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标签列表 - 深圳市启明云端科技有限公司
  • 杭州AI硬件ESP32-C3AI潮玩

    乐鑫科技 ESP32-C3 的 GPIO 中断系统响应迅速,支持上升沿、下降沿、双边沿、电平触发等多种中断模式,每个 GPIO 均可配置中断。中断优先级可通过软件设置,确保关键事件(如紧急报警信号)优先响应。例如,在安防系统中,红外传感器触发 GPIO 下降沿中断,ESP32-C3 可在 1ms 内响应并发送报警信息;在工业控制中,限位开关的上升沿中断可立即停止电机运行,保障设备安全。此外,芯片支持中断唤醒功能,即使在 Deep-sleep 模式下,GPIO 中断也能快速唤醒系统,提升设备响应速度。WT32C3-S5 模组的 ESP32-C3 芯片 GPIO 中断响应迅速,适配实时监测与控制场...

  • 福州豆包ESP32-C3快速上手

    乐鑫科技 ESP32-C3 的多任务处理能力满足复杂应用需求,支持 FreeRTOS 实时操作系统,可将应用程序划分为多个任务,如数据采集、通信传输、用户交互等,每个任务分配不同优先级,确保关键任务优先执行。任务间通过队列、信号量、互斥锁等机制实现同步与通信,避免资源竞争。例如,在智能网关场景中,ESP32-C3 可同时运行 Wi-Fi 联网任务、蓝牙数据接收任务与串口通信任务,通过优先级调度确保数据传输的实时性。虽然为单核处理器,但通过合理的任务管理,仍能高效处理多任务负载。WT32C3-01N 模组的 ESP32-C3 芯片支持多任务调度,适配智能家居控制中心等复杂场景。小尺寸 ESP32...

    发布时间:2026.02.04
  • 石家庄AI硬件ESP32-C3AI智能玩具

    乐鑫科技 ESP32-C3 的 DMA(Direct Memory Access)控制器提升数据传输效率,支持 SPI、UART、I2S 等外设的 DMA 传输,可实现外设与存储器间的高速数据搬运,减少 CPU 干预。例如,在图像传输场景中,SPI 接口通过 DMA 将外部摄像头数据直接传输至 SRAM,CPU 需处理数据而无需参与搬运;在音频播放场景中,I2S 接口通过 DMA 从 Flash 读取音频数据并输出,确保播放流畅无卡顿。DMA 传输的引入提升了系统数据处理能力,尤其适合大数据量传输场景。ZXAIEC43A 开发板的 ESP32-C3 芯片 DMA 控制器可用于音频数据与语音数据...

    发布时间:2026.02.04
  • 深圳豆包ESP32-C3具身机器人

    乐鑫科技 ESP32-C3 的无线射频性能经过精心优化,2.4GHz Wi-Fi 模块支持 1T1R 模式与 20/40MHz 频宽,发射功率在 802.11b 模式下可达 20.5dBm,接收灵敏度低至 - 90dBm 以上,确保复杂环境下的信号覆盖与抗干扰能力。蓝牙部分支持 Bluetooth mesh 与广播扩展功能,多广播特性可同时发送多个数据包,提升设备发现效率;信道选择算法 #2 则优化了蓝牙信号的抗干扰表现。射频电路集成 Balun 与阻抗匹配网络,减少外部元件需求,降低硬件设计复杂度。WT32C3-S1 模组基于 ESP32-C3 打造,采用 PCB 板载天线,射频性能优异,适...

  • 西安AI机器人ESP32-C3电子桌宠

    乐鑫科技 ESP32-C3 的兼容性与扩展性突出,兼容多种操作系统与开发平台,可复用大量现有代码资源;芯片引脚定义与部分前代产品(如 ESP32)兼容,便于原有设计的升级迭代。此外,乐鑫科技提供丰富的扩展模块,如电源模块、传感器模块、通信模块等,可通过标准接口快速扩展 ESP32-C3 的功能,降低硬件开发风险。例如,通过 I2C 接口扩展环境传感器,通过 SPI 接口扩展显示屏,无需重新设计电路。这种兼容性与扩展性使 ESP32-C3 能适应快速变化的市场需求。ZXAIEC43A 开发板基于 ESP32-C3,可通过 I2C 接口扩展传感器,适配个性化开发需求。启明云端深耕 ESP32-C3...

