小豚智能水产养殖无人船精细饲喂。装载带精细计量的喂食设备，当无人艇到达养殖区域后可以自动精细投放食物。传统饲养是通过人工方式进行的，在养殖区域投放食物量很容易不均匀，不能对食物投放的量进行精确的控制，而且这种方式会造成饵料的浪费，当投放的饵料没有被完全 吃掉就很容易引起水质的恶化，危害水生物的安全。设计能够精细计量投放食物设备，然后将该设备安装在无人艇上，通过相关的硬件来控制设备的运行，可以实现对食物投放量的精细控制，并且可以确保食物在饲养区域能够均匀分布。养殖人员只需要将待投放的食物安放在投食设备上，设置好食物投放的速度，然后启动无人艇，设置好无人艇的运动路径，当其到达目的地后，无人艇开始按...

小豚智能水产养殖无人船河豚-T800是一款水面投料作业无人船平台，具有节省人工、智能化作业效率高、投料均匀、液体自动稀释等优点。河豚T800采用三体船配合双推进器设计，航行平稳、操控灵活。可实现对直径小于1.5厘米的片剂、颗粒、粉末以及液体进行投送作业。载可达160斤，比较大投料速度10斤/分钟，投料宽度3-20米。可载液体50升，喷施速度0-6升/分钟，自动稀释宽度20-120米。这款“水产养殖机器人”是在手动式遥控基础上增加自动导航模块，以实现按照规定路线自动巡航的功能。未来，“水产养殖机器人”将基于云计算技术集成养殖日志管理系统、ZJ指导系统等新颖的数据服务功能，这些新一代信息技术与农业...

小豚智能水产养殖无人船具有自动定位投料装置及系统，包括无人船，所述无人船内设置有主控制处理器，所述主控制处理器线性连接有GPRS通信模块、GPS定位模块、数据存储模块、供电管理模块、舵机驱动模块、自动投料模块、传感器模块和故障警报模块，所述无人船通过无线连接有地面上位机，所述无人船用于对地面上位机发送的数据命令进行处理，根据数据指令实现无人船的自动运行及自动投料，实现在无人看守环境下的自适应性，本发明的智能无人船自动定位投料装置，提高无人船长久作业效率，并且应用多种传感器，保障无人船运行的稳定性，提高其自适应性。小豚智能无人养殖船广泛应用于鱼、虾、蟹等水产养殖产业，水产养殖机械化升级，解放人力...

小豚智能水产养殖无人船水产养殖中，病害不可避免，需要通过药物及时除去，保证水产养殖动物正常生存。对于池塘养殖方式一般是人围着岸边随机向水里投放药片，网箱养殖方式一般是人工喷洒药物。在无人艇上安装喷洒装置，可以通过远程无人操作的方式控制药物的喷洒。在精养方式下使用无人艇投放药物治理疾病可以降低养殖人员的劳动强度，同时可以保证药物在养殖区域分布均匀，确保药物喷洒覆盖整个养殖区域，从而增加了药物的使用效果。而且现有自动投料机采用遥控操作和雷达测距自动航行，实现真正意义上的自动航行投料，需要遥控操作投料机来在无人船自动航行时进行投料，确定无人船的航线，仍需要人工操作控制无人船来进行投料。而且现有的自动...

小豚智能水产养殖无人船具有药物投放。水产养殖中，病害不可避免，需要通过药物及时***，保证水产养殖动物正常生存。对于池塘养殖方式一般是人围着岸边随机向水里投放药片，网箱养殖方式一般是人工喷洒药物。在无人艇上安装喷洒装置，可以通过远程无人操作的方式控制药物的喷洒。在精养方式下使用无人艇投放药物治理疾病可以**降低养殖人员的劳动强度，同时可以保证药物在养殖区域分布均匀，确保药物喷洒覆盖整个养殖区域，从而增加了药物的使用效果。小豚智能水产养殖无人船，通过结合水域生物数量和/或水质监测数据，智能动态控制物料抛洒装置的物料投放量，以解决现有无人船投料方式过于简单，物料用量过多以及易给水体造成污染的技术问...

