工业机器人发展趋势当前，国外已经研制和生产了各种不同的标准组件，而中国作为未来工业机器人的主要生产国，标准化的过程是发展趋势。中国制造业面临着向转变，承接国际先进制造、参与国际分工的巨大挑战。加快工业机器人技术的研究开发与生产是中国抓住这个历史机遇的主要途径。因此我国工业机器人产业发展要进一步落实：，工业机器人技术是我国由制造大国向制造强国转变的主要手段和途径，要对国产工业机器人有更多的政策与经济支持，参考国外先进经验，加大技术投入与改造；第二，在国家的科技发展计划中，应该继续对智能机器人研究开发与应用给予大力支持，形成产品和自动化制造装备同步协调的新局面；第三，部分国产工业机器人...

随着信息技术的高速发展，电子元器件在我国需求量逐渐增大，而且电子元器件也逐渐向薄型化、智能化、集成化、微型化的趋势发展，但这也成为了电子元器件检测的阻碍，极大的限制了企业的批量生产效率和产品质量的提升。因此需要AI视觉通过无接触、无损伤的实时检测方法代替人工、传统方式检测，从而提升企业的生产率及产品质量。电子元器件识别检测：电子元器件生产过程中需要经过复杂的工艺处理，在多重工序处理下，会出现各种问题，如表面缺陷、字符不清等。因为电子元器件种类繁多，各类电子元器件的结构形状、损坏程度和检验方法也均不相同，一些传统检测方法已无法适应高节拍、柔性化的生产需求。1、贴片元器件在生产过程中易...

通常，零件和产品的尺寸是使用微型量规或卡尺测量的，或使用检查夹具进行检查的，以确保精度没有变化。由于工人和测量条件之间的个体差异，使用诸如微型仪表或卡尺之类的仪器进行测量不可避免地会引起误差。带检查夹具的检查结果可用于判断产品是否在公差范围内。但是，它没有显示准确的测量值。尺寸测量的其他方法包括光学比较器，GD＆T和轮廓测量系统以及3D测量系统。它们共同存在需要手动操作的问题，既耗时又昂贵。通过图像处理，可以从捕获的图像获得各种尺寸。根据此数据可以很容易地测量零件和产品各个部分的尺寸，并判断它们是否在公差范围内。另一个优点是，您可以与各个部分的长度同时测量角度或圆度，并将其保存为数...

零件和产品的在线尺寸测量可以减少检查时间。图像处理系统使检查速度更快，并有助于提高生产率。存储和管理质量信息基于夹具的尺寸检查无法提供准确的测量数据。它检查尺寸是否在公差范围内。使用图像处理的尺寸检查提供通过/不通过判断结果，而且还提供多个部分的准确尺寸的数值数据，并且可以轻松地保存和管理这些数据。这样的信息也可以有效地用于可追溯性管理或流程改进。实际应用随着工厂自动化程度的提高，节省检查时间已成为一个挑战，尺寸测量也是如此。使用图像处理进行测量已成为此类过程改进的主要技术。检查各种尺寸的贴片电容器除了电容器主体的直径和长度之外，还可以将其部分划分为多个部分以执行边缘位置检测，并获...

一、中国自动化的起步及发展自动化不是一个单一的专业，在漫长的科学发展历程中，自动化所包含的技术理论从早的机械控制不断扩展延伸，形成当前以控制理论为根基，以电子技术、电力电子技术、传感器技术、计算机技术、网络与通信技术为主要工具的交叉学科。在应用范围上，从以提升生产效率为目的工业自动化，扩大到办公自动化、管理自动化、机器人等各行各业。在西方控制自动化发展迅猛的时期，中国正挣扎在民族生存的斗争中。新中国成立后，中国才真正进入到平稳的发展阶段。1961年，在钱学森、沈尚贤、钟士模、陆元九、郎世俊等老一辈科学家的共同倡议下，中国自动化学会正式成立，拉开了中国自动化事业起步、发展、腾飞的序幕...

