）表4控制类型描述控制类型描述[MaxPower/Efficiency]在改变电流幅值/电流相位的同时，搜索效率**大的点。[MaxTorque/Current(MTPA)]对于给定电流，控制电流相位以使扭矩保持**大。[MaxTorque/Current+FieldWeakening]当端电压都低于**大电压时，对于给定电流，控制电流相位以使转矩保持**大。当任何端子电压上升到高于**大电压时，通过弱磁控制，即电流相位超前，直到端子电压降至**大电压以下。[UnityPowerFactor]控制电流使功率因数保持为1。[Id=0]控制d轴电流使其保持在0A，即相电流相位保持在0度。[...

2010年）和priusIV代（2017年）转子从图2中可以看出，普锐斯2017采用了双层磁钢结构。图3priusIII代电机模型及磁通密度谐波波形图4priusIV代电机模型及磁通密度谐波波形从图4可以看出Prius2017电机转子采用双层结构，而双层结构可以提高正弦性。并且从图3和图4很容易发现，IV代的气隙磁密3、5次谐波都得到**，正弦度极高。降低磁铁磁通的高次谐波，可以降低NVH。高次谐波减小还有利于降低铁损，从而提**率。图5普锐斯电机第三代和第四代转子结构对比图5是三代和四代prius电机的转子结构对比，双层比单层d轴磁阻大，磁极结构更利于提高磁阻转矩，实现少稀土化，而q...

电机和发电机共用一个槽位，槽位内侧是电机线圈绕组，外侧是发电机线圈绕组，电机引出线通过进线轴管输入电流，发电机引出线通过出线轴管输出电流，电机通电后，电机线圈绕组产生旋转磁场与转子上的永磁极互感，转子旋转，转子旋转带动永磁极旋转，永磁极旋转与发电机线圈绕组互感，发电机线圈绕组产生电压电流向出线轴管外侧输出，所述电机既是电机又是发电机，电机发电机而合计，电机正常工作时还可发电，节省材料、空间和电能。附图说明为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图**是示例性的，对于本领域普通技术...

领域介绍 随着生活随着生活水平提高，市场对锂电与新能源主驱电车领域的自动化生产设备的需求也逐步提高。而我国做为世界重要的的锂电池生产国与消费国，如何在国际大环境下保持竞争力，成为各大锂电及新能源主驱电车领域制造企业共同的话题;金岷江致力于推动工业进步，在锂电池与新能源主驱电车领域自动化生产领域积极投入、持续研发，愿同业内相关企业共同发展。 行业痛点 尽管我国在智能家居及医疗器械行业取得了一系列可喜成绩，但仍存在一些突出问题有待解决。 供需错配、有效需求不足 处于产业链的低端 大而不强 创新发展动力不足 ...

”1设备的设计需要建立在企业实际情况的基础上，设计的合理性直接影响到产品的质量，从而影响企业生产的运行效率。二、生产布局：新能源汽车驱动电机装配生产线设备在车间生产操作的布局同样非常重要，布局尽量简单、明了。同时，要兼顾生产操作人员的操作习惯。若布局过于凌乱或者复杂，会降低线上操作人员生产效率。三、生产管理：提高装配流水线设备的运行效率，离不开正规、有效的管理。管理作为企业的一门必须修课，是日常经营中必须时刻注意的。有效的生产管理，可以规范生产、规范操作，从而形成有效的、快速的反映机制，可以及时处理好生产中的突发状况。四、日常维护保养：日常的维护保养可以有效防止过度老化、磨损带来的**...

本实用新型所提供的一种新能源电机的原理以及使用方式如下：所述新能源电机以48v电机为基础，电机的构造参照51槽三相电机，电源7通过控制器10控制输出48v直流电压，在电机线圈绕组2外圈增加一圈发电机线圈绕组3，电源7输出电流施加于定子铁芯1的电机线圈绕组2，电机线圈绕组2通电后，转子4旋转，端盖5随转子4旋转，转子4旋转带动永磁极42旋转，发电机线圈绕组3切割永磁极42旋转产生的磁场发电，发出的是三相交流电，单个相输出电压为150v交流电；使用时，将进线轴管61和出线轴管62分别水平架设于支架100上，电机线圈绕组2的电机引出线伸出进线轴管61并与电源7电性连接，发电机线圈绕组3的发电...