河豚-T800是一款水面投料作业无人船平台，具有节省人工，智能化作业效率高，投料均匀，液体自动稀释等优点。河豚T800采用三体船配合双推进器设计，航行平稳，操控灵活。可实现对直径小于1.5厘米的片剂，颗粒，粉末以及液体进行投送作业。载料量可达160斤，**多投料速度10斤/分钟，投料作业可达600亩。可载液体50升。喷施速度0-6升/分钟。自动稀释宽度20-120米。河豚T-800无人船可实现全自主无人巡航作业。IP68等级防水工艺，灯光辅助，不分白天黑夜，阴雨天和风浪气候均可安全作业。高分子耐老化材料与化工级不锈钢精工制造。皮实耐用。使用简单。可应用于各类鱼类，对虾。小龙虾，大闸蟹等水产养殖...

小豚智能水产养殖无人船养殖无人艇适用范围广，可以适用于蟹塘、虾塘、鱼塘，主要功能以投料为主，兼具撒药、巡塘、监测等功能。不仅大幅解放了人力，风雨无阻，支持湿料、冰鲜料均匀投喂，大幅降低养殖成本。目前这条无人船实现了在任何复杂水域中完全无缠绕无阻碍的稳定运行，以及超大载重量的负载能力，并且可做到完全自主出行、自主回航、自主系泊、自主充电等一系列全自动化动作。小豚智能水产养殖无人船是有复合材料制成，包括主船体、通讯系统、供电系统、水下机器人、控制软件等部分组成。 用手持智能遥控器进行操作，可在2级海况下正常工作，支持多路径点自主巡航智能科技助推水产养殖：小豚智能水产养殖无人船应运而生。辽宁自动抛料...

现有的水产养殖无人船较为原始，一般为遥控式作业，*能起到初步替代养殖工人执行下水投喂作业的作用，所采用的饲料投喂方式通常较为简单粗暴，投放位置及投放量均缺乏针对性。具体表现在：饲料投放通常以平铺为主，没有根据局部生物密度合理投放，亦未考虑非适量投放是否会对养殖水域内的水质造成不良影响。现有技术中部分水产养殖无人船上虽搭载的水质传感器，但水质传感器的设置位置一般位于船体后端或直接设置在船体末端，所采取的作业模式通常为沿行进方向投料并采集水质数据，在上述作业流程下，被采集的水质数据易受投放饲料影响，难以准确反应当前水域环境的真实情况，致使后期频繁采取水质改良举措，增加水产养殖的运营成本。此外，水域...

小豚智能水产养殖无人船为了解决目前市场上尚无成型应用的虾塘自动投饵机而设计，旨在方便养殖户在虾塘可以自动、均匀的进行投料。 本产品分为下料、抛料两个环节。其中下料环节通过四路无线遥控模块实现，其优点不仅可以有效的控制下料的速度，还可以实现无线遥控操作，使用者可以方便的进行调档，操作简单；抛料环节是由无级变速开关实现，其优点是使用者无需专业基础，轻松调速，无极实现了平滑调速。两个环节配合实现抛料的均匀和自动化。一种无人驾驶水产养殖多功能作业船，包括船体、驱动装置、喷药机、撒耳器、水质监测仪和远程遥控装置，具有自动投饵、增氧、施药、水质监测等多重功能，实现了无人驾驶。该**采用左右明轮，喷药机需提...

小豚智能水产养殖无人船在水产养殖、污水净化等涉水投料作业中，存在人身安全隐患、效率低下、人工成本高等诸多问题。水产无人艇T800是小豚智能团队历时5年研发、调校、定型而成，应用了12项科研成果和**技术。整机源自**设计，高分子耐老化材料与化工级不锈钢精工制造。IP68等级防水工艺，灯光辅助，不分白天黑夜， 24小时待命， 阴雨天和风浪气候均可安全作业。是集水面投料、颗粒、液体药剂全能施撒为一体的专业装备。几经优化，投饵船已更新到第三代，重量从近500斤降到300多斤，机械结构和产品化设计都有了明显改观，还增加了施药系统，可以实现投饵和喷药两项作业。第三代样机还增加了辅助转塘和自动驻泊两项功能...

