小豚智能推出一种防绞草式水产养殖无人船,包括船体,船体内设置有气体动力源,以及与气体动力源相连接的喷气管装置,喷气管装置包括前喷气管组,后喷气管组,左喷气管及右喷气管,前喷气管组的出气端延伸出船体底部前侧,后喷气管组的出气端延伸出船体底部后侧,左喷气管的出气端延伸出船体底部左侧,右喷气管的出气端延伸出船体底部右侧,还包括与喷气管装置相连接的电磁阀组件,电磁阀组件用调节喷射气体流量.本实用新型通过气推式控制船体的前进,后退,转弯以及全向推进,由此满足养殖无人船在养殖水域上进行行驶作业.替代了传统的螺旋桨作为动力,从而彻底避免了养殖无人船在有草和青苔的水域里行驶时易绞草,挂草的问题.小豚智能水产养...

小豚智能水产养殖无人船具有自动定位投料装置及系统，包括无人船，所述无人船内设置有主控制处理器，所述主控制处理器线性连接有GPRS通信模块、GPS定位模块、数据存储模块、供电管理模块、舵机驱动模块、自动投料模块、传感器模块和故障警报模块，所述无人船通过无线连接有地面上位机，所述无人船用于对地面上位机发送的数据命令进行处理，根据数据指令实现无人船的自动运行及自动投料，实现在无人看守环境下的自适应性，本发明的智能无人船自动定位投料装置，提高无人船长久作业效率，并且应用多种传感器，保障无人船运行的稳定性，提高其自适应性。小豚智能水产养殖无人船；一种螃蟹用自动导航无人投料船的制作方法。广东自动抛料无人船...

小豚智能水产无人船适用于深远海网箱养殖、围栏养殖、工厂化养殖、室内外标准鱼池、流水槽、大小水库、大小鱼虾蟹泥鳅塘、湖泊**海水鱼等。可根据投喂对象数量、投喂面积、投喂速度、投送距离、料仓容积、淡水/海上环境进行个性化定制。采用灵活的分段模块设计，可根据需要的容量大小灵活改变；可采用耐腐蚀的不锈钢材质，满足深海养殖需要。下料机各个部件采用一体化设计制作，同心度好，配合精度高，防止气体从旋转轮片和外壳之间泄露。电机配有密封外壳和密封格兰，和下料机外壳之间密封连接，从而防止气体通过电机的转轴泄露。同时对饲料的破碎率低。控制系统电气系统采用总线结构，直接接入风机、下料机、分配器、传感器等设备，和控制主...

小豚智能水产养殖无人船自主喂养无人船比较大任务载重100kg，纯电动。该船可以通过远程遥控系统在湖面及鱼塘等水面自主航行，提高航行的安全水平，减少事故的发生。通过安装抛洒器械进行精确的养殖喂食，自主规划撒料航线，可以进行精确的定位采样 减少人员工作量。单个无人船已可完成目标及路径跟踪和避障等任务，但面对复杂的海情，尤其是在执行农业，GS、救援和鱼群探测等任务时，对无人船的作业效率和快速性提出了更高要求，单个无人船的能力和效率一般难以满足需要，而需要多个无人船或集群共同执行特定的作业任务。因此，为使无人船满足更高的应用要求，开展 无人船编队的协同控制及提高智能化水平有着重要意义。小豚智能水产养殖...

小豚智能水产养殖无人船精细饲喂。装载带精细计量的喂食设备，当无人艇到达养殖区域后可以自动精细投放食物。传统饲养是通过人工方式进行的，在养殖区域投放食物量很容易不均匀，不能对食物投放的量进行精确的控制，而且这种方式会造成饵料的浪费，当投放的饵料没有被完全 吃掉就很容易引起水质的恶化，危害水生物的安全。设计能够精细计量投放食物设备，然后将该设备安装在无人艇上，通过相关的硬件来控制设备的运行，可以实现对食物投放量的精细控制，并且可以确保食物在饲养区域能够均匀分布。养殖人员只需要将待投放的食物安放在投食设备上，设置好食物投放的速度，然后启动无人艇，设置好无人艇的运动路径，当其到达目的地后，无人艇开始按...