桁架机器人是数控机床自动化的组成部分采用桁架机器人输送先进的一面是，机床柔性加工自动线整体的自动化、智能化的协调统一。目前，汽车制造业中加工发动机缸体、缸盖及曲轴等大批量关键零件的柔性加工自动线，大都采用了桁架机器人输送。桁架机器人和数控机床紧密配合，组成无人上下料机加工系统，能够提高工作效率，降低用工成本。桁架机器人由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜，六部分组成。桁架机器人应用于数控车床、加工中心、磨床、插齿机、清洁机等设备进行加工自动化上下料。它的的优势在抓取产品的稳定性好和重复定位精度高、噪音低等特点。基本部件都采用好的配置，设备运行稳定。桁架机器人由主...

无锡法思特AI视觉云平台利用深度学习算法框架结合自主研发的电子元器件检测模型成功实现了字符识别、目标定位、缺陷检测及分类的云端化，用户只需通过在线标注、训练的方式进行自定义学习。成功实现了复杂场景下的识别检测，同时具有抗干扰能力强、准确率高、算法自升级等优势，识别率可达。AI机器视觉低代码开发平台--0代码,0硬件,0成本,点击试用北京矩视智能科技有限公司是一家工业AI视觉云平台提供商，致力于将人工智能应用于工业视觉领域，在线提供字符识别、缺陷检测、目标定位等功能，可覆盖上千种工业细分场景，工业视觉领域的通用人工智能。创始团队来自国内外大学，已落地近百个工业视觉场景，获融资近千万元...

桁架机器人的组成纵观研究工作主要集中在智能型的机器人上，对于中小企业所需的经济、简单实用型机器人的研究不够重视;此外，还有很多研究工作比较关注机器人的机构和灵活性，很少涉及与数控机床通信控制的协同作业方面。因此，作为多年来埋头于数控冲床机器人的厂家康道智能来说，在意识到这个问题所在的同时，山东康道开展研发出了更加灵活数控车床机器人，通过一次性机械调整达到对某一系列零件的自动装夹和卸料，通过尽量使用简单标准件和机械定位压低成本，通过调换不同的机器人抓提高机器人的柔性等方面研究将具有较高的技术创新水平和较大的工程应用价值。不仅能为大型的企业制造福利，更为中小企业节省了不少费用。工业机器人主...

我国工业机器人起步于70年代初，其发展过程大致可分为三个阶段：70年代的萌芽期；80年代的开发期；90年代的实用化期。而今经过20多年的发展已经初具规模。当前国内某些关键技术已达到或接近世界水平，一批国产工业机器人已服务于国内诸多企业的生产线上。一个国家要引入高技术并将其转移为产业技术（产业化），必须具备5个要5M。和有着“机器人王国”之称的日本相比，我国人口众多，劳动力过剩。刺激日本发展工业机器人的根本动力就在于要解决劳动力严重短缺的问题。所以，我国工业机器人起步晚发展缓。但是正如前所述，使用机器人是实现工业自动化，提高社会生产效率的一种十分重要的途径。我国正在努力发展工业机器人...

工业自动化系统集成优势1.技术先进自动化系统集成包含的所有技术都比较先进，如无线网络、控制软件、现场总线等等。越是先进的技术越有高价值作用，如果技术不先进或者是不完善，就不会被地运用到工业生产中。技术是工业生产的保障，如果工业没有技术，企业就难以发展，整个行业也难以向前发展。2.提升工业设备性能自动化系统集成控制设备运行，保证设备运行的规范性。在工业行业中，设备运行必须要达到规范性，否则会影响工业的发展，因此自动化技术占据重要作用，极大地提升了设备运行的效率和安全性能，促进企业更好的发展。四、工业自动化系统集成发展方向工业自动化系统集成未来的业务方向将会是打造智慧工厂，系统集成将会...