小豚智能水产养殖无人船在水产养殖、污水净化等涉水投料作业中，存在人身安全隐患、效率低下、人工成本高等诸多问题。水产无人艇T800是小豚智能团队历时5年研发、调校、定型而成，应用了12项科研成果和**技术。整机源自**设计，高分子耐老化材料与化工级不锈钢精工制造。IP68等级防水工艺，灯光辅助，不分白天黑夜， 24小时待命， 阴雨天和风浪气候均可安全作业。是集水面投料、颗粒、液体药剂全能施撒为一体的专业装备。几经优化，投饵船已更新到第三代，重量从近500斤降到300多斤，机械结构和产品化设计都有了明显改观，还增加了施药系统，可以实现投饵和喷药两项作业。第三代样机还增加了辅助转塘和自动驻泊两项功能...

小豚智能水产养殖无人船河豚-T800无人船可实现全自主无人巡航作业，IP68等级防水工艺，灯光辅助，不分白天黑夜，阴雨天和风浪气候均可安全作业。高分子耐老化材料与化工级不锈钢精工制造，皮实耐用，使用简单。可应用于各种鱼类、对虾、小龙虾、大闸蟹等水产养殖中的饲料投喂、水环境消毒和水质净化场景。或根据客户需求进行功能定制。这款“水产养殖机器人”是在手动式遥控基础上增加自动导航模块，以实现按照规定路线自动巡航的功能。未来，“水产养殖机器人”将基于云计算技术集成养殖日志管理系统、ZJ指导系统等新颖的数据服务功能，这些新一代信息技术与农业领域知识的深入结合将更好推进智慧水产养殖向标准化、无人化、工厂化养...

小小豚智能水产养殖无人船由平台系统和任务载荷系统组成，两系统之间通过通用接口进行集成。平台系统包括平台本体分系统、动/能分系统、感知分系统、控制分系统、通信分系统和交互分系统，六个分系统共同组成无人船**基本的通用单元，可以独自操作运行，是为完成不同任务而设计的搭载平台。而任务载荷系统是指无人船用以执行任务的仪器设备及配套伺服机构、装置，可根据不同任务目的、用途规划出不同的任务载荷系统。在应用方面，通过成熟的投饲无人船自动驾驶智能控制，结合北斗高精度定位能力，可实现船只定位及自动巡航、一键返航等自动航行功能。在5G通信信号覆盖的环境下，利用物联网技术将监测数据远距离，实时传输到数据管理中心或者...

为改善传统水产养殖系统的不足,促进水产养殖科学化,信息化和现代化发展,提出一种模块化的智能水产养殖无人船系统,搭载定位器,传感器,图像采集装置,采样与投放装置,结合4G通信,云计算等技术,完成巡航和避障,水质检测,水面异物检测,远程控制水样采集和物料投放等任务,设计客户端软件显示无人船路线,水质检测实时数据和水面图像,通过云端保存数据.以基于**近邻策略的改进禁忌搜索算法和Mask R-CNN网络为**实现无人船的路径规划和自主巡航,提高航行效率和精度.实验结果表明,小豚智能水产养殖无人船能精细航行,对养殖环境进行实时监控,有效地收集并保存数据,为生产和科研提供了有价值的信息.小豚智能水产无人...

小豚智能水产养殖无人船自动导航控制技术是一种车辆自主沿规划路径行驶的反馈控制，应用于设施农业中可以将作业者从繁重、单一、重复的生产过程中解放出来，自动导航控制系统的主要技术分为三个部分，一是硬件部分，即如何利用各种导航定位传感器对农业机械的位姿进行精确测量，二是路径部分，即如何规划出合适的作业路径，该路径是农业机械导航瞄准的路径，规划的好坏直接影响导航的效果，三是算法部分，即如何根据偏差计算出农业车辆的前轮转角，从而修正偏差，与普通船相比，这种船安装的植入了一个芯片，它集成了自动投料、数字地图导航、风动矢量推进、太阳能充电等技术，只要一个人就能管理1000多亩的水域，全自动导航无人驾驶投料船的...