小豚智能推出一种防绞草式水产养殖无人船,包括船体,船体内设置有气体动力源,以及与气体动力源相连接的喷气管装置,喷气管装置包括前喷气管组,后喷气管组,左喷气管及右喷气管,前喷气管组的出气端延伸出船体底部前侧,后喷气管组的出气端延伸出船体底部后侧,左喷气管的出气端延伸出船体底部左侧,右喷气管的出气端延伸出船体底部右侧,还包括与喷气管装置相连接的电磁阀组件,电磁阀组件用调节喷射气体流量.本实用新型通过气推式控制船体的前进,后退,转弯以及全向推进,由此满足养殖无人船在养殖水域上进行行驶作业.替代了传统的螺旋桨作为动力,从而彻底避免了养殖无人船在有草和青苔的水域里行驶时易绞草,挂草的问题.小豚智能施药无...

小豚智能水产养殖无人船水产养殖中，病害不可避免，需要通过药物及时除去，保证水产养殖动物正常生存。对于池塘养殖方式一般是人围着岸边随机向水里投放药片，网箱养殖方式一般是人工喷洒药物。在无人艇上安装喷洒装置，可以通过远程无人操作的方式控制药物的喷洒。在精养方式下使用无人艇投放药物治理疾病可以降低养殖人员的劳动强度，同时可以保证药物在养殖区域分布均匀，确保药物喷洒覆盖整个养殖区域，从而增加了药物的使用效果。而且现有自动投料机采用遥控操作和雷达测距自动航行，实现真正意义上的自动航行投料，需要遥控操作投料机来在无人船自动航行时进行投料，确定无人船的航线，仍需要人工操作控制无人船来进行投料。而且现有的自动...

在国家大力倡导水产养殖机械化,自动化,智能化的背景下,小豚智能水产养殖无人船作为一种高效的河蟹投饲运动载体正成为研究热点.但是由于河蟹养殖无人船跨塘转移困难,无人船目前主要采用"一塘一船"的使用方案,如果能够以简便的方式实现转塘,扩大单船作业范围,将极大降低无人船的使用成本.为此本文设计了一种成本低,安全性高,操作简便的无人船转塘方法,但在转塘对接时需要无人船具有较高精度的自动巡航能力.同时河蟹精细养殖也要求无人船能够跟踪既定路径,对路径跟踪的精度直接影响作业质量,为了保证作业质量和作业效率,无人船也必须具有较高精度的自动巡航能力.针对上述问题,设计了一套河蟹养殖无人船自动巡航与转塘控制系统,...

小豚智能水产养殖无人船投料船的投料装置,包括投料船,所述投料船的左右两侧对称设置有连接架,所述连接架远离投料船的一侧设置有稳定浮台,所述投料船的内腔中心处设置有支撑台,所述支撑台的顶部设置有液压缸,所述液压缸的顶部设置有转筒,所述转筒的外壁套接有驱动转盘和工作转盘,且驱动转盘位于工作转盘的下方,所述驱动转盘和工作转盘之间设置有连接柱.本实用新型结构设计合理,一方面通过投料器单方向的向外分散投料,这样避免了通过转盘式投料时饲料与投料船之间发生碰撞而造成的原料损失,另一方面通过驱动转盘带动工作转盘绕着转筒进行旋转,进而使得投料器绕着转筒进行旋转投料,这样可以进行多方位的投料工作。其特征在于：投料船...

小豚智能水产养殖无人船为了解决目前市场上尚无成型应用的虾塘自动投饵机而设计，旨在方便养殖户在虾塘可以自动、均匀的进行投料。 本产品分为下料、抛料两个环节。其中下料环节通过四路无线遥控模块实现，其优点不仅可以有效的控制下料的速度，还可以实现无线遥控操作，使用者可以方便的进行调档，操作简单；抛料环节是由无级变速开关实现，其优点是使用者无需专业基础，轻松调速，无极实现了平滑调速。两个环节配合实现抛料的均匀和自动化。一种无人驾驶水产养殖多功能作业船，包括船体、驱动装置、喷药机、撒耳器、水质监测仪和远程遥控装置，具有自动投饵、增氧、施药、水质监测等多重功能，实现了无人驾驶。该**采用左右明轮，喷药机需提...

