此类生产线建线前必须进行充分的市场预测和分析,不能盲目建线。3.组合机床自动线组合机床不仅具有机床的结构简单,生产率和自动化程度高的特点,而且由于大部分部件是通用部件,还具有设计制造周期短、成本低等。以这种通用化程度高的组合机床为主要装备,加上工件输送、转位和排屑等辅助设备所组成的自动线称为组合机床自动线(如图5-2所示)。此类自动线主要适用于箱体和杂类工件的大批量生产,设计制造简单、使用可靠、生产效率高。其应用较机床生产线更为普遍。4.柔性制造自动线(FlebleManufacturinLine——FML)“柔性”是指生产形式和自动化制造设备对加工任务的适应性。前述三类机械加工自...
所述定位销压装机还包括两组上下销定位装置。进一步地,所述试漏机为干式气密试漏机,所述试漏机包括充气气嘴、压力计和电子读表。进一步地,所述出料检测模块还包括用于卸料的自动旋转台,所述自动旋转台与所述第二输送带的末端相配合。进一步地,所述汽车零部件加工自动化生产线的总长度为。本实用新型的有益效果为:本实用新型通过入料供料台、机加工模块、清洗烘干装置、塞头压装机、定位销压装机、试漏机和出料检测模块等多个工位连续配合完成产品整套加工工序的连续加工,中途的换工位期间无需进行人为搬运产品的工作,而是直接通过输送带和第二输送带的持续输送再配合各个机械手对工件的夹取而实现产品自动换工位的工作,节省...
通讯模块自动化生产线一、目的利用现代化技术实现通讯模块智能化、自动化及无人化的生产,以达到高效率、高质量、底成本的目的。二、1、节约人力成本。将人工由原来的25人减少至5人。2、解决用工难的问题。3、产品质量得到保证。4、生产过程智能化。5、生产效率高。6、减少因人为因素造成的产品损坏。三、各工站动作流程概述1、产品经过现有回流炉到达自动贴标站。2、自动贴标站感应到产品到达后定位、贴标。3、产品贴完标后由人工取走,离线分板检测。再将产品放入治具内。然后将放满产品的治具放入AOI上料机。4、AOI自动上料机感应到产品后,自动将产品放入AOI轨道。5、产品通过轨道进入到达检测位后。AO...
工业自动化简历采集器一直是困扰着所有制造工厂的传统痛点,因自动化终端设备品牌类型繁多,不同采购年代的产品厂家和数据接口及支持协议各异,加之国外厂家本地支持有限,费用高昂,只要还有其他人工参与环节,这些数据就不完整,就不能得到实时数据,数据滞后,企业的生产成本就高,产量与效率就相应大打折扣,智能制造业就无从谈起。所以不论智能制造发展到何种程度,工业数据采集都是生产中实际高频的需求,也是工业。工业自动化生产线设备数据采集系统自动化生产线设备数据采集系统主要是应用在生产现场的各个数据采集,他比人工采集的效率要高很多,同时准确率也非常高。工业自动化系统设备数据采集系统采集方法主要是通过web系...
自动化生产线是指由自动化机器体系实现产品工艺过程的一种生产形式,在机械加工制造领域,通常采用机器人替代人工对工件、设备或者装置进行加工制造,例如车身焊机机器人生产线。对于室内自动化机器人生产线而言,为了充分利用空间,通常生产线规划设计紧凑,因此,对机器人进行维护或者更换时,常采用吊载方式将工作平台上的机器人取出。目前,通常在生产线的上方设置移出轨,在移出轨上设置电葫芦或者手动葫芦,通过电葫芦或者手动葫芦对机器人进行吊载取出。采用上述方式取出机器人存在的问题是,移出轨位置固定,不利于生产线上方空间的工艺布局。技术实现要素:本申请的目的在于提供一种用于自动化生产线机器人的取出车,以解决...
