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耿涛，控制科学博士、海洋工程博士后，广东省全自主无人艇工程技术研究中心副主任，广东华中科技大学工业技术研究院工程中心副主任，东莞小豚智能技术有限公司创始人、总经理。“东莞市特色人才”，曾获“日内瓦国际发明金奖”。隔着玻璃往窗往外眺望，热闹的商业街区尽收眼底;转身是产品展示区，全自主无人艇机身、远程操控台、产品部件等有序陈列，30多个奖杯、奖牌、专利证书等整齐地摆在墙上……在东莞小豚智能技术有限公司(下称“小豚智能”)新的办公场所，环境显得明亮又舒适。小豚智能作为水面无人驾驶一站式解决方案提供商。山东水上广告无人船艇修理

  现有的船舶推进器，包括传统的舵桨推进、吊舱推进器、喷水推进器等大都是通过发动机带动螺旋桨叶片转动产生推力。基于船体布置的考虑，船舶主机和螺旋桨之间需要轴系进行传动，轴系传动导致在传递过程中损耗增大，传动效率降低，轴系还会占据大量船舱空间，降低船舱利用效率。

  推进轴系对于水密工艺要求较高，导致结构日趋复杂，增大船舶的设计和制造难度。同时，对于某些有特定用途的水下航行器来说，轴系震动会带来大量噪声，不利于任务的执行。随着人工智能、无人系统等新型行业的兴起，无人船作为一种新型的水面智能装备正逐步走入人们的视野，由于无人船在设计的时候多是有着明确的任务用途，无人船的自主航行也需要大量的感知传感器、控制计算单元，对于船舶的设计提出了更高的要求，传统的推进器受制于本身的布置局限性、噪音局限性并不能满足无人船的需求。因此，人们逐渐将目光转向无轴推进系统 江西遥控无人船艇哪个好无人船艇的广泛应用促进了海洋经济的发展。

  小豚智控-MC04是一款高性能、易扩展无人船运动控制器套件，具有集成度高、性能可靠、扩展性好等优点，助力于客户快速搭建无人船系统，便于功能集成及二次开发。小豚智控-MC04航控器结构与电气部分采用防水设计，防水级别可达IP66。

  同时提供了丰富的IO接口和多种总线接口，对第三方设备具有良好的兼容性。小豚智控-MC04具有无人船的运动控制、多无人船协同/编队控制等功能，可用于各种尺度船舶及无人船自动控制功能。

  小豚智控-MC04航控器采用高性能STM32单片机，内置双天线GNSS模块和Lora无线通信模块，搭载实时任务调度系统和多种先进控制算法，使控制器具有实时性高、集成度高、扩展性和稳定性好等特点。

  小豚安防以江豚-16为平台，具有无人自主驾驶和5G远程操控驾驶两种工作模式，搭载高清摄像头，声光电特殊装备，可代替传统人工完成水面巡逻和驱离等任务，降低作业成本，提高工作效率。工作区域适用于湖面、河面等有4G/5G网络覆盖的水域，不限操作距离。

  在5G远程操控驾驶模式下，本产品采用自创的辅助驾驶技术和大带宽低延时5G技术，具有操纵自如、控制灵敏、指向精细、画面清晰、无延时感等特点；在自动驾驶模式下，可通过地图设定巡逻路线，以定速巡航模式巡逻，实现在指定路线上精细跟踪、自主巡逻。

  在以上两种模式下，操作人员无需培训即可快速上手。安防巡逻作业过程中，本产品将现场高清视频和音频实时传回监控中心并自动保存，作为取证执法依据，对违法活动，进一步采用声光电装备喊话、警示，达到远程取证、交流、驱离等目的。 小豚智能的水上移动展示无人船与无人机联合出演，上演了震撼人心的“无人系统灯光秀“。

时间拨回2016年2月，“全自主无人艇关键技术研究创新团队”获批“广东省创新团队”，随后在广东华中科技大学工业技术研究院(下称“工研院”)的引进下，正式到松山湖开启创业之旅。耿涛则是团队成员及工程团队负责人。这是先个提出“全自主无人艇”概念的团队。当时，国内无人艇技术研究仍处于初级阶段，他们便决定要将理论研究转化为实际应用，实现产业化。虽然只有近10人规模，但他们在无人驾驶、环境感知、自主控制等技术领域积累了丰富经验。2016年底，研制成功HUSTER-12S;不到一年时间，便于国内先公开展示多艇协同技术。为继续推进技术研发与项目落地，五年间，团队在工研院建立和获批了“广东省全自主无人艇工程技术研究中心”及“东莞市全自主无人艇重点实验室”，并在松木山水库建立“全自主无人艇松山湖试验基地”，可用于常规的无人船(艇)试验。小豚无人船喷水推进器船舶推进器，它的作用是将船舶动力装置提供的。黑龙江水上广告无人船艇技术参数

小豚智能负责了船舶智能测控平台的信息采集、数据显示、航行控制研究。山东水上广告无人船艇修理

  随着技术的不断进步和创新，无人船艇将会在未来发挥更加重要的作用。

  未来发展趋势包括以下几个方面：技术升级：随着人工智能、物联网、5G等技术的不断发展，无人船艇将会具备更强的自主导航、远程操控、感知能力等。同时，无人船艇的建造材料也将不断优化，提高其耐用性和可靠性。应用拓展：随着无人船艇技术的不断成熟和市场需求的不断增加，其应用领域也将不断拓展。例如，在海洋渔业、海洋工程、海洋考古等领域，无人船艇都将发挥重要作用。规范制定：随着无人船艇的广泛应用，其规范制定也将会逐渐完善。

  国际海事组织（IMO）和各国将会制定更加严格的法规和标准，确保无人船艇的安全和合规运营。跨界合作：未来无人船艇的发展将需要跨界合作，包括航运业、造船业、科技企业、科研机构等多个领域的合作。通过跨界合作可以实现资源共享和技术创新，推动无人船艇产业的发展。

  总之，无人船艇的运用将在未来的海洋工程领域发挥重要作用。随着技术的不断升级和应用领域的不断拓展，无人船艇将会为人类带来更多的便利和创新价值。 山东水上广告无人船艇修理