    发布时间:2026.02.02
  • 长沙乐鑫代理ESP32-C3机器狗

    乐鑫科技 ESP32-C3 的成本优势适合大规模物联网部署,芯片集成 Wi-Fi、蓝牙、MCU、外设等多种功能,减少外部元件数量,降低硬件成本;成熟的生产工艺与大规模量产降低芯片单价;丰富的开发资源与易用的开发工具缩短研发周期,降低时间成本。此外,芯片的低功耗特性减少设备运行中的能源消耗与维护成本,进一步提升性价比。例如,在智能插座场景中,采用 ESP32-C3 可将单设备硬件成本控制在 10 元以内,同时实现 Wi-Fi 联网与蓝牙配网功能。WT32C3-S5 模组基于 ESP32-C3,成本可控且功能丰富,适合大规模物联网产品部署。启明云端的 ESP32-C3 模组,乐鑫芯片 + 自研设计...

  • 绍兴智能家居ESP32-C3多模态

    乐鑫科技 ESP32-C3 的 TWAI® 控制器兼容 CAN 总线协议,支持 ISO 11898-1 标准,可接入工业控制系统,实现与 PLC、变频器、传感器等工业设备的互联。TWAI® 控制器支持标准数据帧与远程帧,传输速率高可达 1Mbps,具备错误检测与自动重传功能,确保工业环境下的数据传输可靠性。例如,在工业自动化车间,ESP32-C3 通过 TWAI® 接口连接电机控制器与温度传感器,实时采集设备状态并发送控制指令,实现设备的协同运行。此外,TWAI® 接口可复用为普通 GPIO,在非工业场景中不浪费硬件资源。WT32C3-01N 模组的 ESP32-C3 芯片具备 TWAI® 功...

    发布时间:2026.01.31
  • 石家庄AI机器人ESP32-C3电子吧唧

    乐鑫科技 ESP32-C3 的无线射频性能经过精心优化,2.4GHz Wi-Fi 模块支持 1T1R 模式与 20/40MHz 频宽,发射功率在 802.11b 模式下可达 20.5dBm,接收灵敏度低至 - 90dBm 以上,确保复杂环境下的信号覆盖与抗干扰能力。蓝牙部分支持 Bluetooth mesh 与广播扩展功能,多广播特性可同时发送多个数据包,提升设备发现效率;信道选择算法 #2 则优化了蓝牙信号的抗干扰表现。射频电路集成 Balun 与阻抗匹配网络,减少外部元件需求,降低硬件设计复杂度。WT32C3-S1 模组基于 ESP32-C3 打造,采用 PCB 板载天线,射频性能优异,适...

    发布时间:2026.01.30
  • 西安AI硬件ESP32-C3AI潮玩

    乐鑫科技 ESP32-C3 的复位机制保障设备稳定运行,支持上电复位、手动复位、看门狗复位、欠压复位等多种复位方式。上电复位确保设备上电时初始化正常;手动复位可通过 EN 管脚拉低实现,便于现场调试与故障恢复;看门狗复位在程序跑飞时自动触发,避免设备死机;欠压复位防止设备因电压不足异常运行。这些复位机制覆盖了设备运行全生命周期的故障场景,提升设备可靠性。例如,在工业控制中,看门狗复位可快速恢复程序运行;在电池供电设备中,欠压复位可保护电池避免过放。WT32C3-S6 模组的 ESP32-C3 芯片复位机制完善,保障设备长期稳定运行。启明云端专注 ESP32-C3 模组,自研多款乐鑫芯片适配产品...

    发布时间:2026.01.30
  • 无锡智能家居ESP32-C3开源机器人

    乐鑫科技 ESP32-C3 的调试工具链完善,集成 USB Serial/JTAG 控制器,通过 USB 接口即可实现代码下载、断点调试、寄存器查看等功能,无需额外 JTAG 调试器。芯片支持 ESP-Prog 调试工具,可实现更复杂的硬件调试,如实时跟踪程序运行、监测 GPIO 电平变化等。此外,ESP-IDF 开发框架提供丰富的调试 API,支持日志打印、内存监测、任务调度查看等功能,帮助开发者快速定位程序漏洞。这种便捷的调试方式降低了开发难度,缩短研发周期。WT32C3-S5 模组的 ESP32-C3 芯片支持 USB JTAG 调试,配合 ESP-IDF 可实现高效的代码调试与故障诊断...