都加入到了新产品开发与生产体制强化的运动中，以此迎接竞争。例如，德国零部件供应商博世开发了一种集成了电机，逆变器和减速机的小型化驱动系统，利用该系统作为武器，博世有望使其驱动系统业务增长到10亿欧元（约合1300亿日元）的规模。►体积更小，成本更低的驱动电机围绕驱动系统的主要竞争主轴就是**化，小型轻量化以及成本降低。许多制造商都试图通过整个驱动系统来实现这些目标，而不是依靠诸如电机、逆变器或减速器的单个单元。2016年后本田混合动力车（HEV）上采用的全新结构驱动电机。与传统的驱动电机相比，在保持相同输出和扭矩的情况**积和重量分别减少了大约23％。因此，包括逆变器和减速器在内的i-...

带来安全精细的自动化生产。电机装配线组成：装配线线体、装配工作站、风扇、压轴、压端板，涂胶和锁螺丝机等。每，全线大约20个工位，根据产品结构而设定。线体驱动部分由气压站、升台、降台、上拉杆、下拉杆和电气组成，升台和降台在线体两端，由气缸带动上下升降，把运载小车送到上下线体，上下拉杆由气缸带动前后运动，其上转爪带动小车前进。装配线体完成一次循环需要15秒，每个工位互锁联动，每个气压机配有安全光栅，以及力和位移的检测，提高产品的质量和生产效率，使生产更安全。苏州科瑞机械有限公司长期致力于为电机生产企业制作：自动化电机整机装配线，自动化电机组装单机，电机生产车间智能制造整体解决方案！提供电机...

时间周期显式误差校正。不支持extendedslide,generatemeshforeachstep(patchmesh)网格。4分析结果（1）效率图从公开资料看，Prius2017**大效率97%，JMAG计算的**大效率是。图22Prius2017公开效率简图和JMAG计算效率图对比通过图23设置流程，可以得到任意工况点的损耗分布饼图。蓝色为铜损，红色为铁损的磁滞损耗，绿色为铁损中的涡流损耗，兰色为机械损耗。从图中可以看出，低速恒转矩的时候，损耗中以铜损占比**大，随着转速上升，铁损占比逐渐增大。饼图中的机械损耗是按转速升高线性上升的。图23损耗饼图生成的操作流程图工况转速转矩效...

所述三相整流桥输出电流为直流电，电压为240v。进一步地，所述转子外环面沿转子周向外接有一轮缘，所述轮缘为橡胶轮缘；所述端盖的轴孔内装设有轴承，所述进线轴管和出线轴管分别插设于轴承内。进一步地，所述定子铁芯上电机槽位的数量为51槽。进一步地，所述定子铁芯上发电机槽位的数量为51槽。进一步地，所述电源与一控制器通信连接，形成对电源开闭的控制。本实用新型实施例具有如下***：所述新能源电机，以直流48v电机为样机，电机通电后在正常工作状态下同时向外发电，将电机与发电机集成设置，电机发出的是三相交流电，单个相输出的电流电压为交流150v，经过三相整流桥整流，可输出240v直流电压；所述新能源...

图27转矩脉动Map生成流程图5V形斜极效率图和转矩脉动图分析图28常用的斜极结构斜极有利于减小转矩脉动，从而降低NVH。从公开资料看，丰田普锐斯第四代电机并没有采用斜极。本文假设丰田普锐斯采用了V形斜极，同时通过JMAG+效率MAP图功能，计算2D模型斜极后的效率图和转矩脉动图，并且和上述不斜极的结果进行对比分析。（1）斜极的效率图Study创建步骤图29MultiSlice条件增加操作流程图*需增加上述操作，就可以创建斜极效率Study。（2）转矩脉动图图30不斜极的转矩脉动MAP图31V型斜极的转矩脉动MAP通过转矩脉动MAP图对比，明显可以看出采用斜极后，转矩脉动值降低。（3）...

原标题：新能源汽车电机装配线永磁同步电机装配线深圳市金岷江智能装备有限公司有二十多年自动化设备设计制造经验，是一家*****装备制造商，提供机车电机生产线、新能源汽车驱动电机生产线、充电桩生产线、开关柜生产线、断路器装配线、物流输送线等自动化设备。目前世界各国**在推动新能源汽车以及相关技术发展中倾注了巨大的热情，支持力度前所未有。据统计，全球各国在经济刺激计划***有440亿美元投向新能源汽车，其中美国投入**多，达到274亿美元，其次是法国，达到，****也在4万亿投资中投入15亿美元推动新能源汽车的发展。新能源汽车作为未来汽车产业的发展方向，吸引了各国**与大批投资者，而电子技术...

