本田采取了这样的具备大批量生产优势的工艺。►小型化、轻量化趋势近年，关于电动车辆驱动系统的一体化研究非常活跃，通过电机、逆变器，减速齿轮3个部件一体化，可以实现**、小型和轻量化，同时降低成本。而将驱动系统安装在车轮内的轮毂电机，更是进一步推进了小型化和轻量化。➀一体化实现小而**机电一体化活跃的原因在于可以实现驱动系统的小型轻量化以及降低成本，提**率。如果是电机与逆变器一体，逆变器配置在电机旁边，连接电机与逆变器的线束就可以缩短或者置换。由此，减小了尺寸和重量，还降低了线束产生的损耗。又如果与减速箱一体，那齿轮的润滑油和电机的冷却油就可以共用，精简了冷却机构，可以轻松实现小型化。传...

图18Map图横纵坐标分割数说明[Correction]系数校正可以应用于效率或损耗。[TableCorrection]在[TableCorrection]中选择[Efficiency]或[Loss]时，输入每个速度和扭矩的修正值。可以输入超过**大速度或**大扭矩的值。表7修正系数含义描述类型描述[NoCorrection]不使用系数校正。[Efficiency]系数校正应用于效率。[Loss]系数校正应用于损耗。显示效率图。图19效率图显示操作注意点：计算的点数不能太少，比如电流幅值4个，相位角3个，转速3个，计算后不能显示MAP图。速度优先不能考虑AC损耗，如果按计算AC损耗进行...

那么操作性能肯定不好，感觉很笨重。配有储气罐，可在断气情况下继续使用一个循环，同时会报警，提醒操作者，在气压下降到一定程度，启动自锁功能，防止工件下降。并设有安全系统，在搬运过程中或是工件没有被放置在安全工位时，操作者不能释放工件。配合各种非标夹具，硬臂式助力机械手可以实现起吊各种形状的工件。此类机械手，具有刚性手臂和全程重力平衡等诸多***，因此被广泛应用于需要越过障碍、要求精确定位、取置状态受限、现场环境复杂、或系统承受扭力等场合。安装形式可以是立柱式（地面固定）、悬挂固定式或是导轨移动式。助力机械手是一款真正的有效成本投资，短期投资回报效益非常高的工业物料搬运机械设备。不同型号为...

电机槽位121和发电机槽位122共用一个槽位12，电机线圈绕组2位于内圈(即槽位12靠近定子铁芯内环11的部分)，发电机线圈绕组3位于外圈(即槽位12靠近转子4的部分)，电机线圈绕组2和发电机线圈绕组3沿定子铁芯1的径向由内至外依次排布与槽位12内，有效节省空间，无需在定子铁芯1上新开槽位；将电机与发电机集成设置，可有效节省空间，降低能耗。实施例2所述转子4外环面43沿转子4周向外接有一轮缘44，所述轮缘44为橡胶轮缘；所述端盖5的轴孔51内装设有轴承，所述进线轴管61和出线轴管62分别插设于轴承内。其中，轮缘44形状即现有车轮上设置的轮缘，其作用为转子4在旋转过程中，形成与导轨之间的...

深圳市金岷江智能装备有限公司,新能源汽车的发展和推广应用，相对应的加大了汽车电机的使用量，日益减少的人口对工业自动化的要求更加严格，工业，描绘了制造业的未来愿景，提出继蒸汽机的应用、规模化的生产和电子信息技术等三次工业**后，人类将迎来心信息物理融合系统为基础，以生产高度数字化、网络化、机器自**为标志的第四次工业**。工业、智能工厂、智能物流加大了对生产制造型车间的科技自动化要求，纳瑞盛(深圳)实业有限公司专注提供新能源汽车三大**部件即新能源电机、电控、电池的生产组装设备，致力为**的新能源汽车行业的腾飞作出自己的贡献。在新能源电动汽车电机的生产中实现了精简人员、提**率、提高生产...

图1为本实用新型实施例1提供的一种新能源电机定子铁芯与转子的配合结构示意图；图2为本实用新型实施例1提供的一种新能源电机与电源、控制器、三相整流器以及充电器的连接结构示意图；图3为本实用新型实施例1提供的一种新能源电机中若干电机线圈绕组之间的连接关系示意图；图4为本实用新型实施例1提供的一种新能源电机中若干发电机线圈绕组之间的连接关系示意图；图中：1、定子铁芯，11、内环，12、槽位，121、电机槽位，122、发电机槽位，13、外环；2、电机线圈绕组；3、发电机线圈绕组；4、转子，41、内环面，42、永磁极，43、外环面，44、轮缘；5、端盖，51、轴孔；61、进线轴管，62、出线轴管...

