智能视觉算法,这可能是世界上聪明的机械臂单目高精度抓取算法使用普通RGB摄像头，机械臂就能以毫米级精度，稳稳抓起位置不固定的物品，连精细的操作也可以胜任。%抓取准确率毫米级精度单物品抓取准...

减少工人的工作量，提高整个生产线的自动化程度。本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述推动装置包括转动连接于安装槽中的螺纹杆、螺纹连接于螺纹杆上的螺母座，所述螺纹杆沿竖直方向设置，所述螺母座...

利名称：活动龙门架的制作方法技术领域：本实用新型属起重装置，特别是龙门起重架装置。现有起重设备中塔式起重设备较多，其结构复杂，对作业场地有一定限制。而龙门吊起重设备的结构简单，一般龙门架由两根...

基于形状记忆合金的钩爪机械手随着机械人技术的不断发展，机器人的操作需求不断提升，针对不同的任务背景，需要设计具有相应特点的新型机械手。传统通用机械手在抓取形状不规则，且表面粗糙的物体时（如石块...

当同时在几个点向输送带上加料(如选煤厂煤仓下的输送机)或沿带式输送机长度方向上的任一点通过均匀给料设备向输送带给料时，带式输送机就成为一条主要输送干线。带式输送机可以在贮煤场料堆下面的巷道里取...

所述四级臂包括第三左板、第三右板和末端安装板，末端安装板安装在第三左板与第三右板之间；所述翻转驱动机构包括第三步进电机、第三双轴减速机、第七同步带轮和第八同步带轮，所述第三步进电机和第三双轴减...

倍速链输送线描述：它采用特制的，经表面处理的挤压铝合金型材作为导轨，使自流式输送系统在输送过程中具有非常好的稳定性和持久性，适合产品大批量连续生产。同时自流式输送系统灵活、多样化的设计使它具备...

生产线，又称装配线，工业上的一种生产方式，指每一个生产单位只专注处理某一个片段的工作，以提高工作效率及产量。按照流水线的输送方式大体可以分为：皮带流水装配线、板链线、倍速链、插件线、网带线...

拆垛机器人将板料放置在长度可调的磁性传送带上,板料送至涂油机,板料是否涂油及涂油位置可通过编程自行设定,板料涂油后,传送到对中台。对中台采用机械对中台,可方便地进行移动和固定,同时使用重力...

跨度达185米；起升速度为2～15米／分，还有～／分的微动速度。4.集装箱龙门起重机用于集装箱码头。拖挂车将岸壁集装箱运载桥从船上卸下的集装箱运到堆场或后方后，由集装箱龙门起重机堆码起来或...

近年来我国制造业在迎接市场需求的情况下获得了巨大的发展，促使国内工业机器人技术不断革新，大规模/超大规模集成电路(applicationspecificintegratedcircuits，a...

支撑板的顶面与竖直安装的丝杆的底端转动连接，丝杆的顶端穿过顶板和导向板上方与第二电机的输出轴固定连接，第二电机通过螺栓固定安装在导向板的上表面，第二电机的型号与电机相同；所述底座的上表面另一端...