小豚自研无轴推进器S56是一款高效率，高集成度无轴推进器，高推力100N，其将传统的电机，驱动，轴系，螺旋桨集成一体，具有结构紧凑。可靠性好，推进效率高，工作噪音小等特点。具备转速闭环控制功能，CAN接口接收外部转速指令，方便用户集成使用。S56的驱动置于推进器内部，可整体浸没于水中，解决了传统推进器通讯线长，干扰大，一致性差，散热差等难题。高度集成式设计，减少了轴系传递带来的能量损耗；螺旋浆浆叶之间没有浆毂，推进器效率优于常规螺旋桨；减少了震动噪音，实现航行器静默航行，可作为水面无人船，水下机器人，潜水助推器等产品的推进装置按照交通工具的不同，有航空推进器、航天推进器、船舶推进器。山东多功能...

从学者向创业者转变，并非易事。“做学术是把简单的事情复杂化，做工程则是把复杂的事情简单化。”其间，耿涛带着团队，把在无人驾驶、环境感知、自主控制等技术方面的积累，应用于全自主无人艇这一特殊领域研发上。“所有产品要以客户为导向，解决市场痛点。”他说，幸运的是，在工研院这个“大家庭”中，耿涛及其团队并非单打独斗。在这里，团队不仅能享受周到的财务服务，还能无缝对接上下游产业资源。“我们有很多值得信任的兄弟事业部，包括做无人机、环保业务的团队，对开展项目研究很有帮助。”如今，团队已研发出江豚—12C、江豚—16、江豚—30、海豚—68等系列单体或双体无人船平台，小豚动力、小豚智控和小豚智讯等重要功能部...

近年来，随着自动控制、物联网、大数据等技术的快速发展，与船舶有关的环境感知技术、通信导航技术等也得到广阔的应用，为无人船开发提供了广阔的技术可行性。如今，无人船以无人化、集成化、自动化与智能化的信息获取方式，一方面为相关职能部门提供水下地形地貌测量、大坝安全监测等多项应用服务功能。另一方面，可为相关部门科学决策提供详尽、准确的基础资料。眼下，国内无人船的主要用途与应用领域包括：高精度水下地形测绘、大坝堤防安全检测、水文信息自动化监测、水环境自动监测、灾害应急服务。从用途举例的话，无人船可实现水质在线分布的测绘，通过这些数据比较和分析，可看出污染扩散的情况，并把污染源追踪出来，配合探测设备，找出...

交流会上，耿涛博士介绍了公司发展历程和技术成果，丘秉焱秘书长结合黄埔文冲公司曾经建造“大智号”智能船的情况，分析了近几年来国内研制智能船和无人船的现状与趋势，与会**高度评价小豚智能的无人船(艇)技术及其科研团队的实力，并对其无人船技术和产品的推广应用给予建议，**认为，无人船行业未来前景广阔。小豚智能前身是东莞松山湖华科城的广东华中科技大学工业技术研究院2015年引进的广东省创新科研团队--全自主无人艇关键技术研究创新团队，经过5年“孵化”，于2020年7月挂牌创立，成为国内的无人船行业应用解决方案供应商。该公司研发的无人船功能部件(小豚动力、小豚智控、小豚智讯等)、无人船平台(江豚、海豚系...

创赛特等奖项目落户，松山湖“双创”社区再添新动能2020年，东莞小豚智能技术有限公司凭借“全自主无人艇关键技术及装备”项目，荣获松山湖创新创业大赛总决赛特等奖；2021年，其全自动无人艇亮相第八届中国（上海）国际技术进出口的交易会，向参展嘉宾们展现松山湖“智造”的前沿“黑科技”……5年积累酝酿，专注于无人艇领域自主研发，小豚智能在近年取得多份亮眼成绩。近日，小豚智能正式搬迁入驻松山湖国际创新创业社区（下称“社区”），希望立足新平台加速汇集科创资源，开启发展的全新征程小豚无人船喷水推进器经过了流道设计等，使得速度以及控制更流畅.山东遥控无人船艇厂家无人船艇一种无人船中心动力部件-无轴推进器。现有...

