锻造自动化生产线,以解决现有技术中,对于棒料一端的锻造加工,加热处理和锻造处理以及各个处理的进出料一般都需要人工参与,一方面效率不高,另一方面由于涉及加热和锻造对于工人也存在一定的人身安全问题的缺陷。锻造自动化生产线,其特征在于:包括若干个上料架,所述上料架前方设置有能够完成棒材的取料、对齐、夹紧、送料和下料的v轮线,所述v轮线的一端设...
所述行走装置包括行驶驱动机构、多个转向机构和多个车轮,所述多个转向机构与所述多个车轮一一对应传动连接,所述多个车轮中的至少两个车轮连接有所述行驶驱动机构。其中,多个转向机构与多个车轮一一对应传动连接,则每个车轮均配备有的转向机构,从而使取出车的转向灵活,能够适用于紧凑的室内自动化生产线规划空间内。当需要对某一生产线上机器人进行取出时,控制本发明提供的取出车到达目标生产线,然后起重装置与机器人连接,然后升高将机器人抬起从而使机器人与工作台脱离,进而完成机器人的取出。当需要取出另一条生产线上的机器人,同样,控制取出车行驶到该生产线处重复上述过程。采用本发明提供的取出车取出机器人,无需在车间...
自动生产线是由工件传送系统和控制系统,将一组自动机床和辅助设备按照工艺顺序联结起来,自动完成产品全部或部分制造过程的生产系统,简称自动线。:采用自动线进行生产的产品应有足够大的产量;产品设计和工艺应、稳定、可靠,并在较长时间内保持基本不变。在大批、大量生产中采用自动线能提高劳动生产率,稳定和提高产品质量,改善劳动条件,缩减生产占地面积,降低生产成本,缩短生产周期,保证生产均衡性,有的经济效益。自动生产线在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程,其目标是“稳,准,快”。自动化技术用于工业、农业、、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动生产线不仅...
两个所述行驶驱动机构与对角设置的两个所述车轮一一对应传动连接。进一步地,所述行驶驱动机构与所述转向机构均为电机组件;所述车架上设有蓄电池,所述行驶驱动机构和所述转向机构均与所述蓄电池电连接。进一步地,用于自动化生产线机器人的取出车还包括水平伸缩支腿和竖直伸缩支腿,所述水平伸缩支腿的一端与所述车架连接,所述水平伸缩支腿的另一端连接与所述竖直伸缩支腿的一端连接。进一步地,所述水平伸缩支腿与所述车架与所述车架之间连接处相对于所述车架转动连接,从而所述水平伸缩支腿能够在水平面内转动。进一步地,所述竖直伸缩支腿与所述水平伸缩支腿之间的连接处相对于所述水平伸缩支腿转动连接,从而所述竖直伸缩支腿能够...
生产线,又称装配线,工业上的一种生产方式,指每一个生产单位只专注处理某一个片段的工作,以提高工作效率及产量。按照流水线的输送方式大体可以分为:皮带流水装配线、板链线、倍速链、插件线、网带线、悬挂线及滚筒流水线这七类流水线。一般包括牵引件、承载构件、驱动装置、涨紧装置、改向装置和支承件等组成。流水线可扩展性高,可按需求设计输送量,输送速度,装配工位,辅助部件(包括快速接头、风扇、电灯、插座、工艺看板、置物台、24V电源、风批等),因此广受企业欢迎。流水线是人和机器的有效组合,充分体现设备的灵活性,它将输送系统、随行夹具和在线专机、检测设备有机的组合,以满足多品种产品的输送要求。输送线...
拆垛机器人将板料放置在长度可调的磁性传送带上,板料送至涂油机,板料是否涂油及涂油位置可通过编程自行设定,板料涂油后,传送到对中台。对中台采用机械对中台,可方便地进行移动和固定,同时使用重力对中或视觉对中系统,保证板料的重复定位快捷、准确与牢固;上料机器人根据每个零件的对中位置,改变运行轨迹,将板料准确地搬运到压力机内;对不同的冲压制件进行机器人的模拟示教,离线编程,以适应多种制件的共线生产;线尾输送采用皮带机,在生产线的末端放置皮带机,保证一台压力机的机器人直接将零件放置到皮带机上,达到出件效果。通过软件使机器人压机的运动,实现压机与机器人同步功能,可以比较大化上下料与压机运动之间...