掌握逆变器输入侧安装的平滑薄膜电容器绝大部分份额的松下等等公司，都加入到了逆变器的商业化竞争中。➂随着“电动化市场“的飞速扩张，新的机会出现根据英国调研公司IHSMarket的预测，电动汽车将在2020年左右开始迅速增长，至2029年电动汽车将占到所有汽车出货量的一半左右。说到电动汽车电机，目前为止主流的汽车厂商针对HEV或者PHEV主要都是采取内部生产的体制。但是今后，随着电动汽车的增加，预计汽车厂商外部采购的需求会增加。例如，本田与日立汽车系统（日立AMS）在2017年7月联合组队，成立了开发，生产和销售电动汽车驱动电机的合资公司，预计面向数量巨大，降本要求强烈的普通价格段电动车辆...

每个槽位内侧沿定子铁芯径向由内至外形成依次排布的电机槽位和发电机槽位，若干槽位内的电机槽位配合形成内圈电机槽组，若干槽位内的发电机槽位配合形成外圈发电机槽组；若干电机线圈绕组，分别装设于所述电机槽位；若干发电机线圈绕组，分别装设于所述发电机槽位；转子，形状为环形，罩设于所述定子铁芯外环外侧，所述转子内环面沿转子周向间隔设置有与所述若干发电机线圈绕组相对应的若干永磁极；两端盖，分别罩设于所述转子两侧面上，所述端盖表面中部对应定子铁芯内环的位置开设有一轴孔；进线轴管，水平放置，所述进线轴管一端插设于一端盖的轴孔，进线轴管另一端位于端盖外侧；出线轴管，水平放置，所述出线轴管一端插设于另一端盖...

实现“5S”的定置管理;明确存储方式与配置相应的物流设备。3.工序内在制品流水线物流存储：实行“单件(小批)、一个流传递”的原则;明确存储位置与存储量;配置相应的物流设备。4.生产线流水线物料(零部件)供应：采用“多频次、少批量、准时制”的原则，确定供货存储区域、存储量、供货物流规则，设置供货物流设备。5.生产作业方式：依据生产节拍实行“一人多序”的节拍生产。6.人员配置：实行人机作业时间分离原则，作业循环时间应为恒定，作业内容应是重复作业。7.生产计划：依据各工序生产能力与生产节拍指示生产量与进度;在销售计划与生产计划进行整合的前提下，实施“平准化”原则。工厂要想实现自动化的生产就必...

随着**意识的普及，以及生产技术提升，新能源汽车产销持续快速的增长。快速放量的市场也同时带动了新能源车零部件的生产。新能源技术的要求越高，对其零部件的要求也越就高。其中，以电机行业的表现**为抢眼。电机是新能源车****的部件之一，相当于传统汽车的发动机。而传统的手工生产已满足不了市场对新能源汽车电机的需求。深圳市金岷江智能装配有限公司在新能源自动化设备领域覆盖电池、电机、电控三大领域。在电机、电控领域主要提供新能源汽车电机装配线。新能源汽车电机装配线新源汽车电机装配线主要有：定子段装配，转子段装配，自动磁钢机和端盖合装机等设备。线体主体工作采用机器人完成，辅助采用人员进行。深圳市金岷...

2017年）转子从图2中可以看出，普锐斯2017采用了双层磁钢结构。图3priusIII代电机模型及磁通密度谐波波形图4priusIV代电机模型及磁通密度谐波波形从图4可以看出Prius2017电机转子采用双层结构，而双层结构可以提高正弦性。并且从图3和图4很容易发现，IV代的气隙磁密3、5次谐波都得到**，正弦度极高。降低磁铁磁通的高次谐波，可以降低NVH。高次谐波减小还有利于降低铁损，从而提**率。图5普锐斯电机第三代和第四代转子结构对比图5是三代和四代prius电机的转子结构对比，双层比单层d轴磁阻大，磁极结构更利于提高磁阻转矩，实现少稀土化，而q轴磁路未受多大影响，因此凸极比可...

图1为本实用新型实施例1提供的一种新能源电机定子铁芯与转子的配合结构示意图；图2为本实用新型实施例1提供的一种新能源电机与电源、控制器、三相整流器以及充电器的连接结构示意图；图3为本实用新型实施例1提供的一种新能源电机中若干电机线圈绕组之间的连接关系示意图；图4为本实用新型实施例1提供的一种新能源电机中若干发电机线圈绕组之间的连接关系示意图；图中：1、定子铁芯，11、内环，12、槽位，121、电机槽位，122、发电机槽位，13、外环；2、电机线圈绕组；3、发电机线圈绕组；4、转子，41、内环面，42、永磁极，43、外环面，44、轮缘；5、端盖，51、轴孔；61、进线轴管，62、出线轴管...

