乐鑫科技 ESP32-C5 的电机控制脉宽调制器（MCPWM）支持电机控制，包含 3 个 PWM 定时器与 3 个操作器，可生成复杂 PWM 波形，支持死区互补输出，防止功率管直通损坏。MCPWM 可用于直流电机转速与方向控制、步进电机步进控制、无刷电机矢量控制，适配工业电机、智能小车等场景。例如，工业自动化中，通过 MCPWM 控制伺服电机，实现定位与速度调节。WT0132C5-S6 模组的 ESP32-C5 芯片 MCPWM 功能，适配电机控制场景。乐鑫科技 ESP32-C5 作为一款多协议物联网 SoC，采用 32 位 RISC-V 单核处理器，主频高可达 240MHz，搭配 320KB...

乐鑫科技 ESP32-C5 对 IEEE 802.15.4 协议的支持使其可无缝接入 Zigbee 3.0 与 Thread 1.4 网络，工作在 2.4GHz 频段，采用 OQPSK 调制方式，数据速率 250Kbps，适合低功耗、低数据量的物联网场景。该协议支持 Mesh 组网，具备自愈合与路径优化能力，可构建覆盖大面积空间的物联网网络，如智慧楼宇、工业传感器网络等。ESP32-C5 的多协议共存设计（Wi-Fi + 蓝牙 + 802.15.4），使其成为智能家居网关、工业控制器等多协议融合设备的理想芯片。WT0132C5-S6U 模组的 ESP32-C5 芯片支持 Zigbee/Thre...

乐鑫科技 ESP32-C5 的 I2C 接口简化了传感器连接，提供 1 个标准 I2C 与 1 个低功耗 I2C（LP I2C），标准 I2C 支持主 / 从机模式，速率高 800Kbps；LP I2C 固定为主机模式，可在低功耗模式下运行，适配电池供电的传感器节点。I2C 接口支持 7 位与 10 位寻址模式，双寻址与广播功能，可连接多个 I2C 外设并实现灵活通信。例如，智能家居控制板中，通过标准 I2C 连接温湿度传感器与 OLED 显示屏，通过 LP I2C 在休眠时采集传感器数据，兼顾性能与功耗。ESP32-C5-WROOM-1U 模组的 ESP32-C5 芯片 I2C 接口灵活，适...