自动压装机DZ-200W电机转子轴承自动压装设备,是一种生产电机的自动化设备，是电机转子轴承自动压装机，两端轴承同时压入，具有定位精度高压力自动控制，保护轴承无损伤压入。有效保障轴承使用寿命并提高产品质量,提高生产效率。产品特点：1、机座采用焊接结构，退火处理。结构牢固，精度稳定。2、转子采用双前列中心定位。3、轴承压套以前列轴为基准，作用于轴承内圈并保障压紧力的均衡，有效保护轴承精度。提高轴承寿命。4、伺服驱动压入，可以根据压紧力设定过载保护。有效保障轴承压入位置精细及避免过载损伤轴承。5、转子通过可调V型座定位，适应不同直径转子的精确定位。6、该设备为我司自主**研发，已经申请发明...

所述出线轴管62一端插设于另一端盖5的轴孔51，出线轴管62另一端位于端盖5外侧；所述电机线圈绕组2的电机引出线(未图示)由进线轴管61伸出；所述发电机线圈绕组3的发电机引出线(未图示)由出线轴管62伸出。进一步地，所述电机引出线伸出进线轴管61外侧一端电性连接有一电源7。进一步地，所述电源7为48v直流电源。进一步地，所述发电机引出线伸出出线轴管62外侧一端电性连接有一三相整流桥8。三相整流桥8的设计，可将三相电流整流为240v直流电，便于后续使用。进一步地，所述发电机引出线输出电流为交流电，电压为150v。进一步地，所述三相整流桥8输出端电性连接有一充电器9，所述三相整流桥8输出电...

图1为本实用新型实施例1提供的一种新能源电机定子铁芯与转子的配合结构示意图；图2为本实用新型实施例1提供的一种新能源电机与电源、控制器、三相整流器以及充电器的连接结构示意图；图3为本实用新型实施例1提供的一种新能源电机中若干电机线圈绕组之间的连接关系示意图；图4为本实用新型实施例1提供的一种新能源电机中若干发电机线圈绕组之间的连接关系示意图；图中：1、定子铁芯，11、内环，12、槽位，121、电机槽位，122、发电机槽位，13、外环；2、电机线圈绕组；3、发电机线圈绕组；4、转子，41、内环面，42、永磁极，43、外环面，44、轮缘；5、端盖，51、轴孔；61、进线轴管，62、出线轴管...

装配自动化找深圳市金岷江智能装备有限公司,深圳精密自动化装配，深圳自动化装配线,非标自动化定制，精密装配制造,自动化装配检测，精密医疗器械自动化组裝，智能制造自动化生产线，深圳**自动化装配，新能源领域自动化裝配生产线，O型圈装配自动化，自动化装配线,医疗裝配自动化,自动化装配生产线电机装配线组成:装配线线体、装配工作站、风扇、压机和拧紧机等。每，全线大约20个工位，根据产品结构而设定。线体驱动部分由气压站、升台、降台、上拉杆、下拉杆和电气组成，升台和降台在线体两端，由气缸带动上下升降，把运载小车送到上下线体，上下拉杆由气缸带动前后运动，其上转爪带动小车前进。装配线体完成一次循环需要9...

此次实训亮点总结：动力电池供电的新能源主驱动电机控制器在采用空间矢量控制方式时的电压输出特性。电磁设计结合电控驱动方式：基于MTPA的控制方式，从推导电流状态量的幅值和相位对电机性能的逻辑关系并量化。电动汽车主驱电机这类的电机，不**是电机电磁的问题，也需要将控制的原理考虑进电磁设计的过程中来，对基于电压平衡方程DQ坐标系下的向量关系图要有比较深入的理解，量化推导出E0和U之间的幅值相位关系。总结影响永磁同步电动机宽**区调速的因素，梳理出“达到提高扩速能力和扩宽调速**宽**区调速的因素，梳理出“达到提高扩速能力和扩宽调速**区”的设计优化步骤。不同激励源下的调速仿真。补充更多的，覆...

1前言深圳市金岷江智能装备有限公司一直以来被称为电机学的一本教科书，从***代到第四代总共跨越了20多年，它向我们演绎了永磁电机一段非常精彩的进化史。因此我们有必要对它进行详细的研究和分析。本文首先对丰田普锐斯第四代电机的技术特点进行介绍，接着使用JMAG创建丰田普锐斯第四代电机的效率图，**后分析如果普锐斯电机采用V形斜极后它的效率图和转矩脉动MAP图会如何变化。电机设计**初会看到大量的一般设计方案，直到被缩小到满足要求的设计为止。在此缩小过程中为每个电机设计方案绘制效率图。使用效率图确认可能的驱动区域，并且每个设计方案都带有效率图对评估和对比方案是有利的。一旦缩小到预期设计，就可...