小豚智能江豚系列-江豚-16是一款高速、多用途单体无人船平台，船体采用滚塑一体成型制造，具有重量轻、操纵性好、速度快、抗冲击强度高、绿色环保等优点。江豚-16上舰采用翻盖设计，翻盖处装配密封胶圈，使其具有良好的水密性和防撞性，其快航速≧10m/s、续航时间≧1小时（经济航速5m/s）、搭载能力≧5kg、通信距离≧3km，可广泛应用于江、河、湖泊、急流等水域环境。江豚-16可根据实际工况场景需求，搭载多种传感器（视觉、激光雷达、声呐、水质监测）和计算单元，并以单船或多船协同的形式执行水文测量、航道勘测、水域巡逻等复杂任务，或根据客户需求进行功能定制。无人船喷水推进器的发展大致经历了液泵式喷水推进...

团队主要开展全自主无人艇关键技术研究，已突破复杂环境感知认知与目标追踪、路径规划与自主控制、无人艇-机集群协同等多项关键技术，牵头制定国家标准4件、获授权发明专利30件，在NatureComm,NSR等发表SCI一区论文57篇，被Nature.Physics研究亮点报导。2017年以来创造16.8亿元的经济效益。开发了HUSTER-12、HUSTER-12S、HUSTER-68、HUSTER-30四个型号无人艇、多型号艇载无人机，以及跨域协同、多源信息融合感知、矢量喷推与运动控制等功能部件，覆盖了远海、近海、港区及内河湖的任务需求。获得广东省技术发明一等奖、日内瓦国际发明展金奖、ICIRA20...

从0到1开疆土研发成果填补国内无人技术领域空白“我们刚来松山湖的时候，这里的科研条件还十分艰巨:设备稀缺、人才匮乏、配套设施不完善。”忆起往昔，小豚智能团队主要成员王旭东颇有感慨。在此背景下，团队从0到1的研发之路走得艰难。理论技术如何落地到样机上？样机运作时各方面极限值如何提高？如何在水域上进行技术验证？在研发过程中，一个个问题接踵而来。在样机研制过程中，积极寻找合适供应商渠道进行对接；极限工况不足，便思索从设计层面上钻研提升。团队在慢慢地摸索过程中，一一攻克难题，逐步找准了方向。可作为水面无人船、水下机器人、潜水助推器等产品的推进装置。无人船无人船艇工厂直销无人船艇无人船产业：我国的发展优...

推进器的驱动方式一般有电机驱动和液压驱动，小型推进器大多采用电动推进器，大功率、作业型推进器通常采用液压驱动。推进器控制系统的发展趋势为：更深会向深海发展;更远向远程发展;功能更强大向作业型及智能化方向发展。当今，自动化智能推进器控制系统已经在各各业中得到了广阔的应用和发展，在现代过程控制中，直流调速控制系统因为能够在范围内实现平滑调速，并且具有良好的起、制动性能而起着重要控制作用，特别是在需要高性能且可控的电力拖动领域中得到了广阔的应用。设计中研究的推进器控制系统主要是针对直流调速系统的控制问题推进器还可以防止水中的一些水草的缠绕，能够减少故障的发生，而且该推动器的维护也比较方便。黑龙江水文...

近年来，随着自动控制、物联网、大数据等技术的快速发展，与船舶有关的环境感知技术、通信导航技术等也得到广阔的应用，为无人船开发提供了广阔的技术可行性。如今，无人船以无人化、集成化、自动化与智能化的信息获取方式，一方面为相关职能部门提供水下地形地貌测量、大坝安全监测等多项应用服务功能。另一方面，可为相关部门科学决策提供详尽、准确的基础资料。眼下，国内无人船的主要用途与应用领域包括：高精度水下地形测绘、大坝堤防安全检测、水文信息自动化监测、水环境自动监测、灾害应急服务。从用途举例的话，无人船可实现水质在线分布的测绘，通过这些数据比较和分析，可看出污染扩散的情况，并把污染源追踪出来，配合探测设备，找出...