小豚智能水产无人船具有体积小、易操控、使用方便、成本低、效率高、对监控环境要求低等优点。是一种水产养殖智能机动在线监控船，即利用无人船装载水产养殖在线监控设备，用户可根据需求进行自动巡航及环境生态的定时定点监控，结合无线信号传输技术，进而实现水产养殖环境的远程在线监控。为了确保船舶能运行较长时间，采用混合动力方式，即利用汽油、柴油等燃料为船舶巡航提供动力，利用大容量便携式移动电源和自主研发集成的太阳能供电系统为船舶主控制板、ＧＰＳ电子罗经、超声波测距传感器、转速传感器供电，并设有自动休眠功能。移动电源的电芯容量１８０００ｍＡ·ｈ（３７Ｖ），具有温度、短路、各种电路保护，小豚智能水产养殖无人船...

小豚智能水产养殖无人船；本发明的目的在于提供一种用于水产养殖智能无人投料船，它实现真正意义上的智能化、无人化养殖，创新水产养殖模式，水产养殖中对养殖的水域通过地形测量、水质检测、气象观测、生物生长分布状态进行环境生态建模，从而对水产养殖投料的优化合理利用，实现精细化、智能化、变频式投料，解决了水产养殖中的何时投料、何地投料、投多少料等问题，比较大限度地减少了人员投入，依托无人投料船构建了水产养殖物联网大数据平台，实时记录水产整个生长周期的水质、气象、投料类型、投料量、投料时间、水产数量和个体大小等数据，为水产养殖的投料优化提供了基础科学数据小豚智能水产养殖无人船超级神器！喷药、投料“船”搞定，...

小豚智能自研水产无人船河豚S600是一款便携式、液体自动稀释喷撒无人艇。艇体采用IP68等级防水一体成型工艺，双推进器设计，结构紧凑，水面通过性良好，具有重量轻，免兑水，易清洗、操作简便等优点。河豚S600可载液体18升，水下自动稀释。同步喷施。比较大航速2.5米/秒，吃水深度15厘米，施液作业可达300亩。每分钟可作业3-10亩水面。河豚-S600可应用于各种水产养殖水环境消毒、景观河道湖泊水质净化等场景。小豚自研水产无人艇适用于各大中小亩的池塘，包括内海，内湖，水库等使用小豚智能水产养殖无人船进行轻松实现”少食多餐”投料更加均匀，有效降低饵料沉底污染,提高经济效益。广东自动抛料无人船推荐无...

小豚智能水产养殖无人船系统包括以下步骤:步骤1,水产养殖作业船系统包括明轮动力投饵船体、传输模块、远程监控模块、水产养殖手机模块；明轮动力投饵船装有投饵机和自动导航控制系统的控制柜；传输模块是一个4G传输模块；远程监控模块是装有java编写的监控软件的上位机。本发明操作简单维护成本低,可以通过投饵船上的GPS导航设备,使船到达各顶点位置,由手机测量并记录能够反应蟹塘工作区域的顶点的经纬度坐标。水产养殖作业船系统设计方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤全自动水产养殖作业船系统包括明轮动力投饵船体、传输模块、远程监控模块、水产养殖手机模块；明轮动力投饵船装有投饵机和自动导航控制系统的控 制柜；传输...

小豚智能水产养殖无人船采用遥控操作和雷达测距自动航行，实现真正意义上的自动航行投料，需要遥控操作投料机来在无人船自动航行时进行投料，确定无人船的航线，仍需要人工操作控制无人船来进行投料。而且现有的自动投料船全部属于“盲投”，不掌握生物在池塘的空间分布密度，无法实现按照生物的空间分布规划航线和精细化投料，做到有目的有规划的投放。甲壳类水产生物，虾、蟹等一般是穴居或隐居的生活习性，若长期不规律的进行投放会影响生长速率，而且在虾、蟹蜕壳的周期时找不到固定的居所，很容易被同类吃掉进而影响产量。现有的水产养殖中，大多没有集成养殖生态环境模型，无法获取池塘环境参数信息，如温度、溶氧和ph等，因为池塘环境参...

