传感器是现代科技体系中不可或缺的感知元件,如同智能设备的“五官”,能够精细捕捉外界环境中的温度、湿度、压力、光线、位移、气体浓度等多种物理与化学信号,并将其转化为可处理的电信号,实现信息的...
近日,来自加拿大的研究团队研发了一种姿势评估系统,该系统融合了IMU技术和无迹卡尔曼滤波器,旨在研究评估农业工作者在田间作业时的姿势,以分析职业相关的肌肉骨骼状态。科研团队将IMU传感器固定到农业工作...
传感器构成了智慧交通的全息感知网络,是提升道路通行效率、保障出行安全的关键支撑。在城市道路与高速公路,路侧毫米波雷达、视频传感器与微地磁传感器协同工作,实现车辆流量、速度、间距与轨迹的毫秒...
我国的一支科研团队发表了一篇关于多作业环境下自主农业机械避障技术的综述,这对于解决农业劳动力短缺、提升农业生产效率与可持续性具有重要意义。该综述系统分析了自主农业机械避障系统技术,涵盖激光雷达(LiD...
继续脑机接口走进居家康养,打造个性化智慧康养新场景随着脑机接口技术的无创化、轻量化升级,其应用场景正从、科研领域延伸至居家康养,凭借精细的脑电监测与智能联动能力,为普通家庭尤其是老年人、患...
IMU辅助疗愈工作!近期,一支意大利研究团队针对上肢运动轨迹测量给出新的解决方案,该研究聚焦中风、帕金森患者与一般人群的上肢运动学差异,开展了一项包含105名受试者(每组各35人)的观察性...
脑电技术的持续迭代,正让大脑活动的量化监测变得更精细、更,成为各行业智能化升级的重要支撑,尤其在精细、智能交互等领域,展现出不可替代的优势。无创脑电采集技术的突破,让设备既能精细捕捉大脑深...
近日,来自加拿大的研究团队研发了一种姿势评估系统,该系统融合了IMU技术和无迹卡尔曼滤波器,旨在研究评估农业工作者在田间作业时的姿势,以分析职业相关的肌肉骨骼状态。科研团队将IMU传感器固定到农业工作...
近日,新西兰奥克兰大学等机构团队在《AdvancesinWaterResources》发文,用搭载惯性测量单元(IMU)的“智能泥沙颗粒(SSP)”攻克难题。他们在15米循环水槽设固定球形床面...
人形机器人位置是其运动的关键技术,但非连续支撑、冲击振动及惯性导航漂移等问题,导致传统位置方法难以满足精度需求,且部分方案存在硬件复杂、计算量大等局限。近日,东南大学、新加坡南洋理工大学等...
我国的一支科研团队提出了一种深度学习辅助的模型基紧密耦合视觉-惯性姿态估计方法,解决了视觉失效场景下的头部旋转运动姿态估计难题,对虚拟现实、增强现实、人机交互等领域的高精度姿态感知具有重要意义...
地质勘探中,地层振动信号的精细采集是判断地下资源分布的关键,但传统设备易受环境干扰,信号辨识度低。近日,某地质科技公司推出搭载特种IMU的勘探设备,提升地层数据采集精度。该设备内置抗干扰I...
在室内移动机器人位置场景中,超宽带(UWB)技术凭借厘米级精度成为推荐,但非视距(NLOS)环境下的信号遮挡与噪声干扰,严重影响位置稳定性。江苏师范大学团队提出一种融合UWB与惯性测量单元...
自主机器人导航中,可靠的里程计估计至关重要,但隧道、长走廊等无几何特征环境会导致激光雷达点云退化,传统激光雷达-惯性测量单元(LiDAR-IMU)里程计易出现误差累积。对于滑移转向机器人,...
法国的一支科研团队发表了一篇关于表面肌电信号(sEMG)与惯性测量单元(IMU)传感器融合用于上肢运动模式识别的综述,对推动人机交互、辅助机器人映射及疗愈等领域的技术发展具有重要意义。该综述系...