现代工业技术发展，数控车的应用随着科技发展的进步已经越来越普及，它以加工产品精度高、效率高、性价比高、形状复杂等优势逐步占领了机械加工行业的领域。随着数控车使用的普及和深入，与之配套的自动换装零件装置也显得由为重要。由于车床厂家通常只提供普通的标准夹具（如三爪卡盘），换装零件时只能靠手工，造成加工效率低，员工劳动强度高，易疲劳，有安全隐患；给产品精度造成缺陷，影响产品质量，合格率低。现有技术大多是针对棒类毛坯的自动装夹零件的装置，使用的范围有局限性。对于盘类零件，特别是现代先进工艺粉末冶金制造的小直径盘类零件的数控车削加工，其投入少，结构简单的自动换装零件装置没有，因此还有改进的必要。...

在工业机器人领域，国内80%的机器人企业都集中在系统集成领域，系统集成商主要围绕工业机器人做整线集成，机器人设备和电气原件等价格逐年下降。在补贴政策的刺激下，工业机器人应用市场扩展迅速。汽车制造产业是机器人应用体量的行业，随着汽车行业增速放缓，冲压、焊装、涂装、等系统集成应用逐渐普及，汽车集成系统已经逐渐走向红海市场。但是在3C、物流自动化等领域系统集成市场依旧是一片蓝海。工业自动化系统集成是国内工业自动化发展的方向。国家高度重视机器人产业的发展，为机器人产业多方面提供政策和资金上的支持，但机器人的应用离不开系统集成企业。应用集成系统的研发，是机器人产业链上利润也是技术门槛的环节。...

数控机床与传统机床相比，具有以下一些特点。1、具有高度柔性在数控机床上加工零件，主要取决于加工程序，它与普通机床不同，不必数控机床（图2）制造，更换许多模具、夹具，不需要经常重新调整机床。因此，数控机床适用于所加工的零件频繁更换的场合，亦即适合单件，小批量产品的生产及新产品的开发，从而缩短了生产准备周期，节省了大量工艺装备的费用。2、加工精度高数控机床的加工精度一般可达—，数控机床是按数字信号形式控制的，数控装置每输出一脉冲信号，则机床移动部件移动一具脉冲当量（一般为），而且机床进给传动链的反向间隙与丝杆螺距平均误差可由数控装置进行曲补偿，因此，数控机床定位精度比较高。3、加工质量稳定...

工业自动化需求情况尽管发展迅速，但国内工业自动化企业在技术、品牌、产品范围等方面仍然落后于外国，但由于国内产业在成本、定价、分销、细分市场扩展以及个性化服务等方面拥有的优势，这些都为国产自动化仪器提供了新的发展思路。以石油化工仪表自动化为例，近年来，我国石油化工发展迅速。仪表自动化技术国产化在保障石油化工安全、平稳、高效运行方面发挥了重要作用。目前我国石油持续推进仪表及自控系统国产化，已开发出30类140种一体化集成装置，共推广应用7819套，节约投资。从长远来看，产业升级、民生诉求和节能环保三大因素将给工业自动控制产业创造更多的发展机会。加快在新兴市场需求产品的研发投资，抢占竞争...

桁架机器人是数控机床自动化的组成部分采用桁架机器人输送先进的一面是，机床柔性加工自动线整体的自动化、智能化的协调统一。目前，汽车制造业中加工发动机缸体、缸盖及曲轴等大批量关键零件的柔性加工自动线，大都采用了桁架机器人输送。桁架机器人和数控机床紧密配合，组成无人上下料机加工系统，能够提高工作效率，降低用工成本。桁架机器人由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜，六部分组成。桁架机器人应用于数控车床、加工中心、磨床、插齿机、清洁机等设备进行加工自动化上下料。它的的优势在抓取产品的稳定性好和重复定位精度高、噪音低等特点。基本部件都采用好的配置，设备运行稳定。桁架机器人由主...