    发布时间:2026.01.30
  • 上海端云协同ESP32-C3智能手办

    乐鑫科技 ESP32-C3 的调试工具链完善,集成 USB Serial/JTAG 控制器,通过 USB 接口即可实现代码下载、断点调试、寄存器查看等功能,无需额外 JTAG 调试器。芯片支持 ESP-Prog 调试工具,可实现更复杂的硬件调试,如实时跟踪程序运行、监测 GPIO 电平变化等。此外,ESP-IDF 开发框架提供丰富的调试 API,支持日志打印、内存监测、任务调度查看等功能,帮助开发者快速定位程序漏洞。这种便捷的调试方式降低了开发难度,缩短研发周期。WT32C3-S5 模组的 ESP32-C3 芯片支持 USB JTAG 调试,配合 ESP-IDF 可实现高效的代码调试与故障诊断...

  • 贵阳AI硬件ESP32-C3大模型应用

    乐鑫科技 ESP32-C3 的外设控制能力满足多场景功能扩展需求,集成通用 DMA 控制器,支持 SPI、UART 等外设的数据高速搬运,减少 CPU 资源占用,提升系统响应速度。其 LED PWM 控制器提供多路输出通道,频率与占空比可软件调节,适配灯光调光、电机调速等场景;TWAI 控制器兼容 ISO 11898-1 标准,可直接接入工业 CAN 总线网络,实现与 PLC、变频器等设备的互联。此外,芯片还内置红外遥控外设,支持主流红外编码协议,无需额外芯片即可实现家电遥控功能。WT32C3-S5 模组搭载 ESP32-C3 芯片,外设接口丰富,适配工业控制与智能家居设备开发。启明云端自研 ...

  • 绍兴乐鑫代理ESP32-C3多模态

    乐鑫科技 ESP32-C3 的 UART 接口满足多场景通信需求,提供 2 个 UART 控制器,支持异步通信与硬件流控制(CTS/RTS),波特率高可达 5Mbps。UART 接口可配置为数据通信、调试打印、固件下载等功能,其中 U0TXD 与 U0RXD 默认作为调试口,支持 printf 日志输出;U1 则可用于与外部设备通信,如连接传感器、蓝牙模块等。此外,UART 接口支持红外遥控编码输出,通过软件配置可实现 NEC、RC5 等红外协议,无需额外红外发射电路。这种多功能复用特性减少了外设数量,降低硬件成本。WT32C3-01N 模组的 ESP32-C3 芯片提供 UART 接口,默认...

  • 绍兴AI硬件ESP32-C3电子吧唧

    乐鑫科技 ESP32-C3 的电源管理系统实现精细化能耗控制,支持 Modem-sleep、Light-sleep、Deep-sleep 三种低功耗模式,不同模式通过关闭非必要模块与调整时钟频率实现功耗梯度优化。其中 Deep-sleep 模式下保留 RTC 定时器与少量关键电路运行,典型功耗低至 6.5μA,配合 ULP 协处理器对 GPIO、ADC 等外设的监测,可在电池供电场景下实现数月甚至数年的续航。芯片供电电压范围覆盖 3.0V-3.6V,兼容锂电池与线性电源,宽电压设计提升了电源适配灵活性。WT32C3-S2 模组的 ESP32-C3 芯片电源管理能力优异,适配长期无人维护的 Io...

  • 扬州AI硬件ESP32-C3机器狗

    乐鑫科技 ESP32-C3 的蓝牙 Mesh 功能支持大规模设备组网,基于 Bluetooth Mesh 协议,可实现多跳传输,突破单一设备的通信距离限制,覆盖大面积空间(如大型楼宇、工厂车间)。Mesh 网络具备自愈能力,当某个节点故障时,数据可自动切换至其他路径传输,提升系统可靠性;支持节点角色灵活配置,可设置为中继节点、终端节点等,适应不同组网需求。乐鑫科技提供完善的 Mesh 组网 SDK,支持节点发现、路径选择、数据路由等功能,降低开发难度。WT32C3-S2 模组的 ESP32-C3 芯片支持 Bluetooth Mesh,可构建智能家居 Mesh 网络。启明云端的 ESP32-C...