2021年11月29日，应急监测无人船投入使用，设备可完成远程操控、自动采样、自动返航、自动监测、无线实时展现数据等功能。与传统人工监测相比，此款无人船3分钟不到就能完成一个断面的走航监测，工作效率提高。这也标志着无人船在水质环境监测能力再上新台阶。11月18日，搭载“水环境巡航监测系统”的“无人船”完成试航，主要用于河道水质摸排、入河排污口排查、水质日常监测、应急监测等，对水中的pH值、溶解氧、氨氮、总磷、高锰酸盐等指数可同时监测。9月6日，投入使用5G无人船，通过5G技术实现自动走航，船上搭载着水质监测传感器、专业声呐、高清摄像头、警示灯、高音喇叭等智能设备，可实现自动巡航、水质信息采集与...

从0到1开疆土研发成果填补国内无人技术领域空白“我们刚来松山湖的时候，这里的科研条件还十分艰巨:设备稀缺、人才匮乏、配套设施不完善。”忆起往昔，小豚智能团队主要成员王旭东颇有感慨。在此背景下，团队从0到1的研发之路走得艰难。理论技术如何落地到样机上？样机运作时各方面极限值如何提高？如何在水域上进行技术验证？在研发过程中，一个个问题接踵而来。在样机研制过程中，积极寻找合适供应商渠道进行对接；极限工况不足，便思索从设计层面上钻研提升。团队在慢慢地摸索过程中，一一攻克难题，逐步找准了方向。小豚动力-S90的驱动置于推进器内部，可整体浸没于水中，解决了传统推进器通讯线长、干扰大等难题。福建无人船无人船...

江豚-12C-3D水上广告机是一款便携式水上移动视频广告投放设备，能实现水上超高清影音播放，可大量用于海洋、湖泊、河流等水上景点的广告投放、文化宣传。广告机智能操控、空间可移动性强、稳定性高、简单方便、与水上场景融入性强，是水上影音的立体投放理想选择。产品浮体材料采用**度塑料工艺，封闭式双片提结构，轻便可靠。江豚-12C-3D可用移动端APP设定水上移动平台广告投放的工作模式和显示内容，工作模式包括：巡游模式和锚点模式。支持多台同步展示，移动端APP与每台设备采用WIFI网络连接，每台设备展示的内容可同步。显示内容通过遥控器可直接投放于展示设备，实时修改投放。无人船喷水推进器的发展大致经历了...

小豚智能江豚系列产品-江豚-37是一款大载重、综合型双体无人船平台，船体采用度PE材料制造，具有稳性好、载重大、搭载方便、操纵性好、绿色环保等优点。江豚-37采用涵道推进方式，使得其具有良好的通过性和搭载能力，其续航时间5小时(经济航速2m/s)、船身搭载能力200kg、通信距离>5km，可工作于湖泊、水库及近海。江豚-37通过搭载不同应用设备，可应用于水上垂钓、水质采样、水质监测、航道勘测、水域巡逻等多个场景，或根据客户需求进行功能定制公司前身为“广东省创新团队'.浙江喷水推进器无人船艇哪里有无人船艇东莞小豚智能技术有限公司自2015年入驻工研院以来，在耿涛和团队的共同努力下，小豚智能完成了...

俗话说，比海洋更广阔的是天空。但是比起天空中的无人机，海洋中的无人船或许更有着广阔的应用前途。作为水上较典型的无人智能平台系统，近年来，无人船备受世界重视。而随着“海洋强国”战略的提出，我国无人船研发也迈入了新的阶段，无人船应用渐成趋势。无人船是机器人技术、人工智能技术与海洋水上装备的结合产物，可在复杂多变的海上替代人自主地完成各项任务。我国无人船技术应用主要优势如下：1、提升工作效率：无人船系统属于水上机器人，它具备较强的控制控制系统、感知系统、通信系统及载荷能力，具备自主航行、自动避障、操作自动化的功能，适用于各种复杂情况水域，可24小时全天候持续工作，工作效率是一般有人船人工操作效率的四...