若干所述扫描仪包括固定扫描仪12和手持式扫描仪13,所述入料供料台1的末端、所述塞头压装机4、所述定位销压装机5、所述试漏机6和所述出料检测模块7的前端均设置有所述固定扫描仪12,所述输送带8、所述塞头压装机4、所述定位销压装机5和所述出料检测模块7上均设置有所述手持式扫描仪13;产品的数量的记录和品质检查全部通过所述扫描仪进行计数和检控,使用所述扫描仪可以使本实用新型更,缩短加工时间。本实用新型还包括抽验检测站15、次品输送带16和检验机械手,所述输送带8的中部设置有所述抽验检测站15和所述次品输送带16,所述成品检验站11上设置有所述次品输送带16;通过设置在所述输送带8上的所...
自动化生产线操作步骤一、PE管运输:将PE管平稳放置在小车链条上,按手动/自动,将PE管运至上料链条处,自动停车。按链条启动按钮,PE管输送至穿管输送链条上面,再按小车退回按钮。二、打开穿管输送链条开关,使PE管平稳移动到油缸翻转臂之上,限位自停。按油缸上升,将PE管移至穿管平台上面,按油缸下降,油缸复位后链条自动运行。三、将钢管在预存区内绑好,分好,木支架。按油缸上升,待油缸上到位后,将钢管送至穿管机上,并与油缸支臂充分接触。按油缸下降,待支臂完全落下后,点动穿管移动小车进行穿管。四、穿管完成后,按输送小车油缸上升(将移动小车设置自动/手动),待油缸上升到位后,小车运行,将穿好的管子...
自动生产线是由工件传送系统和控制系统,将一组自动机床和辅助设备按照工艺顺序联结起来,自动完成产品全部或部分制造过程的生产系统,简称自动线。:采用自动线进行生产的产品应有足够大的产量;产品设计和工艺应、稳定、可靠,并在较长时间内保持基本不变。在大批、大量生产中采用自动线能提高劳动生产率,稳定和提高产品质量,改善劳动条件,缩减生产占地面积,降低生产成本,缩短生产周期,保证生产均衡性,有的经济效益。自动生产线在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程,其目标是“稳,准,快”。自动化技术用于工业、农业、、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动生产线不仅...
所述容纳槽中设置有用于推动托板移动的推动装置,所述安装块的顶面上固定连接有若干推动气缸一,所述推动气缸一沿水平方向设置,所述推动气缸一的活塞杆朝向容纳槽的槽口,所述推动气缸一的活塞杆上固定连接有推动板,所述推动板沿垂直于推动气缸一的活塞杆的方向设置。通过采用上述技术方案,纸板在进入印刷开槽机之前,先手动将纸板摞放好并放置于印刷开槽机的传送带上,同时将备用纸板摞放好堆放在容纳槽的托板上,印刷开槽机运行时,随着传送带上的纸板的不断运输,传送带上纸板的摞放高度不断下降,当纸板的高度低于安装块的顶面时,利用推动装置带动托板上升,托板在上升时带动托板上的备用纸板向上移动并使备用纸板凸出于安装块的...
减少工人的工作量,提高整个生产线的自动化程度。本发明在一较佳示例中可以进一步配置为:所述推动装置包括转动连接于安装槽中的螺纹杆、螺纹连接于螺纹杆上的螺母座,所述螺纹杆沿竖直方向设置,所述螺母座固定连接于托板,所述安装块的底面上固定连接有用于驱动螺纹杆转动的驱动电机一。通过采用上述技术方案,当需要对托板进行移动时,启动驱动电机一,驱动电机一对螺纹杆进行转动,螺纹杆在转动的过程中带动螺母座移动,从而带动托板移动。本发明在一较佳示例中可以进一步配置为:所述推动装置包括固定连接于安装块侧壁上的推动气缸三,所述推动气缸三沿竖直方向设置,所述推动气缸三的活塞杆固定连接于托板。通过采用上述技术方案,...