本实用新型所提供的一种新能源电机的原理以及使用方式如下：所述新能源电机以48v电机为基础，电机的构造参照51槽三相电机，电源7通过控制器10控制输出48v直流电压，在电机线圈绕组2外圈增加一圈发电机线圈绕组3，电源7输出电流施加于定子铁芯1的电机线圈绕组2，电机线圈绕组2通电后，转子4旋转，端盖5随转子4旋转，转子4旋转带动永磁极42旋转，发电机线圈绕组3切割永磁极42旋转产生的磁场发电，发出的是三相交流电，单个相输出电压为150v交流电；使用时，将进线轴管61和出线轴管62分别水平架设于支架100上，电机线圈绕组2的电机引出线伸出进线轴管61并与电源7电性连接，发电机线圈绕组3的发电...

Nm)在[CreateResponseTable]对话框的[Torque]下拉菜单中选择的转矩条件下的平均转矩。Torqueripple“转矩脉动率”。这被定义为（**大扭矩-**小扭矩）/平均扭矩。Ironloss(W)铁损条件下的铁损值（磁滞损耗和焦耳损耗之和）。Hysteresysloss(W)铁损条件下的磁滞损耗。Jouleloss(W)由损耗工具计算的叠压涡流损耗。Totalloss(W)铁损和铜损之和。Copperloss(W)绕组中的损耗。使用线圈电阻和电流计算。Wcopper=I2R：铜损（W），I：线圈电流（A），R：线圈电阻（欧姆）。Voltage(V)U和V相之间...

实现“5S”的定置管理;明确存储方式与配置相应的物流设备。3.工序内在制品流水线物流存储：实行“单件(小批)、一个流传递”的原则;明确存储位置与存储量;配置相应的物流设备。4.生产线流水线物料(零部件)供应：采用“多频次、少批量、准时制”的原则，确定供货存储区域、存储量、供货物流规则，设置供货物流设备。5.生产作业方式：依据生产节拍实行“一人多序”的节拍生产。6.人员配置：实行人机作业时间分离原则，作业循环时间应为恒定，作业内容应是重复作业。7.生产计划：依据各工序生产能力与生产节拍指示生产量与进度;在销售计划与生产计划进行整合的前提下，实施“平准化”原则。工厂要想实现自动化的生产就必...

深圳市金岷江智能装备有限公司,新能源汽车的发展和推广应用，相对应的加大了汽车电机的使用量，日益减少的人口对工业自动化的要求更加严格，工业，描绘了制造业的未来愿景，提出继蒸汽机的应用、规模化的生产和电子信息技术等三次工业**后，人类将迎来心信息物理融合系统为基础，以生产高度数字化、网络化、机器自**为标志的第四次工业**。工业、智能工厂、智能物流加大了对生产制造型车间的科技自动化要求，纳瑞盛(深圳)实业有限公司专注提供新能源汽车三大**部件即新能源电机、电控、电池的生产组装设备，致力为**的新能源汽车行业的腾飞作出自己的贡献。在新能源电动汽车电机的生产中实现了精简人员、提**率、提高生产...

图27转矩脉动Map生成流程图5V形斜极效率图和转矩脉动图分析图28常用的斜极结构斜极有利于减小转矩脉动，从而降低NVH。从公开资料看，丰田普锐斯第四代电机并没有采用斜极。本文假设丰田普锐斯采用了V形斜极，同时通过JMAG+效率MAP图功能，计算2D模型斜极后的效率图和转矩脉动图，并且和上述不斜极的结果进行对比分析。（1）斜极的效率图Study创建步骤图29MultiSlice条件增加操作流程图*需增加上述操作，就可以创建斜极效率Study。（2）转矩脉动图图30不斜极的转矩脉动MAP图31V型斜极的转矩脉动MAP通过转矩脉动MAP图对比，明显可以看出采用斜极后，转矩脉动值降低。（3）...

同时表1中给出了该电机的基本结构尺寸。图9丰田Prius2017的效率简图表2重要的工况点数据工况转速转矩功率爬坡点1000168峰值功率点3015168**点600040高速点1700015假定丰田普锐斯的4个重要工况点数据如上表所示，主要包括爬坡点、峰值功率点、**点和高速点，效率MAP创建时应尽可能包含了这4个重要的工况。（1）操作流程创建一个负载Study。图10通用的负载Study界面效率图的Study所有的设置和通用的负载Study设置是一样的。如果需要计算铁损，则必须增加铁损条件。由负载的Study复制一个效率响应Study，如下图11所示；复制后的Study如图12所示...