2010年）和priusIV代（2017年）转子从图2中可以看出，普锐斯2017采用了双层磁钢结构。图3priusIII代电机模型及磁通密度谐波波形图4priusIV代电机模型及磁通密度谐波波形从图4可以看出Prius2017电机转子采用双层结构，而双层结构可以提高正弦性。并且从图3和图4很容易发现，IV代的气隙磁密3、5次谐波都得到**，正弦度极高。降低磁铁磁通的高次谐波，可以降低NVH。高次谐波减小还有利于降低铁损，从而提**率。图5普锐斯电机第三代和第四代转子结构对比图5是三代和四代prius电机的转子结构对比，双层比单层d轴磁阻大，磁极结构更利于提高磁阻转矩，实现少稀土化，而q...

报警正确率要达。台架整体参数具体参数如下:1、直流电源：为双向直流电源（与加载变频共母线），电压可调节范围250-700VDC，输出电压通过触摸屏简单快速设置，方便操作。2、电机选用380V315kW交流变频电机,0~1500r/min范围内转矩0~，1500~3000r/min范围内转矩0~3、用交流变频回馈加载，加载能量通过交流负载电机回馈AFE直流电源，因为机械损耗的缘故，不够的电由电网供给。驱动与加载电机同时工作时，保证加载电机所吸收的电能反馈给驱动电机，并保证电能的转换效率不小于70％。4、转矩传感器用，仪表采用TR转矩转速测量仪，显示电机输出转矩、转速、功率，并通过TCP/...

同时通过JMAG+效率MAP图功能，计算2D模型斜极后的效率图和转矩脉动图，并且和上述不斜极的结果进行对比分析。（1）斜极的效率图Study创建步骤图29MultiSlice条件增加操作流程图*需增加上述操作，就可以创建斜极效率Study。（2）转矩脉动图图30不斜极的转矩脉动MAP图31V型斜极的转矩脉动MAP通过转矩脉动MAP图对比，明显可以看出采用斜极后，转矩脉动值降低。（3）转矩脉动数据对比表8斜极和不斜极在4个重要工况点时转矩脉动对比工况转速转矩不斜极转矩脉动V型斜极转矩脉动转矩脉动降低率爬坡点1000168↓38%峰值功率点3015168↓39%**点600040↓51%高...

本实用新型所提供的一种新能源电机的原理以及使用方式如下：所述新能源电机以48v电机为基础，电机的构造参照51槽三相电机，电源7通过控制器10控制输出48v直流电压，在电机线圈绕组2外圈增加一圈发电机线圈绕组3，电源7输出电流施加于定子铁芯1的电机线圈绕组2，电机线圈绕组2通电后，转子4旋转，端盖5随转子4旋转，转子4旋转带动永磁极42旋转，发电机线圈绕组3切割永磁极42旋转产生的磁场发电，发出的是三相交流电，单个相输出电压为150v交流电；使用时，将进线轴管61和出线轴管62分别水平架设于支架100上，电机线圈绕组2的电机引出线伸出进线轴管61并与电源7电性连接，发电机线圈绕组3的发电...

带来安全精细的自动化生产。电机装配线组成：装配线线体、装配工作站、风扇、压轴、压端板，涂胶和锁螺丝机等。每，全线大约20个工位，根据产品结构而设定。线体驱动部分由气压站、升台、降台、上拉杆、下拉杆和电气组成，升台和降台在线体两端，由气缸带动上下升降，把运载小车送到上下线体，上下拉杆由气缸带动前后运动，其上转爪带动小车前进。装配线体完成一次循环需要15秒，每个工位互锁联动，每个气压机配有安全光栅，以及力和位移的检测，提高产品的质量和生产效率，使生产更安全。苏州科瑞机械有限公司长期致力于为电机生产企业制作：自动化电机整机装配线，自动化电机组装单机，电机生产车间智能制造整体解决方案！提供电机...

3效率图操作流程图8丰田Prius2017电磁场模型表1丰田Prius2017基本模型参数主要参数/单位数值极数/槽数8/48定子外径/mm215转子外径/mm气隙长度/mm铁心长度/mm61图8为丰田普锐斯第四代电机的JMAG模型。同时表1中给出了该电机的基本结构尺寸。图9丰田Prius2017的效率简图表2重要的工况点数据工况转速转矩功率爬坡点1000168峰值功率点3015168**点600040高速点1700015假定丰田普锐斯的4个重要工况点数据如上表所示，主要包括爬坡点、峰值功率点、**点和高速点，效率MAP创建时应尽可能包含了这4个重要的工况。（1）操作流程创建一个负载S...

