您好,欢迎访问
标签列表 - 科斯传动技术(东莞)有限公司
  • 广州雅马哈半导体线性模组导轨

    线性模组在使用时,确实需要采取一些特别的防护措施来确保其正常、安全地运行。以下是一些关键的防护措施:防尘措施:在洁净的环境中,通常使用全封闭线性模组,其盖板变为钢带,可以有效密封防尘。此外,柔性不锈钢带密封、防护罩防尘和滑座上部整体防护等防尘手段也被广泛应用。这些措施能够尽量减少模组与外界的接触,降低尘埃对模组性能的影响。润滑保养:对直线模组进行润滑的目的是减少摩擦阻力和摩擦磨损,以避免低速爬行和降低高温时的温升。同时,在保养过程中需要清理干净污垢残渣,以防止其对模组造成损害。模组采用先进控制技术,实现了运动轨迹的精确控制。广州雅马哈半导体线性模组导轨线性模组选择线性模组时,应综合考虑多个因素...

  • 广东TOYO高精度线性模组价格

    直线导轨则是一种用于支撑和引导运动部件沿直线轨迹运动的组件,主要由导轨、滑块、滚珠或滚柱等部件组成。其优点在于摩擦系数小、运动平稳、定位精度高,适用于需要长时间、高精度运行的场合。此外,直线导轨的结构简单、易于安装和维护,成本也相对较低。然而,直线导轨的承载能力和刚性可能不如线性模组,且在高速运动时可能产生振动和噪音。综上所述,线性模组和直线导轨各有其优缺点。在选择使用哪种组件时,需要根据具体的应用需求、工作环境和成本预算等因素进行综合考虑。在需要高速、高精度运动控制的场合,线性模组可能更为适合;而在对成本有严格要求或需要长时间稳定运行的场合,直线导轨可能更为合适。在医疗设备制造中,线性模组用...

  • 中山雅马哈线性模组价格

    线性模组的应用也有助于推动生态可持续发展。随着环保意识的增强,制造业对环保和节能的要求越来越高。线性模组作为高效、精确的传动装置,有助于减少能源消耗和浪费。通过优化生产流程和提高生产效率,线性模组有助于降低能源消耗和碳排放,减少对环境的影响。同时,一些先进的线性模组还采用了环保材料和节能设计,进一步推动了生态可持续发展。然而,也需要注意到线性模组在生产和应用过程中可能产生的环境影响和资源消耗问题。因此,在推动线性模组发展的同时,也需要加强环保意识和节能技术的研发和应用,确保其符合可持续发展的要求。综上所述,线性模组对可持续发展具有积极的影响,通过提高生产效率、降低人力成本、提升生产质量以及推动...

  • 武汉THK半导体精密线性模组导轨

    线性模组的应用也有助于推动生态可持续发展。随着环保意识的增强,制造业对环保和节能的要求越来越高。线性模组作为高效、精确的传动装置,有助于减少能源消耗和浪费。通过优化生产流程和提高生产效率,线性模组有助于降低能源消耗和碳排放,减少对环境的影响。同时,一些先进的线性模组还采用了环保材料和节能设计,进一步推动了生态可持续发展。然而,也需要注意到线性模组在生产和应用过程中可能产生的环境影响和资源消耗问题。因此,在推动线性模组发展的同时,也需要加强环保意识和节能技术的研发和应用,确保其符合可持续发展的要求。综上所述,线性模组对可持续发展具有积极的影响,通过提高生产效率、降低人力成本、提升生产质量以及推动...

  • 中山SMC高精度线性模组公司

    线性模组作为一种能够实现直线运动的装置,在工业自动化领域具有广泛的应用。其优点主要体现在以下几个方面:高精度定位:线性模组通过精密的机械设计和先进的驱动系统,能够实现高精度的定位。这得益于其高质量的导轨、滑块和滚珠丝杠等关键部件,以及精确的电机控制算法。这种高精度定位使得线性模组在需要精确控制的应用场合中表现出色,如精密加工、检测和组装等领域。高速度和高效率:线性模组采用高性能的驱动系统,如伺服电机或步进电机,能够实现快速而平稳的运动。同时,其优化的运动轨迹和高效的能量利用也进一步提高了工作效率。这使得线性模组在需要高速、高效完成任务的自动化生产线上具有优势。模组具备多种接口选项,方便与其他设...