经济性特点突出：无人船装备体积小、重量轻、续航时间长、操作简单，维修成本低，可解放减少人力，节省其他装备投入。有些非常规性的项目，可以以购买无人船服务的方式进行，减少固资和操作人员，、降低运营成本。5、响应速度快：在紧急事件发生时，无人船航行速度快，响应及时，比传统有人船只先行到达事故现场，、时间将现场图像数据回传给应急指挥部，为抢救事故现场，救助落水人员争取时间。发生偷捕、事件时，可快速到达现场拍照取证、警示驱离，防止事件恶化，减少财产损失。小豚智能研发的无人船相关产品和技术已在教育、环保、船舶、测绘、应急等领域得到广泛应用，同国内外高校、科研院所在相关领域开展商业合作。公司研发的全自主无人...

俗话说，比海洋更广阔的是天空。但是比起天空中的无人机，海洋中的无人船或许更有着广阔的应用前途。作为水上较典型的无人智能平台系统，近年来，无人船备受世界重视。而随着“海洋强国”战略的提出，我国无人船研发也迈入了新的阶段，无人船应用渐成趋势。无人船是机器人技术、人工智能技术与海洋水上装备的结合产物，可在复杂多变的海上替代人自主地完成各项任务。我国无人船技术应用主要优势如下：1、提升工作效率：无人船系统属于水上机器人，它具备较强的控制控制系统、感知系统、通信系统及载荷能力，具备自主航行、自动避障、操作自动化的功能，适用于各种复杂情况水域，可24小时全天候持续工作，工作效率是一般有人船人工操作效率的四...

该公司自主研发的无人艇自主导航控制、基于视觉的水面动态目标感知等技术与产品处于国际先进水平，其多项技术在行业内具有优势，5年来提交发明专利30多项，其研制的无人艇成套装备受到关注，其研发的机艇编队协同成果，引起人民的关注以及央视新闻、解放日报、新华社、湖北日报等主流媒体的报道，其研制的关键部件、无人船(艇)应用解决方案等系列产品已面向民用市场销售，客户或合作单位有中船集团的多家研究院所、广船国际、省标准化研究院、国内外多家高校、上市公司等公司致力于研发水下机器人部件。广东无人船艇哪里有无人船艇与现有技术相比，新型的有益效果是：新型将电机与推进器集成为一体，使得推进器的体积大大减小，从而占用空间...

一种无人船中心动力部件-无轴推进器。现有的船舶推进器，包括传统的舵桨推进、吊舱推进器、喷水推进器等大都是通过发动机带动螺旋桨叶片转动产生推力。基于船体布置的考虑，船舶主机和螺旋桨之间需要轴系进行传动，轴系传动导致在传递过程中损耗增大，传动效率降低，轴系还会占据大量船舱空间，降低船舱利用效率。推进轴系对于水密工艺要求较高，导致结构日趋复杂，增大船舶的设计和制造难度。同时，对于某些有特定用途的水下航行器来说，轴系震动会带来大量噪声，不利于任务的执行。而小豚自研推进器恰恰解决了这些问题可作为水面无人船、水下机器人、潜水助推器等产品的推进装置。福建警用巡逻无人船艇哪个好无人船艇小豚动力-WJ091是一...

黄埔海关技术中心调研两院一城，签署合作备忘4月22日，黄埔海关技术中心邱傅彬书记、黄斌玉副主任等一行调研两院一城，即广东华中科技大学工业技术研究院（以下简称：工研院）、广东省智能机器人研究院（以下简称：广智院）和华科城，就实现资源优化整合，共建实验室，打造行业标准，提高检验检测、资质认证、咨询培训等服务能力，联合助力企业提升国际化经贸竞争力等方面展开深入调研和交流。参观工研院、工研院无人艇实验室、广智院可作为水面无人船、水下机器人、潜水助推器等产品的推进装置。江西水上广告无人船艇修理无人船艇耿涛是小豚智能的总经理，也是2016年工研院引进的“广东省创新团队”——“全自主无人艇关键技术研究创新团...