此次实训亮点总结：动力电池供电的新能源主驱动电机控制器在采用空间矢量控制方式时的电压输出特性。电磁设计结合电控驱动方式：基于MTPA的控制方式，从推导电流状态量的幅值和相位对电机性能的逻辑关系并量化。电动汽车主驱电机这类的电机，不**是电机电磁的问题，也需要将控制的原理考虑进电磁设计的过程中来，对基于电压平衡方程DQ坐标系下的向量关系图要有比较深入的理解，量化推导出E0和U之间的幅值相位关系。总结影响永磁同步电动机宽**区调速的因素，梳理出“达到提高扩速能力和扩宽调速**宽**区调速的因素，梳理出“达到提高扩速能力和扩宽调速**区”的设计优化步骤。不同激励源下的调速仿真。补充更多的，覆...

那么操作性能肯定不好，感觉很笨重。配有储气罐，可在断气情况下继续使用一个循环，同时会报警，提醒操作者，在气压下降到一定程度，启动自锁功能，防止工件下降。并设有安全系统，在搬运过程中或是工件没有被放置在安全工位时，操作者不能释放工件。配合各种非标夹具，硬臂式助力机械手可以实现起吊各种形状的工件。此类机械手，具有刚性手臂和全程重力平衡等诸多***，因此被广泛应用于需要越过障碍、要求精确定位、取置状态受限、现场环境复杂、或系统承受扭力等场合。安装形式可以是立柱式（地面固定）、悬挂固定式或是导轨移动式。助力机械手是一款真正的有效成本投资，短期投资回报效益非常高的工业物料搬运机械设备。不同型号为...

报警正确率要达。台架整体参数具体参数如下:1、直流电源：为双向直流电源（与加载变频共母线），电压可调节范围250-700VDC，输出电压通过触摸屏简单快速设置，方便操作。2、电机选用380V315kW交流变频电机,0~1500r/min范围内转矩0~，1500~3000r/min范围内转矩0~3、用交流变频回馈加载，加载能量通过交流负载电机回馈AFE直流电源，因为机械损耗的缘故，不够的电由电网供给。驱动与加载电机同时工作时，保证加载电机所吸收的电能反馈给驱动电机，并保证电能的转换效率不小于70％。4、转矩传感器用，仪表采用TR转矩转速测量仪，显示电机输出转矩、转速、功率，并通过TCP/...

JMAG计算的**大效率是。图22Prius2017公开效率简图和JMAG计算效率图对比通过图23设置流程，可以得到任意工况点的损耗分布饼图。蓝色为铜损，红色为铁损的磁滞损耗，绿色为铁损中的涡流损耗，兰色为机械损耗。从图中可以看出，低速恒转矩的时候，损耗中以铜损占比**大，随着转速上升，铁损占比逐渐增大。饼图中的机械损耗是按转速升高线性上升的。图23损耗饼图生成的操作流程图工况转速转矩效率爬坡点1000168峰值功率点3015168**点600040高速点1700015图24效率数值导出操作流程图及4个重要工况效率对比通过图24的流程图可以得到4个工况点的效率值。（2）输出功率图通过下...

峰值功率点效率降低了，**点效率降低了，高速点效率降低了。6小结本文主要以Prius2017的模型为基础，分析如何使用JMAG进行速度优先效率MAP分析。本文的Prius2017模型、材料数据不一定真实、可靠，因此分析结果的数值并不真实。通过本文的分析，可以发现JMAG创建速度优先的效率MAP流程简单，用户只需要复制原先的负载Study，同时改变Study类型，即可得到EfficiencyMAP的Study，在EfficiencyMAPStudy中也无需进行参数化设置，只需要对响应表中的电流幅值、相位和转速进行设置即可，软件会自动进行关联。本文通过假设普锐斯2017电机为V形斜极，分析...

输入的字符串显示在[ProjectManager]树中。[ResponseTable]：选择用于创建效率图的输出响应表。[InverterRating]：**适用于[SpeedPriority][MaxVoltage(V)]：输入逆变器母线电压（即下图中虚线包围的位置的电压），默认值为0V。当电动机的相电压的幅度是Vph时，对于星形连接的电动机，控制在×Vph≦Vmax的范围内。对于三角形连接，电动机控制在Vph≦Vmax的范围内。图17逆变器电路[MaxCurrent(A)]：输入从逆变器提供给电机的线电流的**大幅度。默认值是[ResponseTableCreation]对话框中*...