小豚智能水产养殖无人船具有自动定位投料装置及系统，包括无人船，所述无人船内设置有主控制处理器，所述主控制处理器线性连接有GPRS通信模块、GPS定位模块、数据存储模块、供电管理模块、舵机驱动模块、自动投料模块、传感器模块和故障警报模块，所述无人船通过无线连接有地面上位机，所述无人船用于对地面上位机发送的数据命令进行处理，根据数据指令实现无人船的自动运行及自动投料，实现在无人看守环境下的自适应性，本发明的智能无人船自动定位投料装置，提高无人船长久作业效率，并且应用多种传感器，保障无人船运行的稳定性，提高其自适应性。小豚智能水产养殖无人船是有复合材料制成，包括主船体、通讯系统、供电系统、水下机器人...

小豚智能水产养殖无人船；本发明的目的在于提供一种用于水产养殖智能无人投料船，它实现真正意义上的智能化、无人化养殖，创新水产养殖模式，水产养殖中对养殖的水域通过地形测量、水质检测、气象观测、生物生长分布状态进行环境生态建模，从而对水产养殖投料的优化合理利用，实现精细化、智能化、变频式投料，解决了水产养殖中的何时投料、何地投料、投多少料等问题，比较大限度地减少了人员投入，依托无人投料船构建了水产养殖物联网大数据平台，实时记录水产整个生长周期的水质、气象、投料类型、投料量、投料时间、水产数量和个体大小等数据，为水产养殖的投料优化提供了基础科学数据小豚智能水产养殖无人船可做到完全自主出行、自主回航。天...

小豚智能水产养殖无人船水产养殖中，病害不可避免，需要通过药物及时除去，保证水产养殖动物正常生存。对于池塘养殖方式一般是人围着岸边随机向水里投放药片，网箱养殖方式一般是人工喷洒药物。在无人艇上安装喷洒装置，可以通过远程无人操作的方式控制药物的喷洒。在精养方式下使用无人艇投放药物治理疾病可以降低养殖人员的劳动强度，同时可以保证药物在养殖区域分布均匀，确保药物喷洒覆盖整个养殖区域，从而增加了药物的使用效果。而且现有自动投料机采用遥控操作和雷达测距自动航行，实现真正意义上的自动航行投料，需要遥控操作投料机来在无人船自动航行时进行投料，确定无人船的航线，仍需要人工操作控制无人船来进行投料。而且现有的自动...

小豚智能推出一种防绞草式水产养殖无人船,包括船体,船体内设置有气体动力源,以及与气体动力源相连接的喷气管装置,喷气管装置包括前喷气管组,后喷气管组,左喷气管及右喷气管,前喷气管组的出气端延伸出船体底部前侧,后喷气管组的出气端延伸出船体底部后侧,左喷气管的出气端延伸出船体底部左侧,右喷气管的出气端延伸出船体底部右侧,还包括与喷气管装置相连接的电磁阀组件,电磁阀组件用调节喷射气体流量.本实用新型通过气推式控制船体的前进,后退,转弯以及全向推进,由此满足养殖无人船在养殖水域上进行行驶作业.替代了传统的螺旋桨作为动力,从而彻底避免了养殖无人船在有草和青苔的水域里行驶时易绞草,挂草的问题.小豚智能水产养...

小豚智能水产养殖无人船具有自动定位投料装置及系统，包括无人船，所述无人船内设置有主控制处理器，所述主控制处理器线性连接有GPRS通信模块、GPS定位模块、数据存储模块、供电管理模块、舵机驱动模块、自动投料模块、传感器模块和故障警报模块，所述无人船通过无线连接有地面上位机，所述无人船用于对地面上位机发送的数据命令进行处理，根据数据指令实现无人船的自动运行及自动投料，实现在无人看守环境下的自适应性，本发明的智能无人船自动定位投料装置，提高无人船长久作业效率，并且应用多种传感器，保障无人船运行的稳定性，提高其自适应性。小豚智能水产养殖无人船；一种螃蟹用自动导航无人投料船的制作方法。广东自动抛料无人船...