小豚动力-WJ064是一款电控一体化喷水推进器，具有全数字接口、控制角度精度高、集成度高、功率密度大等优点。小豚动力-WJ064集成了主推电机、流道、转向舵机、喷嘴等主要结构，具有控制精度高、响应快，推进效率高等优点，可提高装配船体的操纵性和通过性。小豚动力-WJ064使用高功率密度驱动器驱动，输出功率涵盖4.5kW以下功率区间；调速过程平稳，转速控制精度可达±5%；转向采用高精度伺服控制技术，舵角控制精度可达0.1°，动态响应迅速，舵速可达60°/s；功率密度大，1.6m船体比较高航速可达10m/s。小豚动力-WJ064采用CAN总线进行通信，比较高通信频率为100Hz，具备多套推进器同步联...

小豚智讯BS-02是一款多功能、易操作的人机交互平台，主要包括小豚智控-RC02遥控器、无线基站、工程计算机、上位机软件。小豚智控-RC02遥控器可实现对无人船、无人机的手动遥控及操纵数据接收和发送；无线基站用于接收无人船、无人机的图像数据和状态数据，并构建一个无线局域网，实现所有无人船、无人机间的相互通信；上位机软件安装在工程计算机上，实现数据处理、显示及任务调度。实现远程的船舶辅助驾驶利器。作为一个岸基系统，它以更好操作更好控制而出名推进器其结构简单，而且体积比较小，占用的面积及很小，在应用的时候较为灵活，也体现了绿色环保的概念。黑龙江无人船艇厂家无人船艇东莞小豚智能技术有限公司自2015...

小豚自研喷泵式喷水推进器是一款电控一体化喷水推进器，具有全数字接口、控制角度精度高、集成高、功率密度大等优点。小豚动力系列产品集成了主推电机、流道、转向舵机、喷嘴等主要结构，具有控制精度高、响应快，推进效率高等优点，可提高装配船体的操纵性和通过性。小豚动力系列产品输出功率涵盖8KW以下功率区间；调速过程平稳，转速控制精度可达正负5；转向采用高精度伺服控制技术，舵角控制精度可达0.1°，动态响应迅速，舵速可达60°/s；功率密度大，3米双体船航速可达3m/s，1.6米船可达10m/s，采用CAN总线进行通信，便于进行系统集成及二次开发。小豚自研小型推进器是一款无轴高效率推进器，螺旋浆浆叶之间没有...

小豚自研无轴推进器S56是一款高效率，高集成度无轴推进器，高推力100N，其将传统的电机，驱动，轴系，螺旋桨集成一体，具有结构紧凑。可靠性好，推进效率高，工作噪音小等特点。具备转速闭环控制功能，CAN接口接收外部转速指令，方便用户集成使用。S56的驱动置于推进器内部，可整体浸没于水中，解决了传统推进器通讯线长，干扰大，一致性差，散热差等难题。高度集成式设计，减少了轴系传递带来的能量损耗；螺旋浆浆叶之间没有浆毂，推进器效率优于常规螺旋桨；减少了震动噪音，实现航行器静默航行，可作为水面无人船，水下机器人，潜水助推器等产品的推进装置公司致力于研发无人船平台。安徽警用巡逻无人船艇有哪些无人船艇创赛特等...

在奋力搞科研的同时，耿涛也没有忘记紧跟党的步伐，学习理论思想，关注国家海洋动态。在工研院每次开展的党组织活动上，耿涛总是积极活跃的那个。他常说：“我们要紧跟党的脚步，在学习中解决实际问题。将党的科学理论运用到实践中去”。截止2020年12月，小豚智能已获得30多项发明、实用新型专利，覆盖了感知、控制、规划、协同等多项技术。今年还获得松山湖天使基金，得到园区的重点支持。耿涛透露，未来小豚智能打算入驻松山湖创新创业社区，进一步扩大发展规模。他将带领小豚智能“助力全球无人（船）技术，让人类生活更美好！”，在党的事业发展中充分实现个人价值。无人船喷水推进器也叫无人船喷泵，轴流泵保持轴向流动。广东辅助驾...