居家瑜伽练习中,使用者难以自行判断动作标准度,易因姿势错误导致肌肉拉伤。近日,某智能硬件品牌推出集成IMU的智能瑜伽垫,实现练习姿态的实时监测与精细纠错。瑜伽垫内置16个分布式IMU传感器...
IMU预积分技术已广泛应用于机器人视觉惯性导航等领域,能预处理高频IMU数据、降低实时计算负担,但传统理论缺乏统一的观测器视角解读,限制了其在复杂场景下的拓展应用。如何从基础理论层面建立预...
地质勘探中,地层振动信号的精细采集是判断地下资源分布的关键,但传统设备易受环境干扰,信号辨识度低。近日,某地质科技公司推出搭载特种IMU的勘探设备,提升地层数据采集精度。该设备内置抗干扰I...
我国的一支科研团队发表了一篇关于多作业环境下自主农业机械避障技术的综述,这对于解决农业劳动力短缺、提升农业生产效率与可持续性具有重要意义。该综述系统分析了自主农业机械避障系统技术,涵盖激光雷达(LiD...
一支科研团队开发了基于惯性测量单元(IMU)的牧草生物量实时估算系统,为牧场轮牧规划和载畜量优化提供了低成本解决方案。该研究设计了两种IMU传感系统:IMU-Ski(将IMU传感器安装在连...
人形机器人位置是其运动的关键技术,但非连续支撑、冲击振动及惯性导航漂移等问题,导致传统位置方法难以满足精度需求,且部分方案存在硬件复杂、计算量大等局限。近日,东南大学、新加坡南洋理工大学等...
平衡能力评估是部分疾病患者日常照护中的重要内容,但传统方法(如伯格平衡量表)需完成多个动作评分,流程繁琐,难以高效开展。近期,科研团队探索用步态特征量化评估这类患者的平衡能力——通过电子步道采集步长、...
深海探测中,GPS信号无法穿越水体,传统导航系统易受水流干扰,位置精度不足。近日,中科院某研究所研发出适用于深海环境的IMU导航模块,为水下机器人提供可靠导航方案。该模块采用抗压、抗腐蚀的...
一支科研团队提出了一种增强型LiDAR-IMUSLAM框架,专门解决自主模块化公交车(AMB)对接过程中的找到精确位置难题,对推动模块化公共交通的实用化具有重要意义。该框架基于LIO-SA...
传统智能假肢常因姿态感知滞后、动作响应不准确,导致截肢者行走步态僵硬、易失衡。近日,某科技公司推出集成高精度IMU的智能假肢操作系统,大幅提升假肢与人体动作的协同性。该系统在假肢膝关节、踝...
我国的一支科研团队设计并校准了一种内嵌微机电系统惯性测量单元(MEMS-IMU)的球形传感器颗粒,实现了与实心球体的运动学等效,这为均质致密颗粒实验中粒子运动信息的测量提供了更具代表性的工...
IMU预积分技术已广泛应用于机器人视觉惯性导航等领域,能预处理高频IMU数据、降低实时计算负担,但传统理论缺乏统一的观测器视角解读,限制了其在复杂场景下的拓展应用。如何从基础理论层面建立预...
印度的一支科研团队提出了一种可解释的整体多模态框架(IHMF-PD),用于帕金森严重程度的两阶段分类,这对于帕金森的及时疗愈具有重要意义。研究人员通过9轴惯性测量单元(IMU)腕部传感器收...
居家瑜伽练习中,使用者难以自行判断动作标准度,易因姿势错误导致肌肉拉伤。近日,某智能硬件品牌推出集成IMU的智能瑜伽垫,实现练习姿态的实时监测与精细纠错。瑜伽垫内置16个分布式IMU传感器...
自动驾驶、城市应急响应等领域对高精度3D地图需求迫切,固态激光雷达凭借无运动部件、耐久性强等优势成为主流传感器,但有限视场导致点云稀疏、特征不足,易引发位姿偏移和测绘失真,传统依赖闭环检测...