设计数字化转型的路线图在企业数字化转型的进行的时候，可以对企业的数据化水平与工厂的数字化水平进行比对和评估，把企业的数字化工厂按照打造的水平分为区域行业、国内行业和制造三个不同的制造水平。并且在每一个阶段都对初步投资估算、相关建设活动、时间进度和主要内容做出了分析和计划，这样，企业可以根据自身节奏及资金状况等方面确定详细合理的转型路线和升级路线。相比中大型企业而言，中小企业要想成功实现数字化转型，更需要思考在有限的运营成本下，如何“降本增效”，合理的选择数字化转型的工具。数夫软件是国内家居ERP软件、MES系统、CRM系统、SCM系统的企业，它是助推泛家居行业信息化、智能化转型升级的引擎。张家...

在工业机器人领域，国内80%的机器人企业都集中在系统集成领域，系统集成商主要围绕工业机器人做整线集成，机器人设备和电气原件等价格逐年下降。在补贴政策的刺激下，工业机器人应用市场扩展迅速。汽车制造产业是机器人应用体量的行业，随着汽车行业增速放缓，冲压、焊装、涂装、等系统集成应用逐渐普及，汽车集成系统已经逐渐走向红海市场。但是在3C、物流自动化等领域系统集成市场依旧是一片蓝海。工业自动化系统集成是国内工业自动化发展的方向。国家高度重视机器人产业的发展，为机器人产业多方面提供政策和资金上的支持，但机器人的应用离不开系统集成企业。应用集成系统的研发，是机器人产业链上利润也是技术门槛的环节。...

工业自动化需求情况尽管发展迅速，但国内工业自动化企业在技术、品牌、产品范围等方面仍然落后于外国，但由于国内产业在成本、定价、分销、细分市场扩展以及个性化服务等方面拥有的优势，这些都为国产自动化仪器提供了新的发展思路。以石油化工仪表自动化为例，近年来，我国石油化工发展迅速。仪表自动化技术国产化在保障石油化工安全、平稳、高效运行方面发挥了重要作用。目前我国石油持续推进仪表及自控系统国产化，已开发出30类140种一体化集成装置，共推广应用7819套，节约投资。从长远来看，产业升级、民生诉求和节能环保三大因素将给工业自动控制产业创造更多的发展机会。加快在新兴市场需求产品的研发投资，抢占竞争...

数控机床与传统机床相比，具有以下一些特点。1、具有高度柔性在数控机床上加工零件，主要取决于加工程序，它与普通机床不同，不必数控机床（图2）制造，更换许多模具、夹具，不需要经常重新调整机床。因此，数控机床适用于所加工的零件频繁更换的场合，亦即适合单件，小批量产品的生产及新产品的开发，从而缩短了生产准备周期，节省了大量工艺装备的费用。2、加工精度高数控机床的加工精度一般可达—，数控机床是按数字信号形式控制的，数控装置每输出一脉冲信号，则机床移动部件移动一具脉冲当量（一般为），而且机床进给传动链的反向间隙与丝杆螺距平均误差可由数控装置进行曲补偿，因此，数控机床定位精度比较高。3、加工质量稳定...

我国工业机器人起步于70年代初，其发展过程大致可分为三个阶段：70年代的萌芽期；80年代的开发期；90年代的实用化期。而今经过20多年的发展已经初具规模。当前国内某些关键技术已达到或接近世界水平，一批国产工业机器人已服务于国内诸多企业的生产线上。一个国家要引入高技术并将其转移为产业技术（产业化），必须具备5个要5M。和有着“机器人王国”之称的日本相比，我国人口众多，劳动力过剩。刺激日本发展工业机器人的根本动力就在于要解决劳动力严重短缺的问题。所以，我国工业机器人起步晚发展缓。但是正如前所述，使用机器人是实现工业自动化，提高社会生产效率的一种十分重要的途径。我国正在努力发展工业机器人...