  • 厦门低成本开源ESP32-C3多模态

    乐鑫科技 ESP32-C3 的睡眠唤醒机制灵活多样,支持 RTC 定时器唤醒、GPIO 中断唤醒、蓝牙唤醒等多种唤醒方式。RTC 定时器唤醒可实现定时唤醒,如每小时唤醒上传一次数据;GPIO 中断唤醒可响应外部事件,如传感器触发、按键按下;蓝牙唤醒则可通过蓝牙信号唤醒设备,实现远程。这些唤醒方式可组合使用,满足不同场景需求。例如,在智能门锁中,可通过蓝牙唤醒(手机靠近)或 GPIO 中断唤醒(按键按下)设备,平时处于 Deep-sleep 状态降低功耗。这种灵活的唤醒机制进一步优化了设备续航。WT32C3-01N 模组的 ESP32-C3 芯片支持多种睡眠唤醒方式,适配多场景低功耗需求。想快速...

    发布时间:2026.01.23
  • 宁波AI机器人ESP32-C3AI桌面机器人

    乐鑫科技 ESP32-C3 的蓝牙 Mesh 功能支持大规模设备组网,基于 Bluetooth Mesh 协议,可实现多跳传输,突破单一设备的通信距离限制,覆盖大面积空间(如大型楼宇、工厂车间)。Mesh 网络具备自愈能力,当某个节点故障时,数据可自动切换至其他路径传输,提升系统可靠性;支持节点角色灵活配置,可设置为中继节点、终端节点等,适应不同组网需求。乐鑫科技提供完善的 Mesh 组网 SDK,支持节点发现、路径选择、数据路由等功能,降低开发难度。WT32C3-S2 模组的 ESP32-C3 芯片支持 Bluetooth Mesh,可构建智能家居 Mesh 网络。乐鑫 ESP32-C3 模...

  • 厦门AGVESP32-C3开源机器人

    乐鑫科技 ESP32-C3 的温度适应性满足多场景需求,85℃版工作温度范围 - 40℃至 85℃,105℃版可达 - 40℃至 105℃,可适应北方严寒户外、工业车间高温、南方潮湿等极端环境。在高温环境中,芯片通过 EPAD 散热与电路优化,确保射频性能与处理器运行稳定;在低温环境中,电源管理系统可保障电池正常供电与芯片启动。此外,芯片的存储温度范围达 - 40℃至 105℃,便于长期仓储与运输。这些温度特性使 ESP32-C3 能在全球不同气候区域稳定运行。WT32C3-S2 模组的 ESP32-C3 芯片支持 - 40℃至 85℃宽温工作,适配多气候区域应用。乐鑫 ESP32-C3 模组...

  • 珠海ESP32开发ESP32-C3开源机器人

    乐鑫科技 ESP32-C3 的抗干扰设计确保设备稳定运行,射频电路采用跳频技术与干扰检测机制,可避开 Wi-Fi 与蓝牙信道的干扰信号;数字电路采用施密特触发器输入,提高对噪声信号的抗干扰能力;电源引脚配备滤波电容,减少电源噪声对芯片的影响。此外,芯片的 GPIO 引脚支持上拉 / 下拉电阻配置,可减少外部噪声对输入信号的影响。这些抗干扰特性使 ESP32-C3 能适应工业车间、家居环境等多干扰场景,减少通信中断与数据错误。ZXAIEC43A 开发板的 ESP32-C3 芯片抗干扰能力出众,在复杂电磁环境中仍能稳定运行。想快速获取 ESP32-C3 模组样品?启明云端的自研款可提供!珠海ESP...

    发布时间:2026.01.21
  • 上海低成本开源ESP32-C3AI智能玩具

    乐鑫科技 ESP32-C3 的外设接口丰富且实用,涵盖 GPIO、SPI、UART、I2C、I2S 等基础接口,同时集成红外收发器、LED PWM 控制器、通用 DMA 控制器、TWAI® 控制器(兼容 ISO11898-1)等特色功能接口。其中,12 位 SAR ADC 支持多 5 个外部通道与内部温度传感器采样,精度可达 ±2%;USB JTAG 接口简化了调试流程,无需额外工具即可实现代码下载与断点调试。这些外设的高度集成,使 ESP32-C3 能直接对接传感器、显示屏、电机等外部设备,减少系统成本。WT32C3-S2 模组的 ESP32-C3 芯片提供 18 个引脚,支持多种外设扩展,...

