智能路径规划：基于先进的智能算法，光伏清洁机器人能够全且深入地分析光伏电站的布局特点以及光伏板的排列方式。它会综合考虑光伏板之间的间距、障碍物的位置以及清洁任务的优先级等因素，自动规划出比较好清洁路径...

软件系统故障：清洁机器人的软件系统如同其 “大脑”，一旦出现故障，其运行状态将受到严重影响。导航系统是机器人准确抵达目标光伏板的关键，若导航系统出错，例如卫星定位信号受到干扰或者地图数据不准确，会使机...

障碍物干扰：光伏电站内若存在一些临时障碍物，如施工留下的材料、杂物等，可能会阻碍光伏清洁机器人的运行。在光伏电站进行扩建、维护等施工过程中，施工材料如钢管、线缆、建筑废料等可能会放置在机器人的运行路径...

自动手动暴雪清洁模式切换：根据环境状况和光伏板的脏污程度，自动手动暴雪清洁模式切换。通过内置的环境传感器和图像识别系统，它可以实时监测环境的湿度、温度、灰尘浓度等信息，以及光伏板表面的脏污情况。在轻度...

光照遮挡：在清洁过程中，光伏清洁机器人自身有时可能会对光伏板造成短暂的光照遮挡。机器人的结构部件，如支架、清洁装置等，在特定角度和位置时会遮挡部分光线。若这种遮挡频繁且持续时间较长，会缩短光伏板的发电...

产品初步应用期（商业化开端）：经过前期技术研发和改进，一些较为成熟的光伏清洁机器人产品开始推向市场。在一些大型光伏电站，这些机器人开始进行试点应用。它们能够在无人值守的情况下，自动完成光伏板的清洁工作...

湿度影响：在高湿度环境下，如沿海地区、热带雨林地区，空气湿度常常超过 80%。光伏板表面容易形成水汽凝结，与灰尘混合后形成更难清洁的污渍。这些污渍具有粘性，且可能含有微生物，会在光伏板表面滋生繁殖。光...

关键技术突破期（智能化发展）：在 2010 年左右，光伏清洁机器人迎来了关键技术突破。人工智能和图像识别技术的融入，使机器人具备了智能化的 “眼睛”。通过图像识别，机器人能够准确识别光伏板的位置、表面...

安装位置不准确：若光伏清洁机器人的安装位置出现偏差，在运行过程中可能会发生偏移、碰撞等问题。安装时若定位不准确，机器人在沿着轨道或预设路径移动时，可能会偏离正常路线，与光伏板边框、支架等发生碰撞。这不...

新老光伏板混合：当光伏电站中既有新安装的光伏板，又有使用多年的旧光伏板时，光伏清洁机器人可能难以兼顾两者的清洁需求。旧光伏板由于长期使用，可能存在老化、损坏等问题，如表面的减反射膜磨损、电池片出现微裂...

新老光伏板混合：当光伏电站中既有新安装的光伏板，又有使用多年的旧光伏板时，光伏清洁机器人可能难以兼顾两者的清洁需求。旧光伏板由于长期使用，可能存在老化、损坏等问题，如表面的减反射膜磨损、电池片出现微裂...

环境温度过高：在高温环境中，光伏清洁机器人的电子元件性能可能会下降。电子元件如芯片、电容等在高温下会出现漏电、参数漂移等问题，进而影响其正常运行。电机作为机器人的动力关键，在高温环境下更容易过热。当电...