当一个垛料台无料时,另一个垛料台进入前,升降门打开,垛料台开进;当前一个垛料台开出后,升降门落下。升降门是电动升降,并且由操作员从相应的操作台控制,在关闭时它们检测2个行程开关,打开时用一个传感器检测。在保证工作单元安全的情况下,一个光幕单元(发射器/)允许相关的垛料台车的进出,也就是说冲压线自动运行。如果相关的垛料台车不是处于过渡阶段,而是人或者异物阻挡光幕,这个光幕单元的断开将导致整个冲压线机器人动力的切断(除了处于编程模式的机器人),并且拆垛单元的控制回路电源断开。整个控制系统的所有紧急停止信号以及压机和机器人之间的安全连锁信号都连入安全PLC系统,通过PLC程序进行互锁控制...
所述定位销压装机还包括两组上下销定位装置。进一步地,所述试漏机为干式气密试漏机,所述试漏机包括充气气嘴、压力计和电子读表。进一步地,所述出料检测模块还包括用于卸料的自动旋转台,所述自动旋转台与所述第二输送带的末端相配合。进一步地,所述汽车零部件加工自动化生产线的总长度为。本实用新型的有益效果为:本实用新型通过入料供料台、机加工模块、清洗烘干装置、塞头压装机、定位销压装机、试漏机和出料检测模块等多个工位连续配合完成产品整套加工工序的连续加工,中途的换工位期间无需进行人为搬运产品的工作,而是直接通过输送带和第二输送带的持续输送再配合各个机械手对工件的夹取而实现产品自动换工位的工作,节省...
是先通过工人手动将摞放好的纸板放置在印刷开槽机的传送带上,通过传送带与印刷开槽机进纸口的挡板的配合使得纸板逐个进入印刷开槽机中,由于传送带上堆放的纸板量并不多,因此随着纸板的运输,传送带堆放的纸板的高度不断下降,为了保持纸板印刷开槽的流畅,工人添板的频率则需要很快,需要反复搬动纸板,这样就增加了工人的工作量。因此上述生产线在进行瓦楞纸箱生产的过程中,依然存在浪费人力,其自动化程度依然有待提高。技术实现要素:本发明的目的是提供一种瓦楞纸箱自动化生产线,具有可以减少瓦楞纸箱生产过程中的工人的工作量,提高整个生产线的自动化程度的效果。本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种瓦楞...
拆垛机器人将板料放置在长度可调的磁性传送带上,板料送至涂油机,板料是否涂油及涂油位置可通过编程自行设定,板料涂油后,传送到对中台。对中台采用机械对中台,可方便地进行移动和固定,同时使用重力对中或视觉对中系统,保证板料的重复定位快捷、准确与牢固;上料机器人根据每个零件的对中位置,改变运行轨迹,将板料准确地搬运到压力机内;对不同的冲压制件进行机器人的模拟示教,离线编程,以适应多种制件的共线生产;线尾输送采用皮带机,在生产线的末端放置皮带机,保证一台压力机的机器人直接将零件放置到皮带机上,达到出件效果。通过软件使机器人压机的运动,实现压机与机器人同步功能,可以比较大化上下料与压机运动之间...
所述行走装置包括行驶驱动机构、多个转向机构和多个车轮,所述多个转向机构与所述多个车轮一一对应传动连接,所述多个车轮中的至少两个车轮连接有所述行驶驱动机构。其中,多个转向机构与多个车轮一一对应传动连接,则每个车轮均配备有的转向机构,从而使取出车的转向灵活,能够适用于紧凑的室内自动化生产线规划空间内。当需要对某一生产线上机器人进行取出时,控制本发明提供的取出车到达目标生产线,然后起重装置与机器人连接,然后升高将机器人抬起从而使机器人与工作台脱离,进而完成机器人的取出。当需要取出另一条生产线上的机器人,同样,控制取出车行驶到该生产线处重复上述过程。采用本发明提供的取出车取出机器人,无需在车间...
