线绳驱动机械作为一种新型机械手,其应用越来越。现有的线绳驱动机械手为了提高灵活度,常在手腕与手掌的连接处设置多种摆动或转动机构,结构复杂、体积较大。技术实现要素:3.本技术的目的在于提供线绳驱...
作为本实用新型进一步的方案:所述连接杆与机械臂本体滑动连接。作为本实用新型进一步的方案:述缓冲板的底面中部与弹簧的底端固定连接,弹簧的顶端与机械臂本体的底面中部固定连接。作为本实用新型进一步的...
linx7系列芯片内部嵌入软核microblaze,该软核和其他外设ip核一起,可以完成可编程系统芯片(sopc)的设计。软核microblaze处理器采用risc架构和哈佛结构的32位指...
随着现代人工智能技术、自动化技术、计算机视觉技术和计算机计算能力的快速发展,机械臂技术作为日常生活及科技发展中多种技术的综合体相应地同步快速发展,并且在工业生产、生活服务、科学实验、抢险救...
技术实现要素:发明目的:针对现有技术存在的不足,本发明的目的是提供一种六轴机械臂,在传统的底座旋转蜗轮轴与驱动臂座的连接结构上进行优化和改进,技术方案:为了实现上述发明目的,本发明采用的技术方...
两个转向同步带轮可转动的安装在转轴上,转轴固定安装在机械臂底盘上,旋转轴安装在机械臂底盘上,所述同步带轮与第二同步带轮之间通过同步带连接,该同步带同时与两个转向同步带轮连接;所述旋转底座通过螺...
当机械臂正常夹持喷头时,其推杆通过移动杆带动移动板在滑槽的配合下,向右侧移动,从而通过连接杆推动右侧的固定杆,使得固定杆在其左端的连接块和转轴的配合下转动,从而对喷头下部进行夹紧,进一步对喷头...
跨度达185米;起升速度为2~15米/分,还有~/分的微动速度。4.集装箱龙门起重机用于集装箱码头。拖挂车将岸壁集装箱运载桥从船上卸下的集装箱运到堆场或后方后,由集装箱龙门起重机堆码起来或...
机械臂是指高精度,多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业生产和装配中达到广泛的应用。在机械生产中,焊接是一道非常常见的工艺。焊接是两种或两种以上同种或异种材...
linx7系列芯片内部嵌入软核microblaze,该软核和其他外设ip核一起,可以完成可编程系统芯片(sopc)的设计。软核microblaze处理器采用risc架构和哈佛结构的32位指...
支撑板的顶面与竖直安装的丝杆的底端转动连接,丝杆的顶端穿过顶板和导向板上方与第二电机的输出轴固定连接,第二电机通过螺栓固定安装在导向板的上表面,第二电机的型号与电机相同;所述底座的上表面另一端...
链板输送机具有以下特点:1.清洁方便:链板输送机可以直接用水冲洗或浸泡在水中,设备清洁方便,能满足食品饮料行业对卫生的要求。2.布局灵活:链板输送机可以在一条输送线上完成水平倾斜和转弯输送,布...
2机械臂的机构设计关节和臂杆等结构、机构部件组成机械臂,它是一个在空间环境中进行工作的动力系统。作为机械臂的,就是关节了,关节在机械臂运行中起到非常重要的作用,尤其在关于机械臂的设计工作中,需...
所述四级臂包括第三左板、第三右板和末端安装板,末端安装板安装在第三左板与第三右板之间;所述翻转驱动机构包括第三步进电机、第三双轴减速机、第七同步带轮和第八同步带轮,所述第三步进电机和第三双轴减...
带有定位结构的机械臂结构。机械臂是指高精度,多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统,因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用,机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外...
linx7系列芯片内部嵌入软核microblaze,该软核和其他外设ip核一起,可以完成可编程系统芯片(sopc)的设计。软核microblaze处理器采用risc架构和哈佛结构的32位指...
两立柱底端处分别设有U型环;两侧的门框立柱上设有斜卡板;出料门门扇上横管的两端设有挡钩。进、出料口门的门框立柱均为角形钢材立柱。滑板倾斜设置与地面形成一夹角。进料口门门框的角形钢材顶端为圆弧状...
动力滚筒输送机还可分为直线动力滚筒输送机、转弯动力滚筒输送机、动力滚筒输送机、自由动力滚筒输送机、重型动力滚筒输送机、包胶动力滚筒输送机;转弯滚线标准转弯内半径:300、600、900、120...
1机械臂的概述机械臂能模仿人们的动作,代替人们完成工作的好帮手。它的运行需要输入固定的程序,才能使机械臂完成抓取、搬运物件或操作工具的动作。代替人们完成繁重、脏累的工作,还能代替人们在有害环境...
其他人员要有明确分工;确定好统一的联络信号。5、龙门架作业中遇有停电或其他特殊情况,应将重物落至地面,不得悬在空中。6、龙门架及吊起的重物下严禁站人。7、龙门架上运行时禁止站人。龙门架安装细节...
门式脚手架是建筑用脚手架中,应用广的脚手架之一。由于主架呈“门”字型,所以称为门式或门型脚手架,也称鹰架或龙门架。这种脚手架主要由主框、横框、交叉斜撑、脚手板、可调底座等组成。门式脚手架由美国...
所述卡接板的右侧与控制器本体的左侧栓接,所述卡接板左侧的顶部和底部均栓接有卡杆,所述卡杆的表面卡接有卡接套,所述卡接套的表面与安装板的内部内嵌。推荐的,所述限位机构包括限位轮,所述限位轮的...
动力滚筒输送机还可分为直线动力滚筒输送机、转弯动力滚筒输送机、动力滚筒输送机、自由动力滚筒输送机、重型动力滚筒输送机、包胶动力滚筒输送机;转弯滚线标准转弯内半径:300、600、900、120...
通过指令处理模块的输出端与指令回收模块的输入端电性连接,能够将无效的指令进行回收,避免系统内部指令过多影响系统的正常运行。工作原理:当使用该龙门桁架机器人的控制系统时,将该龙门桁架稳定的进行连...
两立柱底端处分别设有U型环;两侧的门框立柱上设有斜卡板;出料门门扇上横管的两端设有挡钩。进、出料口门的门框立柱均为角形钢材立柱。滑板倾斜设置与地面形成一夹角。进料口门门框的角形钢材顶端为圆弧状...
滑索是客运架空索道的原始形式。古代的西南山区,有不少河流渡口利用竹索或藤索渡河,称为“笮”,也称为“悬度”。到明清时期,西南地区建造了许多这种无动力原始索道,至今在偏僻山区仍能见到。滑索作为新...
如东东大元自动化——提高产量,后期维护,操作简便,如东东大元自动化是一家专注于输送设备的制造和销售的公司。我们致力于提供高质量输送设备,帮助客户提高生产效率,降低成本,实现可持续发展。我们...
通过机械臂连结装置而将各种工具(机具)安装在机械臂的前端并进行各种的作业是已广为施行。作为各种的工具,有焊、涂装用、涂布接着剂的接着剂用、用以从成型机取出成型品的卡盘装置、抓住各种零件的卡盘装...
转动关节部分均设置为的转动角度,控制板与六个舵机相连。机械臂模块编好程序后,可以实现机械手的旋转、伸缩、装夹等功能,适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。在本技术方案中,机械臂动...
龙门吊正在加载龙门吊是一种大型起重机,横梁和立柱的结构呈“门”字形,刻意在轨道上移动,具有较大的起重量。目前造船厂、集装箱堆场等起重机分为两种,分别为轨道式集装箱起重机(RMG)和轮胎式集...