  • 湖北IAI线性模组导轨

    运输与物流行业:线性模组在运输和物流行业中也发挥着重要作用。它可以用于搬运、码垛、分拣等工序,提高物流效率,降低运营成本。自动化设备与机械领域:线性模组是自动化设备和机械中的关键组件,适用于各种需要精确、稳定运动的场景,如自动售卖机、机械手、机电一体化设备、绘图机、写真机、自动上料设备、移动工作平台、拍摄平台、刻字机等。总的来说,线性模组以其高精度、高稳定性和灵活的配置方式,在多个行业中都有着广泛的应用。随着技术的不断进步和应用场景的不断拓展,线性模组的应用前景将更加广阔。线性模组中的传感器实时检测运动状态,确保运动的准确性和稳定性。湖北IAI线性模组导轨线性模组高负载能力:线性模组经过精密设...

  • 河南PI半导体线性模组滑台

    线性模组在使用时,确实需要采取一些特别的防护措施来确保其正常、安全地运行。以下是一些关键的防护措施:防尘措施:在洁净的环境中,通常使用全封闭线性模组,其盖板变为钢带,可以有效密封防尘。此外,柔性不锈钢带密封、防护罩防尘和滑座上部整体防护等防尘手段也被广泛应用。这些措施能够尽量减少模组与外界的接触,降低尘埃对模组性能的影响。润滑保养:对直线模组进行润滑的目的是减少摩擦阻力和摩擦磨损,以避免低速爬行和降低高温时的温升。同时,在保养过程中需要清理干净污垢残渣,以防止其对模组造成损害。模组易于维护和保养,降低了维护成本和时间。河南PI半导体线性模组滑台线性模组而对于同步带驱动型线性模组,旋转的同步带轮...

  • 珠海费斯托高精度线性模组公司

    线性模组,也被称为电动模组、单轴机械手或数控滑台,是一种最常见的直线传动单元。除了可以单轴作重复性往复直线运动外,还可以搭配末端执行工具进行各种操作作业,具有高效率、高速度、定位精确等特点。在新能源领域,线性模组的应用主要体现在新能源汽车制造和新能源锂电池行业。随着新能源汽车的逐步产业化,对电池生产过程中的品质控制、生产效率和精度都提出了更高的要求,而线性模组的高效率、高速度和定位精确的特性使其在这一领域有广泛的应用。线性模组在CNC机床中用于控制刀具的精确进给,提高加工精度。珠海费斯托高精度线性模组公司线性模组线性模组的工作原理基于线性电路原理,能够保持输入和输出之间的线性关系。通过控制输入...

  • 东莞高精度线性模组供应商

    直线导轨则是一种用于支撑和引导运动部件沿直线轨迹运动的组件,主要由导轨、滑块、滚珠或滚柱等部件组成。其优点在于摩擦系数小、运动平稳、定位精度高,适用于需要长时间、高精度运行的场合。此外,直线导轨的结构简单、易于安装和维护,成本也相对较低。然而,直线导轨的承载能力和刚性可能不如线性模组,且在高速运动时可能产生振动和噪音。综上所述,线性模组和直线导轨各有其优缺点。在选择使用哪种组件时,需要根据具体的应用需求、工作环境和成本预算等因素进行综合考虑。在需要高速、高精度运动控制的场合,线性模组可能更为适合;而在对成本有严格要求或需要长时间稳定运行的场合,直线导轨可能更为合适。线性模组能够实现高速、稳定的...

  • 汕头TOYO线性模组供应商

    线性模组和直线模组在本质上其实是相同的,它们只是不同的叫法。在中国台湾,人们更习惯于称呼它们为线性模组,而在国内,直线模组这一名称更为普遍。精密线性模组也被称为直线滑台或者线性滑台。线性模组主要由皮带、直线导轨、铝合金型材、联轴器、电机以及光电开关等部件组成,它可以根据驱动方式的不同分为同步带线性模组和丝杆线性模组。同步带线性模组的特点在于其速度快、行程长,通常适用于对精度要求较低但速度要求较高的自动化设备,如包装、搬运、喷涂等设备。而丝杆线性模组则以其高精度和较大的负荷能力著称,其精度一般可以达到±0.01mm左右,适用于需要高精度和重负荷的自动化设备,如螺丝、胶、焊料等设备的应用。因此,线...