  • 杭州AIoTESP32-C3智能手办

    乐鑫科技 ESP32-C3 的 SPI 接口支持高速数据传输,提供 1 个 FSPI(Fast SPI)主接口与 1 个 HSPI(Host SPI)主 / 从接口,高速率可达 80MHz。SPI 接口可用于连接外部 Flash、PSRAM、显示屏、传感器等设备,支持全双工、半双工通信模式与多种数据位宽配置。例如,连接 SPI Flash 时采用四线模式(CS、CLK、MOSI、MISO),连接显示屏时可扩展为五线模式,满足不同外设需求。此外,SPI 接口支持 DMA 传输,可实现数据的高速搬运,减少 CPU 干预,提升系统效率。WT32C3-S1 模组的 ESP32-C3 芯片通过 SPI ...

  • 扬州AI玩具ESP32-C3快速上手

    乐鑫科技 ESP32-C3 的电源管理系统实现精细化能耗控制,支持 Modem-sleep、Light-sleep、Deep-sleep 三种低功耗模式,不同模式通过关闭非必要模块与调整时钟频率实现功耗梯度优化。其中 Deep-sleep 模式下保留 RTC 定时器与少量关键电路运行,典型功耗低至 6.5μA,配合 ULP 协处理器对 GPIO、ADC 等外设的监测,可在电池供电场景下实现数月甚至数年的续航。芯片供电电压范围覆盖 3.0V-3.6V,兼容锂电池与线性电源,宽电压设计提升了电源适配灵活性。WT32C3-S2 模组的 ESP32-C3 芯片电源管理能力优异,适配长期无人维护的 Io...

    发布时间:2026.01.18
  • 成都低成本开源ESP32-C3机器狗

    乐鑫科技 ESP32-C3 的低功耗设计贯穿芯片架构,除多功耗模式切换外,还配备 ULP(Ultra Low Power)协处理器。ULP 协处理器可在主 CPU 休眠时运行,支持 GPIO 电平监测、ADC 数据采集、RTC 定时器等轻量级任务,在满足预设条件时唤醒主 CPU,有效降低无效能耗。例如,在环境监测场景中,ULP 协处理器每 5 分钟唤醒采集一次温湿度数据,主 CPU 其余时间处于 Deep-sleep 状态,整体功耗可控制在 10μA 以内。此外,芯片的精细时钟门控技术可关闭闲置模块时钟,进一步优化功耗。WT32C3-S5 模组搭载 ESP32-C3 芯片,Deep-sleep...

  • 苏州阿里千问ESP32-C3AI桌面机器人

    乐鑫科技 ESP32-C3 的 Wi-Fi 与蓝牙共存设计优化了双模通信体验,共用 2.4GHz 射频前端与天线,通过时分复用(TDMA)技术分配射频资源,避免两种无线信号的相互干扰。在实际应用中,当 Wi-Fi 进行大数据量传输时,蓝牙通信暂时暂停,待 Wi-Fi 传输间隙快速恢复蓝牙连接,确保两种通信方式的稳定性。这种共存方案减少了硬件体积与成本,使设备无需额外增加天线与射频电路即可同时具备联网与近距离通信功能。例如,智能门锁可通过 Wi-Fi 上传开锁记录,通过蓝牙实现手机近场解锁,两种功能互不干扰。WT32C3-S5 模组的 ESP32-C3 芯片支持 Wi-Fi 与蓝牙共存,共用 P...

  • 东莞AI机器人ESP32-C3喵伴

    乐鑫科技 ESP32-C3 的红外遥控功能简化了家电控制设计,通过 UART 接口或 GPIO 可实现红外信号的发送与接收。芯片支持 NEC、RC5、RC6 等主流红外编码协议,通过软件编程可生成红外遥控码,直接驱动红外发射管控制电视、空调等传统家电;同时可接收红外遥控器信号,实现设备的红外控制。例如,在智能插座中,ESP32-C3 通过红外接收头获取空调遥控器信号,解析后通过 Wi-Fi 上传至云端,实现空调的远程控制。这种红外功能的集成,使传统家电无需改造即可接入智能生态。ZXAIEC43A 开发板的 ESP32-C3 芯片支持红外遥控,可实现语音控制传统家电。选乐鑫 ESP32-C3 模...