在现代自动化生产过程中，AI机器视觉已经开始慢慢取代人工视觉，尤其是在成品检验、质量控制等领域，应用已经非常。对于金属制品加工行业而言，缺陷检测主要靠人工识别，存在劳动强度大，工作重复性高，误检率高，产品质量受人为因素影响大的问题。而各个工厂生产的金属件种类繁多、尺寸不一，这进一步增加了缺陷检测的工作难度。制品表面有划痕、凹凸不平等问题常常会因为看不清而造成漏检情况，而带有瑕疵的制品不仅会让工厂面对代价高昂的退货风险，还可能有损品牌声誉并影响到未来业务的开展。金属制品表面缺陷检测属于机器视觉检测技术的一个重要应用场景，利用机器视觉模拟人类视觉的功能，从具体的实物进行图像的采集处理、...

法思特智能装备—您的自动化智能装备服务专家法思特智能装备有限公司是专注于机器人对零件表面处理应用、机器人机床上下料应用、机器人去毛刺应用、机器人自动化装配应用及数字化工厂的去毛刺机器人厂家、自动化改造厂家、机床自动化厂商、专业公司，拥有经验丰富的专业研发团队。集机器人上下料、打磨机器人、加工中心上下料、数控机床自动化、加工中心自动化、机器人打磨抛光、机器人铣削加工、品质、技术服务、合作于一体，以科学严谨的作风智造生产。产品涵盖了工业多关节机器人、桁架式机器人、智能物流系统、数字化工厂控制系统等。产品遍布江苏南京、苏州、常州、无锡、上海、山东。法思特公司业务范围：1.工厂智能装备整体解决...

以下是力生为一家常州生产汽车空调连杆的厂商提供加工中心上下料机器人的解决方案。上图为系统的基本组成示意图：①M-20iA机器人、②机器人行走导轨(及机器人基座)、③气动双工位手抓、④伺服旋转上下料输送机、⑤系统总控柜、⑥机器人控制柜、⑦安全门及安全围栏。一、加工中心自动上下料解决方案上下料机器人采用FANUC机器人，同时又采用了快速定位夹具系统，实现了高效率、高精度的托板自动化加工。通过配置机器人的行走导轨，加大了机器人上下料作业范围，可以实现一台机器人同时为四台加工中心上下料服务，减少机器人的投资。二、四台加工中心上下料机器人的集成1、机器人行走导轨：1套2、伺服旋转式上下料输送机(...

自动化的优化和集成规划自动化的实施点要依据少人化和可实现性这两个重要指标进行筛选。自动化的少人化主要是对实施自动化之后后所带来的价值进行考察，而可实现性主要是用于对自动化方案的完成难度进行考察。实施过程中应该首先实施价值大且难度小的点。自动化的优化及集成在面对检测自动化和生产自动化的一体化，主要有设备和信息信息系统之间的无缝衔接，设备之间的互联互通及人机交互等方面。信息化的优化和集成规划单信息系统的优化以及多信息系统的集成在企业进行数字化转型过程中是一个非常巨大挑战。在企业发展时，越来越多的信息系统被逐渐导入，而各个系统之间存在着诸多问题，要么造成信息紊乱，要么形成信息孤岛，如：构架的...

一、中国自动化的起步及发展自动化不是一个单一的专业，在漫长的科学发展历程中，自动化所包含的技术理论从早的机械控制不断扩展延伸，形成当前以控制理论为根基，以电子技术、电力电子技术、传感器技术、计算机技术、网络与通信技术为主要工具的交叉学科。在应用范围上，从以提升生产效率为目的工业自动化，扩大到办公自动化、管理自动化、机器人等各行各业。在西方控制自动化发展迅猛的时期，中国正挣扎在民族生存的斗争中。新中国成立后，中国才真正进入到平稳的发展阶段。1961年，在钱学森、沈尚贤、钟士模、陆元九、郎世俊等老一辈科学家的共同倡议下，中国自动化学会正式成立，拉开了中国自动化事业起步、发展、腾飞的序幕...