装配自动化找深圳市金岷江智能装备有限公司,深圳精密自动化装配，深圳自动化装配线,非标自动化定制，精密装配制造,自动化装配检测，精密医疗器械自动化组裝，智能制造自动化生产线，深圳**自动化装配，新能源领域自动化裝配生产线，O型圈装配自动化，自动化装配线,医疗裝配自动化,自动化装配生产线电机装配线组成:装配线线体、装配工作站、风扇、压机和拧紧机等。每，全线大约20个工位，根据产品结构而设定。线体驱动部分由气压站、升台、降台、上拉杆、下拉杆和电气组成，升台和降台在线体两端，由气缸带动上下升降，把运载小车送到上下线体，上下拉杆由气缸带动前后运动，其上转爪带动小车前进。装配线体完成一次循环需要9...

➀增加线圈的占积率为了实现电机小型化，本田增加了绕线的占积率（空间中铜的比例），使定子变小。通过使用大截面的方形导线作为线圈，使得占积率达到了60％。在传统的电动机中，使用薄的圆形线圈，占积率一般只能达到48％。为了使定子小型化，线圈使用截面积大的方形导线（a）。与传统的圆形线圈相比，方形导线可使占积率从48％增加到60％。但是，由于和圆线相比方线变粗，导体（铜）中的“过电流损失”会增大。通常通过增大定子的槽宽度或减小每个线圈的厚度来减小过电流损耗（b）。➁缩短线圈末端为了实现小型化，本田同时还缩短了从定子突出的线圈部分（“线圈末端”）。本田技术人员认为线圈末端部分“对电机工作没有贡献...

深圳市金岷江智能装备有限公司的主要业务范围：非标自动化设备设计与制造，治具，自动化机械零件、备件的加工及制造，自动化设备涉及各个行业，生产线自动化装备升级、改造；机电一体化装配专机的研发、成套；汽车零部件类产品综合性能、耐久、在线测试系统的设计、开发、安装、调试等。新能源汽车的三大**部件，分别是电池、电机和电控系统。而电机则主要由定子、转子、端盖、机壳、控制组件组成。江苏元泰研发设计并制作的电机装配线，共有以下***：1.降低了劳动强度，杜绝了人工搬运、人力扶持等动作；2.提高了产品的质量，确保产品装配一致性；3.配套实时监控设施，产品的关键数据实施上传，可分析可追溯；4.生产效率的...

2017年）转子从图2中可以看出，普锐斯2017采用了双层磁钢结构。图3priusIII代电机模型及磁通密度谐波波形图4priusIV代电机模型及磁通密度谐波波形从图4可以看出Prius2017电机转子采用双层结构，而双层结构可以提高正弦性。并且从图3和图4很容易发现，IV代的气隙磁密3、5次谐波都得到**，正弦度极高。降低磁铁磁通的高次谐波，可以降低NVH。高次谐波减小还有利于降低铁损，从而提**率。图5普锐斯电机第三代和第四代转子结构对比图5是三代和四代prius电机的转子结构对比，双层比单层d轴磁阻大，磁极结构更利于提高磁阻转矩，实现少稀土化，而q轴磁路未受多大影响，因此凸极比可...

带来安全精细的自动化生产。电机装配线组成：装配线线体、装配工作站、风扇、压轴、压端板，涂胶和锁螺丝机等。每，全线大约20个工位，根据产品结构而设定。线体驱动部分由气压站、升台、降台、上拉杆、下拉杆和电气组成，升台和降台在线体两端，由气缸带动上下升降，把运载小车送到上下线体，上下拉杆由气缸带动前后运动，其上转爪带动小车前进。装配线体完成一次循环需要15秒，每个工位互锁联动，每个气压机配有安全光栅，以及力和位移的检测，提高产品的质量和生产效率，使生产更安全。苏州科瑞机械有限公司长期致力于为电机生产企业制作：自动化电机整机装配线，自动化电机组装单机，电机生产车间智能制造整体解决方案！提供电机...

[MotorControl]**适用于[SpeedPriority]选择[MaxPower/Efficiency]或[BasicControl]。选择[BasicControl]时，请**[ControlType]。控制类型说明如下。（*对于[AccuracyPriority]，可以在控制电路使用任何类型的控制。）表4控制类型描述控制类型描述[MaxPower/Efficiency]在改变电流幅值/电流相位的同时，搜索效率**大的点。[MaxTorque/Current(MTPA)]对于给定电流，控制电流相位以使扭矩保持**大。[MaxTorque/Current+FieldWeake...