  • 河南半导体线性模组价格

    精细的控制算法是实现线性模组高效率和精细度的关键。控制算法通过对电机驱动信号进行精确计算和调整,确保模组按照预定的轨迹和速度进行运动。同时,算法还可以实时检测模组的运动状态,对误差进行补偿和修正,进一步提高运动精度。此外,一些高级的控制算法还可以实现复杂的运动轨迹规划和优化,提高模组的运动效率。综上所述,线性模组通过精密的机械结构、先进的驱动系统以及精细的控制算法,实现了高效率的运动控制,为工业自动化和智能制造领域的发展提供了有力支持。模组结构坚固,耐用性高,能够长时间稳定工作。河南半导体线性模组价格线性模组精密的机械设计:高精度的运动基准:线性模组通过高精度的导轨和滑块组合,形成稳定的运动基...

  • 东莞半导体精密线性模组生产厂家

    线性模组的用途还是比较多,它可以用于多种自动化设备和机械中,实现精确、稳定的线性运动。具体应用领域包括但不限于工业自动化、医疗与药品行业、电子半导体行业、轻工、纺织与印染行业、运输与物流行业以及印刷行业等。在这些领域中,线性模组被用于物料搬运、定位、装配、打印、切割、测量等多种工序,极大地提高了生产效率和产品质量。线性模组的工作原理主要依赖于其内部的传动机构和控制系统。以丝杆传动线性模组为例,伺服电机通过精密的联轴器与滚珠丝杆连接,当伺服电机进行左右旋转运动时,滚珠丝杆会进行旋转,进而通过螺母将旋转运动转化为直线运动。这样,安装在螺母上的滑座就能在直线导轨上进行精确的直线运动。而同步带传动的线...

  • 湖北TOYO高精度线性模组批发

    精密的机械结构是线性模组实现高效率。模组内部的导轨、滑块、滚珠丝杠等关键部件都经过精密加工和装配,以确保其运动平稳、摩擦小、精度高。同时,模组的设计也充分考虑到热变形、弹性变形等因素,通过优化结构设计和材料选择,减小这些因素对运动精度的影响。先进的驱动系统为线性模组提供了强大的动力支持。模组通常采用高性能的伺服电机或步进电机作为驱动源,这些电机具有响应速度快、控制精度高的特点。通过精确控制电机的转速、转向和力矩,可以实现对模组运动的精确控制。此外,一些先进的驱动系统还具备过载保护、热保护等功能,确保模组在复杂环境下也能稳定运行。模组易于维护和保养,降低了维护成本和时间。湖北TOYO高精度线性模...

  • 湖北PI高精度线性模组导轨

    机器人手臂的定位与操作:在食品加工、包装等行业中,线性模组常被用于机器人手臂的定位和搬运操作,确保产品被准确地放置和传递。此外,线性模组还具备结构简单、维护成本低、使用寿命长、稳定性好等优点,这使其在工业自动化领域具有广泛的应用前景。随着技术的不断进步和创新,线性模组将在更多领域发挥更大的作用,推动工业自动化水平的不断提升。需要注意的是,虽然线性模组在工业自动化中的应用已经相当成熟,但在实际应用中仍需根据具体需求进行选择和配置,以确保其性能达到比较好状态。同时,对线性模组的维护和保养也是确保其长期稳定运行的关键。线性模组的工作原理的灵活性,使其能够适应不同应用场景的需求。湖北PI高精度线性模组...

  • 汕头THK半导体线性模组价格

    在应用范围方面,线性模组已经广泛应用于多个领域,如工业自动化、医疗与药品行业、电子半导体行业、轻工、纺织与印染行业、运输与物流行业以及印刷行业等。在这些领域中,线性模组被用于物料搬运、定位、装配、打印、切割、测量等多种工序,极大地提高了生产效率和产品质量。未来,线性模组的发展将朝着更高精度、更高速度、更大负载以及更加智能化、安全化的方向发展。例如,随着人工智能和机器学习技术的发展,线性模组有望实现更高级别的自主控制和优化运行。同时,随着制造业对环保和节能要求的提高,线性模组也将朝着更加绿色、低碳的方向发展。总之,线性模组作为工业自动化和精密制造领域的关键技术之一,其发展前景广阔,将在未来持续推...