4、自动化尺寸检测设备测量高效。自动化尺寸检测设备可以快速地对产品进行检测分析，比如说比较精密的五金件，可以采用接触式测头，精度可达±0.001mm，检测的速度可以达到300-1200pcs；误差几乎为零，这些的数据对工作人员的工作带来了很大的帮助，所以这一点也是人们非常认可的。5、自动化尺寸检测设备具有客观性。相对于人的思维来说，机器检测的判断性是客观的，因为人是会产生疲劳，还有可能被心情等因素影响到终的判断结果，但是机器的判断就是客观的，不会因为任何外界的因素影响。自动化检测的结果更加准确和靠谱，而且机器不会累，可以一直重复性长时间的进行工作。6、自动化尺寸检测设备成本较低。工厂对检测人员...

一、中国自动化的起步及发展自动化不是一个单一的专业，在漫长的科学发展历程中，自动化所包含的技术理论从早的机械控制不断扩展延伸，形成当前以控制理论为根基，以电子技术、电力电子技术、传感器技术、计算机技术、网络与通信技术为主要工具的交叉学科。在应用范围上，从以提升生产效率为目的工业自动化，扩大到办公自动化、管理自动化、机器人等各行各业。在西方控制自动化发展迅猛的时期，中国正挣扎在民族生存的斗争中。新中国成立后，中国才真正进入到平稳的发展阶段。1961年，在钱学森、沈尚贤、钟士模、陆元九、郎世俊等老一辈科学家的共同倡议下，中国自动化学会正式成立，拉开了中国自动化事业起步、发展、腾飞的序幕...

桁架机器人的组成纵观研究工作主要集中在智能型的机器人上，对于中小企业所需的经济、简单实用型机器人的研究不够重视;此外，还有很多研究工作比较关注机器人的机构和灵活性，很少涉及与数控机床通信控制的协同作业方面。因此，作为多年来埋头于数控冲床机器人的厂家康道智能来说，在意识到这个问题所在的同时，山东康道开展研发出了更加灵活数控车床机器人，通过一次性机械调整达到对某一系列零件的自动装夹和卸料，通过尽量使用简单标准件和机械定位压低成本，通过调换不同的机器人抓提高机器人的柔性等方面研究将具有较高的技术创新水平和较大的工程应用价值。不仅能为大型的企业制造福利，更为中小企业节省了不少费用。工业机器人主...

数控机床与传统机床相比，具有以下一些特点。1、具有高度柔性在数控机床上加工零件，主要取决于加工程序，它与普通机床不同，不必数控机床（图2）制造，更换许多模具、夹具，不需要经常重新调整机床。因此，数控机床适用于所加工的零件频繁更换的场合，亦即适合单件，小批量产品的生产及新产品的开发，从而缩短了生产准备周期，节省了大量工艺装备的费用。2、加工精度高数控机床的加工精度一般可达—，数控机床是按数字信号形式控制的，数控装置每输出一脉冲信号，则机床移动部件移动一具脉冲当量（一般为），而且机床进给传动链的反向间隙与丝杆螺距平均误差可由数控装置进行曲补偿，因此，数控机床定位精度比较高。3、加工质量稳定...

在现代自动化生产过程中，AI机器视觉已经开始慢慢取代人工视觉，尤其是在成品检验、质量控制等领域，应用已经非常。对于金属制品加工行业而言，缺陷检测主要靠人工识别，存在劳动强度大，工作重复性高，误检率高，产品质量受人为因素影响大的问题。而各个工厂生产的金属件种类繁多、尺寸不一，这进一步增加了缺陷检测的工作难度。制品表面有划痕、凹凸不平等问题常常会因为看不清而造成漏检情况，而带有瑕疵的制品不仅会让工厂面对代价高昂的退货风险，还可能有损品牌声誉并影响到未来业务的开展。金属制品表面缺陷检测属于机器视觉检测技术的一个重要应用场景，利用机器视觉模拟人类视觉的功能，从具体的实物进行图像的采集处理、...