清洁路径规划不合理：科学合理的清洁路径规划是确保光伏清洁机器人高效工作的关键。当清洁路径规划缺乏科学性时，极易产生清洁死角。在大型光伏电站中，光伏板数量众多且布局复杂，部分光伏板可能位于边缘角落、狭窄...

光照遮挡：在清洁过程中，光伏清洁机器人自身有时可能会对光伏板造成短暂的光照遮挡。机器人的结构部件，如支架、清洁装置等，在特定角度和位置时会遮挡部分光线。若这种遮挡频繁且持续时间较长，会缩短光伏板的发电...

维护不及时：若对光伏清洁机器人缺乏定期维护，其内部机械部件的磨损会加剧。机械部件如齿轮、链条、轴承等在长期运行中会因摩擦而逐渐磨损，若不及时更换或添加润滑油，磨损速度会加快，导致机械故障频发。电子元件...

安装位置不准确：若光伏清洁机器人的安装位置出现偏差，在运行过程中可能会发生偏移、碰撞等问题。安装时若定位不准确，机器人在沿着轨道或预设路径移动时，可能会偏离正常路线，与光伏板边框、支架等发生碰撞。这不...

产品初步应用期（商业化开端）：经过前期技术研发和改进，一些较为成熟的光伏清洁机器人产品开始推向市场。在一些大型光伏电站，这些机器人开始进行试点应用。它们能够在无人值守的情况下，自动完成光伏板的清洁工作...

萌芽阶段（早期探索）：随着光伏产业的兴起，光伏板表面积尘影响发电效率的问题逐渐凸显。在 20 世纪末，一些科研人员和企业开始设想利用自动化设备来解决光伏板清洁难题，这便是光伏清洁机器人的萌芽。虽然当时...

机器人数量不足：在大型光伏电站中，光伏板的数量众多，清洁任务繁重。如果配备的光伏清洁机器人数量不足，清洁工作的覆盖范围和频率将受到严重限制。例如，一个占地面积达 1000 亩的大型光伏电站，拥有数百万...

关键技术突破期（智能化发展）：在 2010 年左右，光伏清洁机器人迎来了关键技术突破。人工智能和图像识别技术的融入，使机器人具备了智能化的 “眼睛”。通过图像识别，机器人能够准确识别光伏板的位置、表面...

光伏板布局复杂：当光伏电站的光伏板布局较为复杂，存在不同角度、高度的安装方式时，清洁机器人可能难以完全适应。一些特殊地形的光伏电站，如山地、丘陵地区，光伏板可能安装在不同坡度的山坡上，角度从 15° ...

灰尘类型特殊：在一些特殊环境，如工业污染区、矿区附近，光伏板表面的灰尘可能具有粘性或腐蚀性。工业污染区的灰尘中可能含有油污、重金属颗粒等，这些灰尘在光伏板表面干燥后会形成粘性很强的污垢，普通的清洁方式...

技术积累期（基础技术研发）：进入 21 世纪，随着材料科学、自动化控制技术以及传感器技术的不断进步，光伏清洁机器人的研发有了更坚实的基础。科研团队致力于研究适合在光伏板表面移动的机构，如履带式、轮式等...