对于目前工厂招工难,工人不好管理,人工成本高的问题,很多工厂都想用自动化生产线进行生产,但是目前工厂内现有的生产线有不是想全部丢掉,就像到了把普通生产线进行自动化生产线改造。改造自动化生产线要考虑的些问题广晟德生产线在这给下建议。自动化生产线如果产品量特别大、订单稳定、款产品能连续生产2年以上但是产品价值又不高,建议采购普通的自动化生产线,因为产的自动化生产线,一般能用3年以上是没什么问题;如果产品的量不是很大,但是产品本身的价值比较高,建议购买进口机械手生产,因为机械手精度高,灵活,而且使用寿命也很长,般使用10年左右是没什么问题的,为什么说产品量不大用机械手比较好呢,因为这款产品不...
一)上包输送机直接用带式输送机将六种原料包送到高平台,在平台上人工投料。材料:碳钢喷漆。(二)自动配料系统功能:按照设定的重量配比,自动完成六种原料的配料。上盖,防潮和方便投料。自动加料装置;不锈钢结构。(三)爬斗提升装置将配好的物料一次性提升到混合机。料斗容量,料斗接触物料部分为不锈钢,料斗带双向滚轮,提升轨道为槽钢。动力为钢丝绳卷扬装置,安装在提升机支架上;提升机支承架为方钢管焊接,牢固厚实,安装在平台上。(四)自动混合系统包括:1.卧式双螺带式搅拌机卧式双螺带式搅拌机组成:包括电机减速机、混合机上盖、混合机筒体、双螺带搅拌机构、卸料机构、混合机出料口,全不锈钢结构。配好的物料自动...
并自所述分料装置向所述传送带倾斜设置;及第二接料盘,所述第二接料盘位于所述传送带的下方,所述第二接料盘自所述传送带向所述传送机构倾斜设置,且所述第二接料盘的两端分别连通所述传送带和所述传送机构。在本发明的一实施例中,所述第二移料装置包括:第二传送机构,所述第二传送机构自所述去毛刺装置向所述冲压成型装置方向延伸设置;下料机械手,所述下料机械手设于所述第二传送机构的一侧,并靠近所述去毛刺装置设置;第二上料机械手,所述第二上料机械手位于所述第二传送机构一侧,并靠近所述整型装置设置;及翻转机构,所述翻转机构设于所述第二传送机构一侧,并位于所述下料机械手和所述第二下料机械手之间。在本发明的一实施...
所述行走装置包括行驶驱动机构、多个转向机构和多个车轮,所述多个转向机构与所述多个车轮一一对应传动连接,所述多个车轮中的至少两个车轮连接有所述行驶驱动机构。其中,多个转向机构与多个车轮一一对应传动连接,则每个车轮均配备有的转向机构,从而使取出车的转向灵活,能够适用于紧凑的室内自动化生产线规划空间内。当需要对某一生产线上机器人进行取出时,控制本发明提供的取出车到达目标生产线,然后起重装置与机器人连接,然后升高将机器人抬起从而使机器人与工作台脱离,进而完成机器人的取出。当需要取出另一条生产线上的机器人,同样,控制取出车行驶到该生产线处重复上述过程。采用本发明提供的取出车取出机器人,无需在车间...
所述切管机的右侧设置有扒皮机,且扒皮机的边侧安装有镗孔机,所述扒皮机的右侧安置有车丝机,且车丝机的右侧设置有磷化设备,所述磷化设备的下方固定有喷漆设备,且喷漆设备的左侧设置有成品库,所述扒皮机和镗孔机上均安装有安装平台,且安装平台的内部固定有固定杆,并且固定杆的外侧套设有套杆,所述套杆通过连接弹簧与安装平台相互连接,且套杆的上端面固定有夹持臂,并且套杆的下端面安装有延伸杆,所述延伸杆通过连接带与活动杆相互连接,且活动杆轴承安装于安装平台的内壁上,并且活动杆的边侧连接有手摇器。与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该智能自动化生产线,能够对不同规格的坯料进行定位,所以能够对不同规格的坯...