小豚智能推出一种防绞草式水产养殖无人船,包括船体,船体内设置有气体动力源,以及与气体动力源相连接的喷气管装置,喷气管装置包括前喷气管组,后喷气管组,左喷气管及右喷气管,前喷气管组的出气端延伸出船体底部前侧,后喷气管组的出气端延伸出船体底部后侧,左喷气管的出气端延伸出船体底部左侧,右喷气管的出气端延伸出船体底部右侧,还包括与喷气管装置相连接的电磁阀组件,电磁阀组件用调节喷射气体流量.本实用新型通过气推式控制船体的前进,后退,转弯以及全向推进,由此满足养殖无人船在养殖水域上进行行驶作业.替代了传统的螺旋桨作为动力,从而彻底避免了养殖无人船在有草和青苔的水域里行驶时易绞草,挂草的问题.使用小豚智能水...

小豚智能水产养殖无人船为了提高效率和生产力：无人船可以显着提高水产养殖的效率和生产力。 它们旨在实现固体饲料喷洒和液体药物稀释等任务的自动化，从而减少对体力劳动的需求。 通过精确的自动化，这艘船可以更准确、更一致地分配饲料和管理药物，确保鱼的比较好营养和健康。 这种自动化可以节省时间和资源，从而提高产量。降低劳动力成本：通过用无人船代替体力劳动，水产养殖作业可以显着降低劳动力成本。 手动喂食和药物稀释任务可能非常耗时，并且需要专门的工作人员。 使用无人驾驶船舶，可以比较大限度地减少对人力的需求，从而节省工资、培训和员工管理方面的成本。 劳动力成本的降低有助于提高盈利能力和运营效率。小豚智能水产...

小豚智能水产养殖无人船水产养殖中，病害不可避免，需要通过药物及时除去，保证水产养殖动物正常生存。对于池塘养殖方式一般是人围着岸边随机向水里投放药片，网箱养殖方式一般是人工喷洒药物。在无人艇上安装喷洒装置，可以通过远程无人操作的方式控制药物的喷洒。在精养方式下使用无人艇投放药物治理疾病可以降低养殖人员的劳动强度，同时可以保证药物在养殖区域分布均匀，确保药物喷洒覆盖整个养殖区域，从而增加了药物的使用效果。而且现有自动投料机采用遥控操作和雷达测距自动航行，实现真正意义上的自动航行投料，需要遥控操作投料机来在无人船自动航行时进行投料，确定无人船的航线，仍需要人工操作控制无人船来进行投料。而且现有的自动...

小豚智能水产养殖无人船具有药物投放。水产养殖中，病害不可避免，需要通过药物及时***，保证水产养殖动物正常生存。对于池塘养殖方式一般是人围着岸边随机向水里投放药片，网箱养殖方式一般是人工喷洒药物。在无人艇上安装喷洒装置，可以通过远程无人操作的方式控制药物的喷洒。在精养方式下使用无人艇投放药物治理疾病可以**降低养殖人员的劳动强度，同时可以保证药物在养殖区域分布均匀，确保药物喷洒覆盖整个养殖区域，从而增加了药物的使用效果。小豚智能水产养殖无人船，通过结合水域生物数量和/或水质监测数据，智能动态控制物料抛洒装置的物料投放量，以解决现有无人船投料方式过于简单，物料用量过多以及易给水体造成污染的技术问...

水产养殖业在快速发展的同时，也给环境带来了一定的影响。饲料投喂是水产养殖中比较大的成本，也是劳动量比较大的生产环节。传统的投饲方式需要人工进行操作，根据个人经验粗略控制投饲量。这种方式自动化程度低，劳动量大。由于设备缺乏准确的计量功能，无法精细控制投饲量，导致饲料浪费。 随着水产养殖规模的扩大和集约化程度的提高，传统的依靠个人经验的投饲方式难以满足精细高效养殖需要，必须采用自动化装备、智能化控制技术和信息化管理系统提高水产养殖的现代化水平。智能投喂是基于各类传感器获取环境和鱼群的信息，结合相关算法模型进行决策投喂的投喂方式，是实现鱼类养殖比较好投喂效率的重要手段之一。小豚智能水产养殖无人船,一...