什么是非标自动化设备?非标自动化设备定义就是非标准设备,自动化生产线,不是按照颁布的统一的行业标准和规格制造的设备,而是根据自己的用途需要,自行设计制造的设备。且外观或性能不在设备产品目录内的设备.非标自动化设备分类比较,其主要分类是根据产品进行划分,常见的有一下几种类别:1、非标皮带线系列;2、非标倍速链系列;3、非标链板线系列;4、非标滚筒线系列;5、非标烘干线系列;6、非标装配线系列;7、非标自动化专机系列,装配自动化生产线,非标自动化专机主要有:铆钉机、工业烤箱,钻孔机,汽车自动化生产线,升降机等设备。非标自动化设备就是根据企业实际生产环境和工艺要求,为企业量身定做的适合他...
所述第二接料组件自所述第二下料机械手向所述第三传送机构倾斜设置。在本发明的一实施例中,所述攻牙装置包括:进料导轨,所述进料导轨设有进料端和出料端,所述进料端靠近所述整型装置设置;第三下料机械手,所述第三下料机械手靠近进料端设置;进料机构,所述进料机构可伸缩设于所述进料端,并位于所述第三下料机械手下方;及攻牙机构,所述攻牙机构可升降地设于所述进料导轨的一侧。在本发明的一实施例中,所述攻牙装置还包括:出料导轨,所述出料导轨与所述出料端连通,所述出料导轨的延伸方向与所述进料导轨的延伸方向呈夹角设置;及出料机构,所述出料机构可伸缩设于所述出料端一侧,所述出料机构用于将所述出料端的底板送至所述出...
工业自动化简历采集器一直是困扰着所有制造工厂的传统痛点,因自动化终端设备品牌类型繁多,不同采购年代的产品厂家和数据接口及支持协议各异,加之国外厂家本地支持有限,费用高昂,只要还有其他人工参与环节,这些数据就不完整,就不能得到实时数据,数据滞后,企业的生产成本就高,产量与效率就相应大打折扣,智能制造业就无从谈起。所以不论智能制造发展到何种程度,工业数据采集都是生产中实际高频的需求,也是工业。工业自动化生产线设备数据采集系统自动化生产线设备数据采集系统主要是应用在生产现场的各个数据采集,他比人工采集的效率要高很多,同时准确率也非常高。工业自动化系统设备数据采集系统采集方法主要是通过web系...
自动生产线是由工件传送系统和控制系统,将一组自动机床和辅助设备按照工艺顺序联结起来,自动完成产品全部或部分制造过程的生产系统,简称自动线。:采用自动线进行生产的产品应有足够大的产量;产品设计和工艺应、稳定、可靠,并在较长时间内保持基本不变。在大批、大量生产中采用自动线能提高劳动生产率,稳定和提高产品质量,改善劳动条件,缩减生产占地面积,降低生产成本,缩短生产周期,保证生产均衡性,有的经济效益。自动生产线在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程,其目标是“稳,准,快”。自动化技术用于工业、农业、、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动生产线不仅...
智能自动化生产线。接箍是管道连接的一种,能够使管道更加的坚固,不容易产生断裂,在进行批量化接箍生产时,为了提高生产效率,形成生产的规模化,所以需要利用自动化生产线进行接箍生产,在有效提高接箍产量的同时,能够形成标准化生产。然而现有的智能自动化生产线在使用时存在以下问题:1.不方便在对坯料加工前,改变加工装置对坯料定位的大小,造成对坯料加工的单一化,不方便对多种规格的坯料进行加工;2.在对坯料进行定位时,还需要另外操作定位装置对坯料定位,影响加工的自动化进程。针对上述问题,急需在原有的智能自动化生产线基础上进行创新设计。技术实现要素:本实用新型的目的在于提供智能自动化生产线,以解决上述背...
汽车制造领域是全球较早使用自动化控制模式进行流水线装配的产业之一,其应用技术趋于成熟我司提供一系列汽车零配件自动化生产自动装配流水线的整体解决方案,如车身、车门、底盘、保险杠、侧围等相关零件的焊接夹具,支持立面翻转、平面旋转、倾斜、固定等模式,如发动机、缸体、汽车座椅、汽车玻璃检测与涂胶,制动主缸、卡钳及各种部件的总成装配,针对零部件组装提供规划设计开发实施等一条龙服务。汽车零部件自动化装配生产线通过设备的整体优化设计及系统集成、信息监测及可追溯性数据管理、装配系统的比较好控制和在线故障诊断、自动装配中的精密定位与力位混合伺服控制等技术的有效融合,可实现汽车零部件传输、抓取、搬运、铆接...