所述容纳槽中设置有用于推动托板移动的推动装置,所述安装块的顶面上固定连接有若干推动气缸一,所述推动气缸一沿水平方向设置,所述推动气缸一的活塞杆朝向容纳槽的槽口,所述推动气缸一的活塞杆上固定连接有推动板,所述推动板沿垂直于推动气缸一的活塞杆的方向设置。通过采用上述技术方案,纸板在进入印刷开槽机之前,先手动将纸板摞放好并放置于印刷开槽机的传送带上,同时将备用纸板摞放好堆放在容纳槽的托板上,印刷开槽机运行时,随着传送带上的纸板的不断运输,传送带上纸板的摞放高度不断下降,当纸板的高度低于安装块的顶面时,利用推动装置带动托板上升,托板在上升时带动托板上的备用纸板向上移动并使备用纸板凸出于安装块的...
汽车制造领域是全球较早使用自动化控制模式进行流水线装配的产业之一,其应用技术趋于成熟我司提供一系列汽车零配件自动化生产自动装配流水线的整体解决方案,如车身、车门、底盘、保险杠、侧围等相关零件的焊接夹具,支持立面翻转、平面旋转、倾斜、固定等模式,如发动机、缸体、汽车座椅、汽车玻璃检测与涂胶,制动主缸、卡钳及各种部件的总成装配,针对零部件组装提供规划设计开发实施等一条龙服务。汽车零部件自动化装配生产线通过设备的整体优化设计及系统集成、信息监测及可追溯性数据管理、装配系统的比较好控制和在线故障诊断、自动装配中的精密定位与力位混合伺服控制等技术的有效融合,可实现汽车零部件传输、抓取、搬运、铆接...
当一个垛料台无料时,另一个垛料台进入前,升降门打开,垛料台开进;当前一个垛料台开出后,升降门落下。升降门是电动升降,并且由操作员从相应的操作台控制,在关闭时它们检测2个行程开关,打开时用一个传感器检测。在保证工作单元安全的情况下,一个光幕单元(发射器/)允许相关的垛料台车的进出,也就是说冲压线自动运行。如果相关的垛料台车不是处于过渡阶段,而是人或者异物阻挡光幕,这个光幕单元的断开将导致整个冲压线机器人动力的切断(除了处于编程模式的机器人),并且拆垛单元的控制回路电源断开。整个控制系统的所有紧急停止信号以及压机和机器人之间的安全连锁信号都连入安全PLC系统,通过PLC程序进行互锁控制...
并自所述分料装置向所述传送带倾斜设置;及第二接料盘,所述第二接料盘位于所述传送带的下方,所述第二接料盘自所述传送带向所述传送机构倾斜设置,且所述第二接料盘的两端分别连通所述传送带和所述传送机构。在本发明的一实施例中,所述第二移料装置包括:第二传送机构,所述第二传送机构自所述去毛刺装置向所述冲压成型装置方向延伸设置;下料机械手,所述下料机械手设于所述第二传送机构的一侧,并靠近所述去毛刺装置设置;第二上料机械手,所述第二上料机械手位于所述第二传送机构一侧,并靠近所述整型装置设置;及翻转机构,所述翻转机构设于所述第二传送机构一侧,并位于所述下料机械手和所述第二下料机械手之间。在本发明的一实施...
自动化生产线是指由自动化机器体系实现产品工艺过程的一种生产形式,在机械加工制造领域,通常采用机器人替代人工对工件、设备或者装置进行加工制造,例如车身焊机机器人生产线。对于室内自动化机器人生产线而言,为了充分利用空间,通常生产线规划设计紧凑,因此,对机器人进行维护或者更换时,常采用吊载方式将工作平台上的机器人取出。目前,通常在生产线的上方设置移出轨,在移出轨上设置电葫芦或者手动葫芦,通过电葫芦或者手动葫芦对机器人进行吊载取出。采用上述方式取出机器人存在的问题是,移出轨位置固定,不利于生产线上方空间的工艺布局。技术实现要素:本申请的目的在于提供一种用于自动化生产线机器人的取出车,以解决...