小豚智能水产无人船适用于深远海网箱养殖、围栏养殖、工厂化养殖、室内外标准鱼池、流水槽、大小水库、大小鱼虾蟹泥鳅塘、湖泊**海水鱼等。可根据投喂对象数量、投喂面积、投喂速度、投送距离、料仓容积、淡水/海上环境进行个性化定制。采用灵活的分段模块设计，可根据需要的容量大小灵活改变；可采用耐腐蚀的不锈钢材质，满足深海养殖需要。下料机各个部件采用一体化设计制作，同心度好，配合精度高，防止气体从旋转轮片和外壳之间泄露。电机配有密封外壳和密封格兰，和下料机外壳之间密封连接，从而防止气体通过电机的转轴泄露。同时对饲料的破碎率低。控制系统电气系统采用总线结构，直接接入风机、下料机、分配器、传感器等设备，和控制主...

小豚智能水产养殖无人船自主喂养无人船比较大任务载重100kg，纯电动。该船可以通过远程遥控系统在湖面及鱼塘等水面自主航行，提高航行的安全水平，减少事故的发生。通过安装抛洒器械进行精确的养殖喂食，自主规划撒料航线，可以进行精确的定位采样 减少人员工作量。单个无人船已可完成目标及路径跟踪和避障等任务，但面对复杂的海情，尤其是在执行农业，GS、救援和鱼群探测等任务时，对无人船的作业效率和快速性提出了更高要求，单个无人船的能力和效率一般难以满足需要，而需要多个无人船或集群共同执行特定的作业任务。因此，为使无人船满足更高的应用要求，开展 无人船编队的协同控制及提高智能化水平有着重要意义。小豚智能水产养殖...

小豚智能水产养殖无人船精细饲喂。装载带精细计量的喂食设备，当无人艇到达养殖区域后可以自动精细投放食物。传统饲养是通过人工方式进行的，在养殖区域投放食物量很容易不均匀，不能对食物投放的量进行精确的控制，而且这种方式会造成饵料的浪费，当投放的饵料没有被完全 吃掉就很容易引起水质的恶化，危害水生物的安全。设计能够精细计量投放食物设备，然后将该设备安装在无人艇上，通过相关的硬件来控制设备的运行，可以实现对食物投放量的精细控制，并且可以确保食物在饲养区域能够均匀分布。养殖人员只需要将待投放的食物安放在投食设备上，设置好食物投放的速度，然后启动无人艇，设置好无人艇的运动路径，当其到达目的地后，无人艇开始按...

小豚智能推出一种防绞草式水产养殖无人船,包括船体,船体内设置有气体动力源,以及与气体动力源相连接的喷气管装置,喷气管装置包括前喷气管组,后喷气管组,左喷气管及右喷气管,前喷气管组的出气端延伸出船体底部前侧,后喷气管组的出气端延伸出船体底部后侧,左喷气管的出气端延伸出船体底部左侧,右喷气管的出气端延伸出船体底部右侧,还包括与喷气管装置相连接的电磁阀组件,电磁阀组件用调节喷射气体流量.本实用新型通过气推式控制船体的前进,后退,转弯以及全向推进,由此满足养殖无人船在养殖水域上进行行驶作业.替代了传统的螺旋桨作为动力,从而彻底避免了养殖无人船在有草和青苔的水域里行驶时易绞草,挂草的问题.小豚智能施药无...

小豚智能水产养殖无人船水产养殖中，病害不可避免，需要通过药物及时除去，保证水产养殖动物正常生存。对于池塘养殖方式一般是人围着岸边随机向水里投放药片，网箱养殖方式一般是人工喷洒药物。在无人艇上安装喷洒装置，可以通过远程无人操作的方式控制药物的喷洒。在精养方式下使用无人艇投放药物治理疾病可以降低养殖人员的劳动强度，同时可以保证药物在养殖区域分布均匀，确保药物喷洒覆盖整个养殖区域，从而增加了药物的使用效果。而且现有自动投料机采用遥控操作和雷达测距自动航行，实现真正意义上的自动航行投料，需要遥控操作投料机来在无人船自动航行时进行投料，确定无人船的航线，仍需要人工操作控制无人船来进行投料。而且现有的自动...