  • 东莞费斯托半导体精密线性模组滑台

    能源效率的提升:线性模组的设计和制造技术不断进步,使得其在运行过程中能够更有效地利用能源。这包括减少能量转换过程中的损失、优化驱动系统的效率以及使用节能的电子元器件等。这些措施都有助于降低能源消耗,减少温室气体排放,从而有助于缓解全球气候变暖的问题。促进循环经济的发展:线性模组作为一种可重复使用的工业设备,其长寿命和高可靠性使得它能够在多次生产过程中重复使用,减少了对新材料的需求。此外,随着技术的进步,线性模组的维修和升级变得更加容易,进一步延长了其使用寿命,有助于实现资源的循环利用,推动循环经济的发展。线性模组广泛应用于自动化生产线,用于精确控制工件的传送和定位。东莞费斯托半导体精密线性模组...

  • 珠海雅马哈半导体精密线性模组品牌

    线性模组的用途还是比较多,它可以用于多种自动化设备和机械中,实现精确、稳定的线性运动。具体应用领域包括但不限于工业自动化、医疗与药品行业、电子半导体行业、轻工、纺织与印染行业、运输与物流行业以及印刷行业等。在这些领域中,线性模组被用于物料搬运、定位、装配、打印、切割、测量等多种工序,极大地提高了生产效率和产品质量。线性模组的工作原理主要依赖于其内部的传动机构和控制系统。以丝杆传动线性模组为例,伺服电机通过精密的联轴器与滚珠丝杆连接,当伺服电机进行左右旋转运动时,滚珠丝杆会进行旋转,进而通过螺母将旋转运动转化为直线运动。这样,安装在螺母上的滑座就能在直线导轨上进行精确的直线运动。而同步带传动的线...

  • 汕头TOYO半导体精密线性模组价格

    在应用范围方面,线性模组已经广泛应用于多个领域,如工业自动化、医疗与药品行业、电子半导体行业、轻工、纺织与印染行业、运输与物流行业以及印刷行业等。在这些领域中,线性模组被用于物料搬运、定位、装配、打印、切割、测量等多种工序,极大地提高了生产效率和产品质量。未来,线性模组的发展将朝着更高精度、更高速度、更大负载以及更加智能化、安全化的方向发展。例如,随着人工智能和机器学习技术的发展,线性模组有望实现更高级别的自主控制和优化运行。同时,随着制造业对环保和节能要求的提高,线性模组也将朝着更加绿色、低碳的方向发展。总之,线性模组作为工业自动化和精密制造领域的关键技术之一,其发展前景广阔,将在未来持续推...

  • 辽宁国产线性模组

    线性模组和直线导轨在工业自动化和精密制造领域都扮演着重要角色,但它们各自具有一些优点和局限性。线性模组的主要优势在于其高精度定位、高稳定性以及灵活性。它能够实现微米级的进给,适用于对精度要求极高的应用场景。此外,线性模组的结构设计灵活,可以根据具体需求进行定制,满足不同的行程和负载要求。然而,线性模组也有一些局限性,如成本较高、对工作环境有一定要求以及维护难度相对较高。直线导轨则以其高精度、高刚度和高速度而著称。它提供了平稳且精确的直线运动,适用于需要高速、高频响应的场合。直线导轨的结构简单,易于安装和维护,且使用寿命相对较长。然而,直线导轨的缺点在于其定位精度可能受到磨损的影响,尤其在长时间...

  • 湛江国产线性模组价格表

    精确调整运动参数:根据实际需求,调整线性模组的行程、速度和加速度,以优化运动轨迹和减少不必要的空行程。使用高精度传感器和反馈系统,实时监测和调整模组的位置和速度,确保精确控制。实施维护和保养计划:定期清洁和润滑线性模组,以确保其正常运动和延长使用寿命。检查和紧固模组的螺丝和连接件,确保其固定性和稳定性。定期检查和更换磨损部件,以保持模组的性能和精度。集成智能控制系统:引入智能控制系统,如PLC(可编程逻辑控制器)或运动控制器,实现线性模组的自动化控制和监控。利用传感器和算法,实现模组的自适应调整和故障预测,提高运行效率和减少停机时间。线性模组的工作原理简单高效,使得其在工业自动化领域得到***应...

