KBKC轻型起重机适用于现代化生产输送线,其特点概述如下:1、可靠性好、稳定性高KBKC轻型起重机系统的组成部件全部是标准模块,可以保证大批量、高质量生产,因而系统十分可靠;系统模块的主体...
激光焊接虽然能够解决大部分的缺陷,但是焊接缺陷依旧存在,因此就需要焊后进行检测,避免残次品进入市场。技术实现要素:本发明针对现有技术中的不足,提供了一种装备制造机械臂,采用自动化流水线的焊接生...
立即将辅助气体换成氧气进行切割。这样穿孔直径较小,其穿孔***于爆破穿孔。为此所使用的激光器不但应具有较高的输出功率;更重要的时光束的时间和空间特性,因此一般横流CO2激光器不能适应激光切割的...
机械臂是指高精度,多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统,因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用,机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定...
手腕1是用来调整或改变工件的方位的部件,还能用来连接末端操作器和手臂,由于它有三个自由度,因此可以作为夹钳式或吸附式这类型的工作。本设计还可以根据工作的不同,而配置不同的末端操作器。机械臂的设...
主连接杆33穿过基座23与伸缩轴26相连接,连接杆31一端通过轴与与连接臂36相连接,另一端通过轴与主连接杆33相连接,第二连接杆32一端通过轴与第二连接臂37相连接,另一端通过轴与主连接杆3...
202b)的一端与驱动件(203)连接。4.如权利要求3所述的龙门吊车随行限位装置,其特征在于:所述滤板(202a)底部滑动连接有两个对称分布的滑块(202c),所述滑块(202c)之间转动连...
平头探针垂直固定于塑料支架板上,平头探针的一端与母头引线相连,所述公接插件包括塑料支撑盘和接触环,塑料支撑盘垂直于的轴线并固定于接入端的端部,接触环固定于塑料支撑盘上,且接触环与引线相连,母头...
龙门架就是形似龙门,可提拉的轻小型起重设备。龙门架主梁为工字钢等型材,既承重又作为葫芦的横移轨道。龙门架主梁与支腿之间通过法兰板用高强螺栓连接,可快速拆卸安装,用小型汽车就可转移到另一个场地安...
本发明属于机械手技术领域,具体涉及一种六轴机械臂。背景技术:机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是早出现的工业机器人,也是早出现的...
目标物定位:使用相机拍摄机械臂工作场景,依据目标物表面颜色的色度值h标记图片中的特征像素点,利用滑动窗口法找到目标物所在的图片区域即目标物区域;(2)目标点位姿计算:利用canny边缘检测...
也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。请参阅图1~3,本实用新型实施例中,一种带有机械臂的全自动...
利用线性插值将各机械臂的运动轨迹发送到各机械臂,实现对双机械臂的控制。进一步地,步骤1所述根据点云数据构建目标物体空间模型,具体包括:步骤1-1,对点云数据进行多维高斯滤波预处理,所用公式为:...
丝杆12与导向板10转动连接;所述底座1的上表面另一端焊接有安装座5,安装座5的顶面与转动轴14的底端固定连接,转动轴14的顶端与机械臂15的一端固定连接,转动轴14由外部电机带动转动,机械臂...
且在竖直架左右两侧的上端通过转轴固定套接有物料盖板。作为本实用新型进一步的方案:所述齿轮ii与同步带轮i通过转轴固定安装在支撑架后端侧壁的内外两侧面处,所述同步带轮ii与同步带轮iii通过转轴...
本实用新型属于铁路轨道应用技术领域,具体涉及龙门吊走行基础所设置的检修顶升点结构。背景技术:龙门吊是货物装卸领域的常用设备。目前,龙门吊下部机械设备、轮轨设备日常维护及故障修理,均采用拆卸龙门...
通过机械臂连结装置而将各种工具(机具)安装在机械臂的前端并进行各种的作业是已广为施行。作为各种的工具,有焊、涂装用、涂布接着剂的接着剂用、用以从成型机取出成型品的卡盘装置、抓住各种零件的卡盘装...
技术实现要素:发明目的:针对现有技术存在的不足,本发明的目的是提供一种六轴机械臂,在传统的底座旋转蜗轮轴与驱动臂座的连接结构上进行优化和改进,技术方案:为了实现上述发明目的,本发明采用的技术方...
输送机维护保养要点随着工业化生产的不断发展,输送机在生产领域扮演着越来越重要的角色。为了确保输送机的正常运行以及延长设备的使用寿命,定期的维护保养工作显得尤为重要。本文将针对输送机的维护保...
皮卡货箱龙门架也可以被称为防翻架或者防滚架,安装在货箱前端,竖贴驾驶室后车窗。货箱龙门架的主要作用是防止在拉货状态时,货物货箱倾倒,下砸驾驶室,对驾驶室人员构成危险,此外,龙门架还能固定货物,...
接入端21的外表面沿周向分布设置有多个外凸的锁扣23,母头1的内壁上沿周向分布设置有多个锁槽13,且锁槽13与锁扣23一一对应,接入端21与母头1通过锁扣23和锁槽13实现可分离式连接,使用时...
剑式机械手是一种手工操作工具,其功能是与球关节轴承配合使用,用于核工业(如同位素生产)、制药、医疗等行业的屏蔽箱内,对人手不能直接接触的放射性物质进行分装、取样等操作处理,具有结构紧凑、操作简...
皮卡货箱龙门架也可以被称为防翻架或者防滚架,安装在货箱前端,竖贴驾驶室后车窗。货箱龙门架的主要作用是防止在拉货状态时,货物货箱倾倒,下砸驾驶室,对驾驶室人员构成危险,此外,龙门架还能固定货物,...
输送机按运作方式可分为:装补一体输送机、皮带式输送机、螺旋输送机、斗式提升机、滚筒输送机、板链输送机、网带输送机和链条输送机。输送机主要特点编辑方向易变,可灵活改变输送方向,大时可达到180度...
平头探针112垂直固定于塑料支架板111上,平头探针112的一端与母头引线12相连,所述公接插件21包括塑料支撑盘211和接触环212,塑料支撑盘211垂直于2的轴线并固定于接入端21的端部,...
所述弹性变形体套设于所述螺杆上,所述预紧螺母螺合于所述螺杆的另一端,所述弹性变形于所述预紧螺母和所述第二预制基础之间。17.在其中一个实施例中,所述弹性变形体与靠近所述螺母的表面为弧面,所述弧...
输送设备安全技术措施输送设备是现代工业生产中必不可少的物料输送设备,其运行安全与否直接关系到生产效率和工人安全。因此,对输送设备进行安全技术措施的梳理和总结,对确保生产安全和生产效率具有重要作...
随着社会的快速发展,人力资源成本逐渐提高,工业机器人在工业生产中承担越来越多的生产任务。人们不可避免地对工业机器人提出更高的生产要求,加之制造业对于柔性生产、敏捷制造、智能制造的重视,无疑推动...
机械臂是指高精度,多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统,因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂的工作过程中电动控制器是机械臂的控制端,但是目前的控制器...
皮带输送设备的原理还包括滚轮或滚筒的作用。滚轮或滚筒通常安装在输送线的两端,并通过驱动机构将转动力传递给皮带。滚轮或滚筒通过与皮带的摩擦力,使皮带保持必要的牵引力,以便顺利输送物料。此外,滚轮...