机器人领域的高精度科学计算是提升机器人运动精度与作业可靠性的支撑,覆盖工业机器人、服务机器人等多个方向。工业机器人方面,需通过高精度动力学建模,计算关节摩擦力矩、重力补偿系数等关键参数,确保末端执行器...
能源与电力领域逻辑算法用于协调能源生产、传输与分配的逻辑关系,保障系统高效有序运行。在微电网中,算法根据分布式电源出力波动与负荷实时需求,制定电源启停优先级与功率分配逻辑,如光伏出力骤降时自动启动储能...
工业控制系统建模MBD以图形化方式构建PLC、DCS等控制系统的逻辑模型与动态响应模型,覆盖从传感器信号采集到执行器动作输出的完整控制链路。在离散制造业生产线建模中,通过状态流程图描述设备的启停逻辑、...
新能源汽车电池科学计算是提升电池性能与安全性的重要环节,涵盖从电芯到系统的全维度仿真分析。在电芯层面,需建立精确的电化学模型,模拟锂离子在正负极材料中的迁移过程,分析不同充放电倍率下的容量衰减特性。系...
控制算法涵盖经典控制、现代控制与智能控制三大技术体系。经典控制技术以PID、开环控制、比例控制为重点,基于传递函数分析单输入单输出系统,适用于电机调速、温度恒温等简单场景;现代控制技术包括状态空间法、...
汽车领域控制算法研究聚焦于提升车辆性能、安全性与智能化水平,覆盖动力、底盘、智能驾驶等多个方向。动力控制研究优化发动机与电机的协同输出策略,如新能源汽车的扭矩分配算法(根据电池SOC与电机效率动态调整...
整车操纵稳定性仿真验证项目报价依据仿真精度、工况数量及交付成果而定。基础报价涵盖标准工况仿真,如蛇形试验、稳态回转测试、转向回正性试验,基于通用车辆参数库建模,输出横摆角速度、侧倾角、转向力等基础指标...
选择自动驾驶基于模型设计开发公司时,要考察其技术储备的全面性与项目落地的实际能力,确保能覆盖感知到控制的完整链条。公司需有成熟的L2+级以上辅助驾驶开发案例,能搭建高保真的传感器模型库,其中包括摄像头...
汽车软件测试仿真验证贯穿软件开发的整个过程,通过模型在环(MIL)、软件在环(SIL)、硬件在环(HIL)这三个不同层级的测试,一步步验证控制算法和软件逻辑的有效性。MIL测试阶段主要关注算法逻辑对不...
应用层软件开发系统建模工具的选型需关注建模效率、兼容性与代码生成能力。工具应具备直观图形化建模界面,提供丰富库函数(逻辑运算、信号处理模块),支持拖拽式操作快速构建模型——如汽车电子应用层开发中,可直...
仿真模拟科学计算国产软件在多个工业领域逐步形成竞争力,覆盖汽车、航空航天、工业自动化等方向。汽车领域,有的国产软件专注于三电系统(电池、电机、电控)仿真,能模拟电池充放电特性、电机控制算法,优化新能源...