  • 广东线性模组供应商

    精确安装与调整:确保线性模组安装在平稳的基座上,以提供稳定的支撑和运动。采用合适的支撑结构和导轨系统,以减少摩擦和振动,提高系统的刚性和稳定性。根据实际需求,调整模组的行程、速度和加速度,控制模组的运动曲线,以提高系统的运动平滑性和精度。实施定期维护与保养:对模组进行定期检查、清洁和润滑,及时处理潜在故障,以延长模组的使用寿命。检查和紧固模组的螺丝和连接件,确保其固定性。定期检查和更换模组的磨损部件,以保持其性能和精度。模组设计灵活,可根据具体需求进行定制,适应性强。广东线性模组供应商线性模组智能的控制算法:运动轨迹规划:控制算法根据应用需求,规划出比较好的运动轨迹,减少不必要的运动,提高运动...

  • 广州线性模组供应商

    精密的机械结构是线性模组实现高效率。模组内部的导轨、滑块、滚珠丝杠等关键部件都经过精密加工和装配,以确保其运动平稳、摩擦小、精度高。同时,模组的设计也充分考虑到热变形、弹性变形等因素,通过优化结构设计和材料选择,减小这些因素对运动精度的影响。先进的驱动系统为线性模组提供了强大的动力支持。模组通常采用高性能的伺服电机或步进电机作为驱动源,这些电机具有响应速度快、控制精度高的特点。通过精确控制电机的转速、转向和力矩,可以实现对模组运动的精确控制。此外,一些先进的驱动系统还具备过载保护、热保护等功能,确保模组在复杂环境下也能稳定运行。线性模组在包装机械中用于精确控制包装材料的输送和定位。广州线性模组...

  • 广州线性模组公司

    选择线性模组时,应综合考虑多个因素,以确保所选产品能够满足实际生产需求。以下是一些关键的选择步骤和注意事项:明确应用需求:首先,确定线性模组将用于哪种类型的自动化应用,例如点胶、焊接、装配等。考虑所需的精度、速度、负载和行程。了解线性模组的类型:根据精度和速度要求,选择钢制模组(负载能力强、刚性高、寿命长)或铝制模组(重量轻、速度高、噪音小)。根据推力、刚度和速度要求,选择丝杠驱动或皮带传动的线性模组。在恶劣环境下工作时,选择全密封结构的线性模组。线性模组的工作原理基于直线导轨和驱动装置的结合,实现直线运动。广州线性模组公司线性模组线性模组和直线导轨在工业自动化和精密制造领域都扮演着重要角色,...

  • 东莞TOYO线性模组批发价格

    在比较两者时,可以发现线性模组在精度和灵活性方面更具优势,而直线导轨则在刚性和速度方面表现更佳。因此,在选择使用线性模组还是直线导轨时,需要根据具体的应用场景和需求进行权衡。例如,在需要极高精度和定制化的场合,线性模组可能更为合适;而在对刚性和速度要求较高,且对成本和维护有一定考虑的场合,直线导轨可能更为适用。综上所述,线性模组和直线导轨各有优缺点,选择哪种方案取决于具体的应用需求和场景。在实际应用中,需要根据实际情况进行综合评估,选择适合的传动方案。模组通过控制算法对电机进行精确控制,确保运动轨迹的平滑和准确。东莞TOYO线性模组批发价格线性模组线性模组和直线电机在多个方面存在明显的区别。从...

  • 中国台湾PI线性模组公司

    线性模组是一种专业化生产精密功能部件,也是自动化工业领域中对能够实现直线运动的装置的统称,也被称为定位模组、电动模组、单轴机械手、数控滑台等。线性模组是通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动,使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精细的高集成传动平台。线性模组具有高精度、高速度、高负载、稳定性强、结构紧凑等特点。其驱动系统通常包括伺服电机或步进电机,传动系统则可能是同步带轮传动或滚珠丝杆传动。线性模组在自动化领域有着广泛的应用,如在线式全自动点胶设备、自动焊接设备、自动植螺母机、自动检测机以及自动组装机等,负责实现各种自动化功能,如空间三轴自动点胶、焊枪的运动、将加热后的螺母装到汽车零件内、将...

