爬坡能力不足：在山地等具有坡度的光伏电站中，光伏板通常安装在不同坡度的山坡上。若光伏清洁机器人的爬坡能力不足，就无法顺利到达高处的光伏板进行清洁。一般来说，山地光伏电站的坡度在 10° - 30° 之...

集成化发展期（与其他系统融合）：近年来，光伏清洁机器人朝着集成化方向发展。一方面，与光伏电站的监控系统进行深度融合，机器人可以实时将清洁状态、自身运行状况等信息反馈给监控中心，工作人员通过监控系统就能...

标准化推进期（行业规范形成）：随着光伏清洁机器人市场的不断扩大，标准化问题日益受到重视。为了确保产品质量和性能的可靠性，行业组织和相关机构开始制定一系列的标准和规范。这些标准涵盖了机器人的设计、制造、...

光伏机器人的发展历程： 产品初步应用期（商业化开端）：经过前期技术研发和改进，一些较为成熟的光伏清洁机器人产品开始推向市场。在一些大型光伏电站，这些机器人开始进行试点应用。它们能够在无人值守...

维护不及时：若对光伏清洁机器人缺乏定期维护，其内部机械部件的磨损会加剧。机械部件如齿轮、链条、轴承等在长期运行中会因摩擦而逐渐磨损，若不及时更换或添加润滑油，磨损速度会加快，导致机械故障频发。电子元件...

缺乏自动检测功能：如果光伏清洁机器人缺乏自动检测光伏板脏污程度的功能，就无法根据实际情况及时调整清洁策略。不同区域的光伏板受污染程度可能不同，例如靠近道路的光伏板可能因车辆尾气、扬尘等污染更严重，而远...

集成化发展期（与其他系统融合）：近年来，光伏清洁机器人朝着集成化方向发展。一方面，与光伏电站的监控系统进行深度融合，机器人可以实时将清洁状态、自身运行状况等信息反馈给监控中心，工作人员通过监控系统就能...

稳定爬坡能力：对于山地等具有坡度的光伏电站，该机器人具备稳定的爬坡能力，能够轻松攀爬 20° - 30° 的斜坡。它采用特殊的行走机构，增加了与地面的摩擦力。同时，配备了大功率的驱动电机和先进的动力分...

电池电量不足：光伏清洁机器人通常依靠电池提供动力，以实现自主移动和清洁作业。一旦电池电量不足，机器人很可能在清洁途中提前停止工作。这意味着部分光伏板无法完成清洁任务，未清洁的光伏板因表面脏污问题，发电...

清洁路径规划不合理：科学合理的清洁路径规划是确保光伏清洁机器人高效工作的关键。当清洁路径规划缺乏科学性时，极易产生清洁死角。在大型光伏电站中，光伏板数量众多且布局复杂，部分光伏板可能位于边缘角落、狭窄...

光照遮挡：在清洁过程中，光伏清洁机器人自身有时可能会对光伏板造成短暂的光照遮挡。机器人的结构部件，如支架、清洁装置等，在特定角度和位置时会遮挡部分光线。若这种遮挡频繁且持续时间较长，会缩短光伏板的发电...

维护不及时：若对光伏清洁机器人缺乏定期维护，其内部机械部件的磨损会加剧。机械部件如齿轮、链条、轴承等在长期运行中会因摩擦而逐渐磨损，若不及时更换或添加润滑油，磨损速度会加快，导致机械故障频发。电子元件...