所述支撑杆的顶部设有卡块,两个所述卡块的背面固定连接有顶板,另两个所述卡块的背面固定连接有第二顶板,所述顶板和第二顶板底部之间固定连接有连接杆,所述底板顶面的中部固定安装有气缸,所述第二顶板顶部的左侧固定安装有驱动电机,所述驱动电机的输出轴固定连接有位于顶板和第二顶板之间的转动棍,所述转动棍的底端贯穿顶板并延伸至顶板的外部,所述顶板和第二顶板之间从左至右依次活动套接有第二转动棍、第三转动棍和第四转动棍,所述转动棍和第二转动棍之间传动连接有连接带,所述第二转动棍和第三转动棍之间传动连接有被动带,所述第三转动棍和第四转动棍之间传动连接有三角带,所述转动棍、第二转动棍、第三转动棍和第四转动棍...
瓦楞纸箱自动化生产线。瓦楞纸板经过模切、压痕、钉箱或粘箱制成瓦楞纸箱。瓦楞纸箱是一种应用广的包装制品,用量一直是各种包装制品。包括钙塑瓦楞纸箱。半个多世纪以来,瓦楞纸箱以其优越的使用性能和良好的加工性能逐渐取代了木箱等运输包装容器,成为运输包装的主力军。它除了保护商品、便于仓储、运输之外,还起到美化商品,宣传商品的作用。瓦楞纸箱属于绿色产品,它利于,利于装卸运输。公告号为cnu的公开了一种瓦楞纸箱全自动生产线,包括依次连接的分纸压线机、印刷开槽机、模压机、废纸清理装置、粘箱机、打包机、码垛机和纸箱转移装置;码垛机包括三维滑台、真空吸盘和双向充气泵;纸箱转移装置与码垛机配合,纸箱转移...
故而可以更简单地调试每台所述机加工机台9进行加工的工作时间,产品在从右到左的6台所述机加工机台9所在的工位上的加工时间分别为180s、180s、180s、180s、175s和175s,加工时间整体上相差不大,故而产品可以配合所述输送带8进行持续的输送;所述清洗烘干装置3包括外形为方型的底座17和设置在所述底座17上的环形转盘18,所述环形转盘18的外沿上均匀设置有8个供产品放置的模座19,所述环形转盘18的上端的一侧设置有清洗喷头,所述清洗喷头提供洗涤剂对产品进行清洁工作,所述环形转盘18的中部不可旋转,所述环形转盘18的中部上设置有固定吹风机20和加热器21,所述加热器21为现有技术...
所述限位片滑动连接于导轨二内,所述挡板上设置有圆孔;所述进出料组件包括安装于支撑架一上的气缸三,所述气缸三的伸缩杆与滑动支架连接;所述导出组件包括同步板、安装于支撑架一上的步进电机以及转动连接于支撑架一上不少于两个的导出架并且其中一个导出架与步进电机的输出轴连接,所述导出架两端高度不同,所有导出架均与同步板转动连接。本实用新型的在于:本实用新型中锻造自动化生产线,通过上料架、v轮线、高温炉、链条线、辊筒线、机器人工作台、锻压机和储料架,使得在棒料锻造加工过程中,人工操作存在放置棒料到上料架上,而在加热处理和锻造处理的前后及期间的所有操作均自动完成,既提高了效率也避免了人工操作中的人...
有机肥自动化生产线。背景技术:有机肥主要来源于植物和(或)动物,施于土壤以提供植物营养为其主要功能的含碳物料;经生物物质、动植物废弃物、植物残体加工而来,消除了其中的有害物质,富含大量有益物质,包括:多种有机酸、肽类以及包括氮、磷、钾在内的丰富的营养元素;不仅能为农作物提供营养,而且肥效长,可增加和更新土壤有机质,促进微生物繁殖,改善土壤的理化性质和生物活性,是绿色食品生产的主要养分。但是现有的有机肥生产线在实际使用时,仍旧存在较多缺点,如目前生产线的搅拌混合设备的搅拌方向单一,搅拌效果差,影响有机肥的生产效率。技术实现要素:为了克服现有技术的上述缺陷,本实用新型的实施例提供一种有...