  • 线性模组价格

    线性模组,也被称为电动模组、单轴机械手或数控滑台,是一种最常见的直线传动单元。它不仅可以单轴作重复性往复直线运动,还可以搭配末端执行工具如机械爪、气动爪、切割刀具、焊接工具等进行各种操作作业。线性模组具有高效率、高速度、定位精确等特点,因此在自动化产线中的生产装配、物流搬运、数控机床、电子电气、医疗实验、汽车制造、工业机器人等各种需要精密传动和精确定位的领域得到广泛应用。在新能源领域,线性模组的应用主要体现在新能源汽车制造和新能源锂电池行业。随着新能源汽车被列入国家重大发展战略,其研发、生产与应用的逐步产业化对生产线上的自动化智能化装备提出了更高的要求。线性模组在新能源汽车制造中发挥着重要作用...

  • 东莞SMC线性模组批发价格

    线性模组是一种专业化生产精密功能部件,也是自动化工业领域中对能够实现直线运动的装置的统称,也被称为定位模组、电动模组、单轴机械手、数控滑台等。线性模组是通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动,使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精细的高集成传动平台。线性模组具有高精度、高速度、高负载、稳定性强、结构紧凑等特点。其驱动系统通常包括伺服电机或步进电机,传动系统则可能是同步带轮传动或滚珠丝杆传动。线性模组在自动化领域有着广泛的应用,如在线式全自动点胶设备、自动焊接设备、自动植螺母机、自动检测机以及自动组装机等,负责实现各种自动化功能,如空间三轴自动点胶、焊枪的运动、将加热后的螺母装到汽车零件内、将...

  • 深圳PI线性模组滑台

    线性模组主要是精密的机械结构,这包括直线导轨、滑块、滚珠丝杠或同步带轮等关键部件。这些部件经过精密加工和装配,形成稳定的运动基准和传动系统。当线性模组开始工作时,驱动系统(通常由伺服电机或步进电机组成)接收到控制信号后启动。电机产生旋转动力,通过联轴器传递给滚珠丝杠或同步带轮。对于滚珠丝杠驱动型线性模组,旋转的滚珠丝杠会驱动滑块和滑座在直线导轨上做直线往复运动。滚珠丝杠和导轨之间具有很小的摩擦阻力,且结构紧凑、传动效率高,因此能够实现高负载和高精度的直线运动。模组结构坚固,耐磨损,能够长时间稳定运行。深圳PI线性模组滑台线性模组运输与物流行业:线性模组在运输和物流行业中也发挥着重要作用。它可以...

  • 广州费斯托线性模组滑台

    线性模组提高效率的关键在于优化其设计、选择、安装、维护以及集成控制等多个方面。以下是一些具体的建议:优化设计与选型:在设计阶段,需要选择合适的电路拓扑结构和器件,例如放大器、运算放大器、电压调节器和滤波器等,以确保电路性能达到比较好。根据应用需求,如负载、速度、精度和行程等,选择适合的线性模组型号。品牌和具有良好市场口碑的线性模组制造商的产品通常更稳定可靠。考虑模组的扩展性和兼容性,以便将来可以方便地进行升级或与其他设备集成。线性模组在运行时,导轨与滑块间的摩擦经过优化设计,减少了能量损失。广州费斯托线性模组滑台线性模组先进的控制算法是实现线性模组精细度。控制算法通过对电机驱动信号进行精确计算...

  • 深圳SMC线性模组供应商

    具体来说,线性模组在新能源汽车制造中的应用主要包括以下几个方面:生产装配:线性模组可用于自动化产线中的生产装配环节,例如自动植螺母机,线性模组负责将加热后的螺母装到汽车零件内。物流搬运:利用线性模组的高负载及可高速运转的特性,执行运送带上的物品搬运作业,提高生产管理效率。焊接作业:线性模组可用于自动焊接设备,负责焊枪的运动,因其定位精度高、稳定性好,可以焊接复杂的电路板零件。在新能源锂电池行业,线性模组主要应用于锂电池的切片、叠片、封装、注液等多个电池制造工艺阶段,确保制造过程的精确和高效。线性模组在自动化设备中用于控制零件的抓取和放置。深圳SMC线性模组供应商线性模组线性模组主要是精密的机械...

1 2