随着**意识的普及，以及生产技术提升，新能源汽车产销持续快速的增长。快速放量的市场也同时带动了新能源车零部件的生产。新能源技术的要求越高，对其零部件的要求也越就高。其中，以电机行业的表现**为抢眼。电机是新能源车****的部件之一，相当于传统汽车的发动机。而传统的手工生产已满足不了市场对新能源汽车电机的需求。深圳市金岷江智能装配有限公司在新能源自动化设备领域覆盖电池、电机、电控三大领域。在电机、电控领域主要提供新能源汽车电机装配线。新能源汽车电机装配线新源汽车电机装配线主要有：定子段装配，转子段装配，自动磁钢机和端盖合装机等设备。线体主体工作采用机器人完成，辅助采用人员进行。深圳市金岷...

助力机械手的选型：1、地面移动式助力机械手：这类机械手可根据作业空间和工位的改变灵活移动，适合流水线末端的成品堆垛工作，速度可快达5秒一件。**大工作半径2500MM，360度旋转，有效起升高度达1600MM不等；2、硬臂伸缩式助力机械手（硬臂旋转式助力机械手）：它可以伸入机器内部，解决重物在机体内部实行对接和移动，避免作业人员手臂无法达到的空间和产生意外伤害；3、顶棚悬挂式助力机械手：这款机械手安装于顶棚节约地面空间，运行方向灵活并可改变行走路线，**大起重量可达到500Kg，完全可以满足用户达到各种负载和作业范围；4、气动软索式助力机械手：由于主机和夹具间通过一根钢丝绳连接，因此称...

所述三相整流桥输出电流为直流电，电压为240v。进一步地，所述转子外环面沿转子周向外接有一轮缘，所述轮缘为橡胶轮缘；所述端盖的轴孔内装设有轴承，所述进线轴管和出线轴管分别插设于轴承内。进一步地，所述定子铁芯上电机槽位的数量为51槽。进一步地，所述定子铁芯上发电机槽位的数量为51槽。进一步地，所述电源与一控制器通信连接，形成对电源开闭的控制。本实用新型实施例具有如下***：所述新能源电机，以直流48v电机为样机，电机通电后在正常工作状态下同时向外发电，将电机与发电机集成设置，电机发出的是三相交流电，单个相输出的电流电压为交流150v，经过三相整流桥整流，可输出240v直流电压；所述新能源...

电机槽位121和发电机槽位122共用一个槽位12，电机线圈绕组2位于内圈(即槽位12靠近定子铁芯内环11的部分)，发电机线圈绕组3位于外圈(即槽位12靠近转子4的部分)，电机线圈绕组2和发电机线圈绕组3沿定子铁芯1的径向由内至外依次排布与槽位12内，有效节省空间，无需在定子铁芯1上新开槽位；将电机与发电机集成设置，可有效节省空间，降低能耗。实施例2所述转子4外环面43沿转子4周向外接有一轮缘44，所述轮缘44为橡胶轮缘；所述端盖5的轴孔51内装设有轴承，所述进线轴管61和出线轴管62分别插设于轴承内。其中，轮缘44形状即现有车轮上设置的轮缘，其作用为转子4在旋转过程中，形成与导轨之间的...

本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦*为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。实施例1参见图1～4，本实用新型所提供的一种新能源电机，所述新能源电机包括：定定子铁芯1，形状为环形，靠近内环11的定子铁芯1表面沿定子铁芯1周向间隔开设有若干槽位12，每个槽位12内侧沿定子铁芯1径向由内至外形成依次排布的电机槽位121和发电机槽位122，若干槽位12内的电机槽位121配合形成内圈电机槽组，若干槽位12内的发电机槽位122配合形成外圈发电机槽组；若干电机线圈绕组2...

深圳金岷江设计生产的助力机械手按安装方式可分为：1、地面移动式助力机械手；2、墙壁固定式助力机械手；3、立柱式助力机械手（地面固定式）；4、顶棚悬挂固定式助力机械手；5、移动导轨式助力机械手(也称高架行车式、高空悬挂式、天轨式）。按结构形式可分为两种：软索式助力机械手和硬臂式助力机械手按动力来源可分为：气动机械手、液压机械手、微电子机械手。助力机械手根据现场作业空间可以选择多种安装方式，便于达到**佳使用效果。1、结构：助力机械手主要由安装基础(安装方式)、主机和夹具组成；2、安装基础分为：参见以上深圳金岷江机械手安装方式；3、主机：主要由平衡气缸和刚性多关机悬臂组成，主要参数为起吊能...