汽车制造领域是全球较早使用自动化控制模式进行流水线装配的产业之一,其应用技术趋于成熟我司提供一系列汽车零配件自动化生产自动装配流水线的整体解决方案,如车身、车门、底盘、保险杠、侧围等相关零件的焊接夹具,支持立面翻转、平面旋转、倾斜、固定等模式,如发动机、缸体、汽车座椅、汽车玻璃检测与涂胶,制动主缸、卡钳及各种部件的总成装配,针对零部件组装提供规划设计开发实施等一条龙服务。汽车零部件自动化装配生产线通过设备的整体优化设计及系统集成、信息监测及可追溯性数据管理、装配系统的比较好控制和在线故障诊断、自动装配中的精密定位与力位混合伺服控制等技术的有效融合,可实现汽车零部件传输、抓取、搬运、铆接...
所述入料供料台1为产品的毛胚进入到本实用新型中的入口,所述入料供料台1的宽度为四米,所述入料供料台1包括5条平行并排设置的入料轨道14,所述入料轨道14为长条形轨道,且使用皮带进行传送,每条所述入料轨道14上可以多同时放置8个工件,5条所述入料轨道14由分别由不同的驱动电机控制其进行输送产品的工作,设置5条所述入料轨道14可以起到一次进料多个产品的毛胚的作用,从而提高生产效率;在本具体实施例中,每条所述入料轨道14每间隔90秒或180秒对一个工件输送到所述机加工模块2中;所述机加工模块2包括输送带8、若干机加工机台9和与所述机加工机台9一一对应的取料机械手,所述输送带8的左端与所述入料...
拆垛机器人将板料放置在长度可调的磁性传送带上,板料送至涂油机,板料是否涂油及涂油位置可通过编程自行设定,板料涂油后,传送到对中台。对中台采用机械对中台,可方便地进行移动和固定,同时使用重力对中或视觉对中系统,保证板料的重复定位快捷、准确与牢固;上料机器人根据每个零件的对中位置,改变运行轨迹,将板料准确地搬运到压力机内;对不同的冲压制件进行机器人的模拟示教,离线编程,以适应多种制件的共线生产;线尾输送采用皮带机,在生产线的末端放置皮带机,保证一台压力机的机器人直接将零件放置到皮带机上,达到出件效果。通过软件使机器人压机的运动,实现压机与机器人同步功能,可以比较大化上下料与压机运动之间...
自动化生产线操作步骤一、PE管运输:将PE管平稳放置在小车链条上,按手动/自动,将PE管运至上料链条处,自动停车。按链条启动按钮,PE管输送至穿管输送链条上面,再按小车退回按钮。二、打开穿管输送链条开关,使PE管平稳移动到油缸翻转臂之上,限位自停。按油缸上升,将PE管移至穿管平台上面,按油缸下降,油缸复位后链条自动运行。三、将钢管在预存区内绑好,分好,木支架。按油缸上升,待油缸上到位后,将钢管送至穿管机上,并与油缸支臂充分接触。按油缸下降,待支臂完全落下后,点动穿管移动小车进行穿管。四、穿管完成后,按输送小车油缸上升(将移动小车设置自动/手动),待油缸上升到位后,小车运行,将穿好的管子...
所述冷却设备的出料口一侧设有制粒设备,所述制粒设备与冷却设备之间以及搅拌混合设备与烘干设备之间均设有皮带输送设备,所述制粒设备的出料口一侧设有包装设备,所述皮带输送设备与烘干设备之间以及制粒设备与包装设备之间均设有斗式提升设备;所述粉碎设备包括粉碎机本体,所述粉碎设备的顶部贯穿安装有进料斗,所述粉碎机本体的内壁间通过轴承安装有两组啮合的粉碎轴,所述粉碎机本体的内壁间活动安装有位于粉碎轴下方的螺旋送料轴,所述螺旋送料轴的输出端与搅拌混合设备连通,所述螺旋送料轴远离搅拌混合设备的一端与其中一个粉碎轴之间通过皮带轮传动连接,两个所述粉碎轴远离搅拌混合设备的一端通过齿轮啮合传动连接,所述粉碎机...