小豚智能水产养殖无人船具有药物投放。水产养殖中，病害不可避免，需要通过药物及时***，保证水产养殖动物正常生存。对于池塘养殖方式一般是人围着岸边随机向水里投放药片，网箱养殖方式一般是人工喷洒药物。在无人艇上安装喷洒装置，可以通过远程无人操作的方式控制药物的喷洒。在精养方式下使用无人艇投放药物治理疾病可以**降低养殖人员的劳动强度，同时可以保证药物在养殖区域分布均匀，确保药物喷洒覆盖整个养殖区域，从而增加了药物的使用效果。小豚智能水产养殖无人船，通过结合水域生物数量和/或水质监测数据，智能动态控制物料抛洒装置的物料投放量，以解决现有无人船投料方式过于简单，物料用量过多以及易给水体造成污染的技术问...

传统的水产养殖依赖于人工投喂，饵料浪费严重、劳动强度巨大，受天气影响因素大。随着社会经济的不断发展，养殖成本中人工的部分越来越高，还很难招聘到合适的养殖工人，这个过程已经完全不可逆的影响着水产养殖这个传统的农业产业。随着智能水产养殖的到来和发展，传统水产养殖主体意识到转型升级的重要性，水产养殖的模式、管理方法和相关技术不断汇入创新力量，规模化、精细化、智能化的现代水产养殖正在进行。听到“智能水产养殖”，许多人首先想到的就是成本很高，风险太大的问题，却往往忽略了智能水产养殖给人们带来的优势和便利。尤其是水产养殖智能化，自动化，使养殖的条件变得可控，养殖环境不再受天气的限制。小豚智能水产养殖无人船...

小豚智能水产养殖无人船，其特征在于，包括：船体，以及设置在所述船体上的投料装置；所述船体内部集成有定位模组、主控模组和运动模组，所述定位模组用于对所述船体的位置和方向进行实时定位，并生成定位信息；所述主控模组用于根据预设的目标位置和所述定位信息生成路径信息和运动指令；所述运动模组用于根据所述路径信息和运动指令对所述船体的船速和行进方向进行控制；所述投料装置包括相连的投料机和储料机，所述投料机上开设有进料口和投料口，所述进料口与所述储料机的出料口相连，所述投料口与外界相通；所述储料机底部设置有称量机构，所述称量机构用于对所述储料机内的饲料进行称量，并将称量结果发送至所述主控模组；所述主控模组还用...

小豚智能水产无人船适用于深远海网箱养殖、围栏养殖、工厂化养殖、室内外标准鱼池、流水槽、大小水库、大小鱼虾蟹泥鳅塘、湖泊**海水鱼等。可根据投喂对象数量、投喂面积、投喂速度、投送距离、料仓容积、淡水/海上环境进行个性化定制。采用灵活的分段模块设计，可根据需要的容量大小灵活改变；可采用耐腐蚀的不锈钢材质，满足深海养殖需要。下料机各个部件采用一体化设计制作，同心度好，配合精度高，防止气体从旋转轮片和外壳之间泄露。电机配有密封外壳和密封格兰，和下料机外壳之间密封连接，从而防止气体通过电机的转轴泄露。同时对饲料的破碎率低。控制系统电气系统采用总线结构，直接接入风机、下料机、分配器、传感器等设备，和控制主...

在国家大力倡导水产养殖机械化,自动化,智能化的背景下,小豚智能水产养殖无人船作为一种高效的河蟹投饲运动载体正成为研究热点.但是由于河蟹养殖无人船跨塘转移困难,无人船目前主要采用"一塘一船"的使用方案,如果能够以简便的方式实现转塘,扩大单船作业范围,将极大降低无人船的使用成本.为此本文设计了一种成本低,安全性高,操作简便的无人船转塘方法,但在转塘对接时需要无人船具有较高精度的自动巡航能力.同时河蟹精细养殖也要求无人船能够跟踪既定路径,对路径跟踪的精度直接影响作业质量,为了保证作业质量和作业效率,无人船也必须具有较高精度的自动巡航能力.针对上述问题,设计了一套河蟹养殖无人船自动巡航与转塘控制系统,...