大袋水溶肥袋包装自动化生产线是我公司结合国内外水溶肥设备制造经验和客户使用反馈情况,研发制造了全新一代集自动配料、混料、包装于一体全自动生产设备。设备自动化程度高,可用电脑全程监控,可储存多种配方,生产方便。生产产量可查,可打印,方便统计,省时省力!操作简单(工人只需接受一些配方设置、校秤等简单培训即可胜任日常生产工作),用工人数少(一般设备正常运行需要5人),占地面积小,耗电低(主要采用气动控制),易维护降低投资成本,设备主体采用304不锈钢,防腐性能强,提高了设备使用寿命。大袋水溶肥袋包装自动化生产线技术规格:1.配混物料:镁、硝酸钙、硝酸钾、磷酸钾、钾、氯化钾,按需方样品。2...
自动化生产线是指由自动化机器体系实现产品工艺过程的一种生产形式,在机械加工制造领域,通常采用机器人替代人工对工件、设备或者装置进行加工制造,例如车身焊机机器人生产线。对于室内自动化机器人生产线而言,为了充分利用空间,通常生产线规划设计紧凑,因此,对机器人进行维护或者更换时,常采用吊载方式将工作平台上的机器人取出。目前,通常在生产线的上方设置移出轨,在移出轨上设置电葫芦或者手动葫芦,通过电葫芦或者手动葫芦对机器人进行吊载取出。采用上述方式取出机器人存在的问题是,移出轨位置固定,不利于生产线上方空间的工艺布局。技术实现要素:本申请的目的在于提供一种用于自动化生产线机器人的取出车,以解决...
所述气缸一的两侧分别与两个安装支架一转动连接,所述气缸一的伸缩杆上转动连接有连杆,所述拨爪组件包括若干根径向截面为多边形的同步杆一和不少于两个的拨爪机构并且其中一根同步杆一插接于连杆上,所述拨爪机构包括通过螺栓连接于支撑架一上的安装支架二和安装支架三,所述安装支架二和安装支架三上分别转动连接有主爪和副爪,所述主爪和副爪转动连接,任意两个相邻的两个主爪均分别与一根同步杆一连接;所述夹紧组件包括滑动支架以及固定连接于支撑架一两侧的两根结构相同的导轨一,所述滑动支架的两侧分别与两根导轨一滑动连接,所述滑动支架两端均安装有y型气动夹爪;所述v轮组件包括一个v轮以及通过螺栓连接于支撑架一上的两个...
并且人员总体越来越难以管理。主要是现在新代的人,相对而言没有以前那么能吃苦,心智不够成熟,所能接受的压力也是相对比较少。现在目前因工作压力因工作上某些问题而跳楼的人与日俱增,如果是因工作问题而跳楼,那公司将需要赔偿巨额的赔偿款。比如:富士康,在前几年因跳楼而引发的系列的问题,也是给各位企业个警醒。现在富士康也是大规模的进行自动化生产的改造。在目前内,各位企业请自问您的工厂在人力管理上所花费的精力是否很多,是否因在处理这些琐事而浪费了过多的精力,从而导致您没有过多的精力在企业未来的发展进步的规划。所以自动化改造刻不容缓,哪些先完成改造,哪个就先赢得了市场。在选择自动化生产线改造供应商时应...
为保证系统稳定可靠地运行,可采用西门子S7-416-2DP的PLC,现场总线采用西门子Profibus总线及工业以太网控制系统。每个控制部分的PLC之间及各PLC与上位机之间的数据交换采用工业以太网方式,供监控系统联网使用。压力机控制系统需配备Ethernetcard与机器人控制系统接口,控制系统与机器人系统间通过Profibus-DP现场总线形式实现信息交换和连锁对接。、现场设备检测单元(如接近开关、光电开关)、现场其他输入设备、现场执行机构(如电动机、电磁阀)等,直接或通过现场总线与控制层中的PLC相联系,将输入信号发送给PLC,并将PLC输出指令发送到现场设备。各种传感器和阀的接...