  • 重庆ESP32开源ESP32-C3AI潮玩

    乐鑫科技 ESP32-C3 的 UART 接口满足多场景通信需求,提供 2 个 UART 控制器,支持异步通信与硬件流控制(CTS/RTS),波特率高可达 5Mbps。UART 接口可配置为数据通信、调试打印、固件下载等功能,其中 U0TXD 与 U0RXD 默认作为调试口,支持 printf 日志输出;U1 则可用于与外部设备通信,如连接传感器、蓝牙模块等。此外,UART 接口支持红外遥控编码输出,通过软件配置可实现 NEC、RC5 等红外协议,无需额外红外发射电路。这种多功能复用特性减少了外设数量,降低硬件成本。WT32C3-01N 模组的 ESP32-C3 芯片提供 UART 接口,默认...

  • 佛山端云协同ESP32-C3低成本开源

    乐鑫科技 ESP32-C3 的开发生态成熟易用,支持 ESP-IDF、Arduino、MicroPython 等多种开发平台。ESP-IDF 作为官方框架,提供完整的驱动库与协议栈,支持 Wi-Fi 连接、蓝牙通信、外设控制等功能;Arduino 兼容性则降低了创客与初学者的入门门槛,可直接复用大量现有代码资源。此外,乐鑫科技提供详尽的技术文档、示例代码与活跃的社区支持,及时解决开发过程中的问题。芯片还支持远程 OTA 升级,便于设备上市后的固件更新与功能迭代。WT32C3-01N 模组基于 ESP32-C3,提供完善开发资料,适配快速原型验证与量产开发。启明云端的 ESP32-C3 模组,乐...

    发布时间:2026.01.14
  • 苏州deepseekESP32-C3大模型应用

    乐鑫科技 ESP32-C3 的模拟电路设计提升信号采集精度,ADC 参考电压可选择内部 1.1V 或外部输入,外部参考电压可进一步提升采集精度;模拟电源域与数字电源域分离,减少数字噪声对模拟信号的干扰;内置运算放大器可放大微弱模拟信号,适配高精度传感器应用。例如,采集微小电流信号时,通过运算放大器放大后再由 ADC 采样,可提升测量精度。这些模拟电路特性使 ESP32-C3 的 ADC 采集精度满足普通物联网场景需求。WT32C3-S1 模组的 ESP32-C3 芯片模拟电路设计优异,适配高精度传感器数据采集。启明云端的 ESP32-C3 模组,乐鑫芯片自研,覆盖多应用型号;苏州deepsee...

  • 大连AI机器人ESP32-C3喵伴

    乐鑫科技 ESP32-C3 的多任务处理能力满足复杂应用需求,支持 FreeRTOS 实时操作系统,可将应用程序划分为多个任务,如数据采集、通信传输、用户交互等,每个任务分配不同优先级,确保关键任务优先执行。任务间通过队列、信号量、互斥锁等机制实现同步与通信,避免资源竞争。例如,在智能网关场景中,ESP32-C3 可同时运行 Wi-Fi 联网任务、蓝牙数据接收任务与串口通信任务,通过优先级调度确保数据传输的实时性。虽然为单核处理器,但通过合理的任务管理,仍能高效处理多任务负载。WT32C3-01N 模组的 ESP32-C3 芯片支持多任务调度,适配智能家居控制中心等复杂场景。启明云端的 ESP...

  • 吉林AI机器人ESP32-C3情绪识别

    乐鑫科技 ESP32-C3 的开发生态成熟易用,支持 ESP-IDF、Arduino、MicroPython 等多种开发平台。ESP-IDF 作为官方框架,提供完整的驱动库与协议栈,支持 Wi-Fi 连接、蓝牙通信、外设控制等功能;Arduino 兼容性则降低了创客与初学者的入门门槛,可直接复用大量现有代码资源。此外,乐鑫科技提供详尽的技术文档、示例代码与活跃的社区支持,及时解决开发过程中的问题。芯片还支持远程 OTA 升级,便于设备上市后的固件更新与功能迭代。WT32C3-01N 模组基于 ESP32-C3,提供完善开发资料,适配快速原型验证与量产开发。小尺寸 ESP32-C3 模组需求?启...

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