所述冷却设备的出料口一侧设有制粒设备,所述制粒设备与冷却设备之间以及搅拌混合设备与烘干设备之间均设有皮带输送设备,所述制粒设备的出料口一侧设有包装设备,所述皮带输送设备与烘干设备之间以及制粒设备与包装设备之间均设有斗式提升设备;所述粉碎设备包括粉碎机本体,所述粉碎设备的顶部贯穿安装有进料斗,所述粉碎机本体的内壁间通过轴承安装有两组啮合的粉碎轴,所述粉碎机本体的内壁间活动安装有位于粉碎轴下方的螺旋送料轴,所述螺旋送料轴的输出端与搅拌混合设备连通,所述螺旋送料轴远离搅拌混合设备的一端与其中一个粉碎轴之间通过皮带轮传动连接,两个所述粉碎轴远离搅拌混合设备的一端通过齿轮啮合传动连接,所述粉碎机...
而且取决于自动化设备、压力机、模具3者的协调匹配关系,如达到10件/min以上,对压力机和模具的要求就相应提高,意味着投资增加。综合考虑,使用机器人自动化线更加经济、适用。机械手自动化线适于大间距的压力机生产线,同时适用于已有生产线的自动化改造。通过更换端拾器,机器人自动化生产线可适合多车型的生产,柔性更高。2、机器人冲压自动化生产线设计机器人自动化冲压生产线运行循环方式为:垛料拆垛(机器人拆垛)-板料传输-板料涂油-板料对中-上料机器人送料-(首台压机冲压)-下料机器人取料、送料-(压机冲压)-(根据工序数量循环)-下料机器人取料、送料-(末端压机冲压)-线尾机器人取料、放料-皮带机...
汽车车身钣金件冲压线是汽车生产过程中的重要设备,其生产质量和效率直接影响到汽车的质量和生产效率。冲压生产自动化是提高劳动生产率和改善劳动条件的有效措施和主要方法。随着我国汽车、电器产品质量的不断提高和生产规模的不断扩大,我国金属冲压行业实现生产自动化势在必行。冲压工艺中的生产方式有传统的人工生产方式(如图1所示)与自动化生产方式(如图2与图3所示)。从产品质量的稳定性、人员劳动强度、安全生产、生产效率各方面进行比较,自动化生产方式有较大优势,也是冲压生产方式的发展趋势。冲压自动化生产线又分为机械手自动化生产线、机器人自动化生产线和多工位压力机生产线等方式。1、各种生产方式的比较机械手自...
所述容纳槽中设置有用于推动托板移动的推动装置,所述安装块的顶面上固定连接有若干推动气缸一,所述推动气缸一沿水平方向设置,所述推动气缸一的活塞杆朝向容纳槽的槽口,所述推动气缸一的活塞杆上固定连接有推动板,所述推动板沿垂直于推动气缸一的活塞杆的方向设置。通过采用上述技术方案,纸板在进入印刷开槽机之前,先手动将纸板摞放好并放置于印刷开槽机的传送带上,同时将备用纸板摞放好堆放在容纳槽的托板上,印刷开槽机运行时,随着传送带上的纸板的不断运输,传送带上纸板的摞放高度不断下降,当纸板的高度低于安装块的顶面时,利用推动装置带动托板上升,托板在上升时带动托板上的备用纸板向上移动并使备用纸板凸出于安装块的...
所述限位片滑动连接于导轨二内,所述挡板上设置有圆孔;所述进出料组件包括安装于支撑架一上的气缸三,所述气缸三的伸缩杆与滑动支架连接;所述导出组件包括同步板、安装于支撑架一上的步进电机以及转动连接于支撑架一上不少于两个的导出架并且其中一个导出架与步进电机的输出轴连接,所述导出架两端高度不同,所有导出架均与同步板转动连接。本实用新型的在于:本实用新型中锻造自动化生产线,通过上料架、v轮线、高温炉、链条线、辊筒线、机器人工作台、锻压机和储料架,使得在棒料锻造加工过程中,人工操作存在放置棒料到上料架上,而在加热处理和锻造处理的前后及期间的所有操作均自动完成,既提高了效率也避免了人工操作中的人...