11月30日，2021DiDAward（东莞杯）国际工业设计大赛的颁奖典礼在鳒鱼洲文创园举行，小豚智能（后称我司）的产品POWER+DIVING智能潜水动力背包荣获了创新产品组金奖及人气奖。今年，东莞市事业单位、东莞市工业和信息化局对"东莞杯"设计大赛的给予了高度重视，也得到广大参赛者的高度支持，参赛作品逾万件，数量创历史新高。自7月29日启动以来，共收到作品10038份，首突破万件，创历史新高。经过数月角逐，我司获得了2021DiDAward（东莞杯）国际工业设计大赛创新产品组金奖和人气奖无人船喷水推进器一般会安装在舰船尾部，根据需要采用一个或多个喷水推进器。福建遥控无人船艇制造价格无人船艇...

11月30日，2021DiDAward（东莞杯）国际工业设计大赛的颁奖典礼在鳒鱼洲文创园举行，小豚智能（后称我司）的产品POWER+DIVING智能潜水动力背包荣获了创新产品组金奖及人气奖。今年，东莞市事业单位、东莞市工业和信息化局对"东莞杯"设计大赛的给予了高度重视，也得到广大参赛者的高度支持，参赛作品逾万件，数量创历史新高。自7月29日启动以来，共收到作品10038份，首突破万件，创历史新高。经过数月角逐，我司获得了2021DiDAward（东莞杯）国际工业设计大赛创新产品组金奖和人气奖无轴推进器适用于各种冲浪板，水下推力设备，水下辅助动力，无人船推进等场景。广东水质监测无人船艇成交价无人...

8月中旬，海洋牧场养殖观测无人船交付使用，也推动了当地智慧海洋牧场和透明海洋的发展。该无人船可自主规划路线，自主航行，搭载水下机器人，实现水下画面实时传输，轻松观看海洋生物水下情况。3月初，为进一步摸清水生态环境质量状况，开展无人船走航监测。使用无人船搭载水质五参数及流动注射分析仪，开展全水域走航监测，助力富春江水质“体检”智慧化、精细化。不论是无人监测船还是5G无人船，水质环境监测设备的创新之路已经打开。在打赢碧水保卫战的治理道路上，无人船装备一直提供着强有力的技术保障，在环保、海洋等领域的重要性日益凸显。小豚无人船喷水推进器利用水泵作动力，将水从船底孔吸入，经舷部管，把水从船后方向排出，靠...

小豚智控-MC04是一款高性能、易扩展无人船运动控制器套件，具有集成度高、性能可靠、扩展性好等优点，助力于客户快速搭建无人船系统，便于功能集成及二次开发。小豚智控-MC04航控器结构与电气部分采用防水设计，防水级别可达IP66。同时提供了丰富的IO接口和多种总线接口，对第三方设备具有良好的兼容性。小豚智控-MC04具有无人船的运动控制、多无人船协同/编队控制等功能，可用于各种尺度船舶及无人船自动控制功能。小豚智控-MC04航控器采用高性能STM32单片机，内置双天线GNSS模块和Lora无线通信模块，搭载实时任务调度系统和多种先进控制算法，使控制器具有实时性高、集成度高、扩展性和稳定性好等特点...

推进水泵是喷水推进装置的**部件。从推进水泵的功率和效率的要求、舰船布置的需要以及传动机构的合理、方便等方面出发，通常选用叶片泵中的轴流泵和导叶式混流泵，液流经过叶轮后流出方向不同（这是主要区别）：轴流泵保持轴向流动（与叶轮旋转中心平行），混流泵是既有轴向又有径向合成的与叶轮旋转中心成某一夹角的斜向。现在美军把轴流式喷水推进器作为下一代推进器进行重点研发，而市面上常见的还是混流式喷水推进器，像小豚推进器推进器一般就是混流的。广义上讲，推进器也包括依靠人力或风力驱动船舶前进的篙、桨、橹、纤和帆等，小豚无人船喷水推进器也是.河北水文测量无人船艇供应商无人船艇2015年，在辽宁设计师朱英富院士的倡导...