小豚智能水产养殖无人船在智能水产养殖模式下，通过传感器、卫星图像、无人机和其他技术可以提高数据的数量和质量；通过机器学习、人工智能，能达到更好的数据存储效果；基于云计算能力和其他技术的进步，可以不断提高数据输入和分析能力；智能手机和物联网等更好的工具则可以用来部署和传达信息。此外，在过去的十年中，借助深度学习的图像识别和对象检测工具，智慧渔业发展取得了重大飞跃。依托无人投料船对水域进行自动投料时，无人投料船电池的电量有限，为了提高无人投料船电池的续航能力，需要对其进行充电。现有的无人投料船进行投料结束后时，无人投料船直接停靠在岸边泊停，船会随着水面进行漂动，若遭遇大风天气会对无人投料船搭载的设...

小豚智能水产养殖无人船满足和方便养殖户根据具体情况随时随地合理选择投食量，作品中设计使用了一个无线传输遥控模块，实现了养殖户简单方便准确地调节投食量。无线传输遥控模块具有微处理器智能解码功能，体积小，功率大，信号稳定，接收板每路比较大可承受20A电流冲击，遥控器可以传输1200米的控制信号，且价格便宜，足以满足本设计的需求。控制系统是一个芯片，也是投饵船“大脑”，其航速、航向、投饵密度等均可设定自动工作，或由人工操纵摇控器指挥工作。外部构造前身造成破水“箭头”，后身则造成“尾翼”，既能较好地使投饵船抗击水和风的阻力航行，又能使船体平稳。张乐介绍， 投饵船重量为100公斤，材质为食品级PE塑料，...

现有的水产养殖无人船较为原始，一般为遥控式作业，*能起到初步替代养殖工人执行下水投喂作业的作用，所采用的饲料投喂方式通常较为简单粗暴，投放位置及投放量均缺乏针对性。具体表现在：饲料投放通常以平铺为主，没有根据局部生物密度合理投放，亦未考虑非适量投放是否会对养殖水域内的水质造成不良影响。现有技术中部分水产养殖无人船上虽搭载的水质传感器，但水质传感器的设置位置一般位于船体后端或直接设置在船体末端，所采取的作业模式通常为沿行进方向投料并采集水质数据，在上述作业流程下，被采集的水质数据易受投放饲料影响，难以准确反应当前水域环境的真实情况，致使后期频繁采取水质改良举措，增加水产养殖的运营成本。此外，水域...

小豚智能水产养殖无人船河豚-T800是一款水面投料作业无人船平台，具有节省人工、智能化作业效率高、投料均匀、液体自动稀释等优点。河豚T800采用三体船配合双推进器设计，航行平稳、操控灵活。可实现对直径小于1.5厘米的片剂、颗粒、粉末以及液体进行投送作业。载可达160斤，比较大投料速度10斤/分钟，投料宽度3-20米。可载液体50升，喷施速度0-6升/分钟，自动稀释宽度20-120米。这款“水产养殖机器人”是在手动式遥控基础上增加自动导航模块，以实现按照规定路线自动巡航的功能。未来，“水产养殖机器人”将基于云计算技术集成养殖日志管理系统、ZJ指导系统等新颖的数据服务功能，这些新一代信息技术与农业...

小豚智能水产养殖无人船河豚-T800无人船可实现全自主无人巡航作业，IP68等级防水工艺，灯光辅助，不分白天黑夜，阴雨天和风浪气候均可安全作业。高分子耐老化材料与化工级不锈钢精工制造，皮实耐用，使用简单。可应用于各种鱼类、对虾、小龙虾、大闸蟹等水产养殖中的饲料投喂、水环境消毒和水质净化场景。或根据客户需求进行功能定制。这款“水产养殖机器人”是在手动式遥控基础上增加自动导航模块，以实现按照规定路线自动巡航的功能。未来，“水产养殖机器人”将基于云计算技术集成养殖日志管理系统、ZJ指导系统等新颖的数据服务功能，这些新一代信息技术与农业领域知识的深入结合将更好推进智慧水产养殖向标准化、无人化、工厂化养...