在国家大力倡导水产养殖机械化,自动化,智能化的背景下,小豚智能水产养殖无人船作为一种高效的河蟹投饲运动载体正成为研究热点.但是由于河蟹养殖无人船跨塘转移困难,无人船目前主要采用"一塘一船"的使用方案,如果能够以简便的方式实现转塘,扩大单船作业范围,将极大降低无人船的使用成本.为此本文设计了一种成本低,安全性高,操作简便的无人船转塘方法,但在转塘对接时需要无人船具有较高精度的自动巡航能力.同时河蟹精细养殖也要求无人船能够跟踪既定路径,对路径跟踪的精度直接影响作业质量,为了保证作业质量和作业效率,无人船也必须具有较高精度的自动巡航能力.针对上述问题,设计了一套河蟹养殖无人船自动巡航与转塘控制系统,...

小豚智能水产养殖无人船投料船的投料装置,包括投料船,所述投料船的左右两侧对称设置有连接架,所述连接架远离投料船的一侧设置有稳定浮台,所述投料船的内腔中心处设置有支撑台,所述支撑台的顶部设置有液压缸,所述液压缸的顶部设置有转筒,所述转筒的外壁套接有驱动转盘和工作转盘,且驱动转盘位于工作转盘的下方,所述驱动转盘和工作转盘之间设置有连接柱.本实用新型结构设计合理,一方面通过投料器单方向的向外分散投料,这样避免了通过转盘式投料时饲料与投料船之间发生碰撞而造成的原料损失,另一方面通过驱动转盘带动工作转盘绕着转筒进行旋转,进而使得投料器绕着转筒进行旋转投料,这样可以进行多方位的投料工作。其特征在于：投料船...

小豚智能水产养殖无人船为了解决目前市场上尚无成型应用的虾塘自动投饵机而设计，旨在方便养殖户在虾塘可以自动、均匀的进行投料。 本产品分为下料、抛料两个环节。其中下料环节通过四路无线遥控模块实现，其优点不仅可以有效的控制下料的速度，还可以实现无线遥控操作，使用者可以方便的进行调档，操作简单；抛料环节是由无级变速开关实现，其优点是使用者无需专业基础，轻松调速，无极实现了平滑调速。两个环节配合实现抛料的均匀和自动化。一种无人驾驶水产养殖多功能作业船，包括船体、驱动装置、喷药机、撒耳器、水质监测仪和远程遥控装置，具有自动投饵、增氧、施药、水质监测等多重功能，实现了无人驾驶。该**采用左右明轮，喷药机需提...

小豚智能水产无人船具有体积小、易操控、使用方便、成本低、效率高、对监控环境要求低等优点。是一种水产养殖智能机动在线监控船，即利用无人船装载水产养殖在线监控设备，用户可根据需求进行自动巡航及环境生态的定时定点监控，结合无线信号传输技术，进而实现水产养殖环境的远程在线监控。为了确保船舶能运行较长时间，采用混合动力方式，即利用汽油、柴油等燃料为船舶巡航提供动力，利用大容量便携式移动电源和自主研发集成的太阳能供电系统为船舶主控制板、ＧＰＳ电子罗经、超声波测距传感器、转速传感器供电，并设有自动休眠功能。移动电源的电芯容量１８０００ｍＡ·ｈ（３７Ｖ），具有温度、短路、各种电路保护，小豚智能水产养殖无人船...

小豚智能水产养殖无人船；本发明的目的在于提供一种用于水产养殖智能无人投料船，它实现真正意义上的智能化、无人化养殖，创新水产养殖模式，水产养殖中对养殖的水域通过地形测量、水质检测、气象观测、生物生长分布状态进行环境生态建模，从而对水产养殖投料的优化合理利用，实现精细化、智能化、变频式投料，解决了水产养殖中的何时投料、何地投料、投多少料等问题，比较大限度地减少了人员投入，依托无人投料船构建了水产养殖物联网大数据平台，实时记录水产整个生长周期的水质、气象、投料类型、投料量、投料时间、水产数量和个体大小等数据，为水产养殖的投料优化提供了基础科学数据小豚智能水产养殖无人船超级神器！喷药、投料“船”搞定，...