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  • 新疆库卡工业机器人维修方法

    Otc焊机CPVE400出现异常代码及对应的解决办法   OTC焊机维修,OTC焊机CPVE400在使用发生异常,操作面板的数字显示表会闪烁显示异常代码,焊接电源自动停止工作是的解决办法。   1、OTC焊机CPVE400显示E000时   线路板 P30110P 上的插件 CN10 或者焊接电源内隔板上的 12P(TM4)外部连接端子台的“STOP”端子开放时,『E-000』闪烁显示。   解决办法:此时关闭电源开关,将上述端子间短路,排除停机原因,再次开启电源开关可解除异常。如果是在「自动」模式下,解除“工作停止”时,无须特意再次开启电源开关,只需将上述端子间短路即可解除异常。   2、当...

  • 合肥发那科机器人示教器维修

    1)清洁机器人。   2)机器人软件备份。   3)检查机器人工作位置。   安川焊接机器人故障及型号   安川焊接机器人维修故障包括   1 安川机器人焊接机器人使用时出现断弧   2 安川MOTOMAN机器人焊接机器人使用时出现灭弧   3 安川莫托曼机器人焊接机器人使用时出现焊接机器人电流过大出现反白光   4 安川机器人焊接机器人使用时出现焊接电流电压不稳定   5 安川MOTOMAN机器人焊接机器人使用时出现报高电压   5 安川机器人机器人焊接机器人使用时出现报低电压等 安川机器人减速机渗油维修常见的故障   安川机器人维修,安川机器人减速机渗油维修,由于工业减速机运行环境恶劣,...

  • 南通安川工业机器人维修方法

    1)清洁机器人。   2)机器人软件备份。   3)检查机器人工作位置。   安川焊接机器人故障及型号   安川焊接机器人维修故障包括   1 安川机器人焊接机器人使用时出现断弧   2 安川MOTOMAN机器人焊接机器人使用时出现灭弧   3 安川莫托曼机器人焊接机器人使用时出现焊接机器人电流过大出现反白光   4 安川机器人焊接机器人使用时出现焊接电流电压不稳定   5 安川MOTOMAN机器人焊接机器人使用时出现报高电压   5 安川机器人机器人焊接机器人使用时出现报低电压等 安川机器人减速机渗油维修常见的故障   安川机器人维修,安川机器人减速机渗油维修,由于工业减速机运行环境恶劣,...

  • 昆山机器人手轮维修方法

    库卡机器人五个常见的故障 1、是什么导致耗材性能不佳? 焊接的材料和使用的参数会影响易损件的使用寿命。但是,如果喷嘴、接触头、扩散器或衬垫似乎无法达到其典型寿命或性能不佳,则可能有多种原因。检查耗材之间的所有连接并根据需要拧紧。连接松动会增加电阻并产生额外的热量,从而缩短易损件寿命并导致性能下降。当应用涉及长焊缝或厚材料上的焊缝时,确保正确拧紧易损件尤为重要,因为在这些情况下,由于质量问题而导致的任何返工都将花费更多的时间和金钱。常见的触头问题,例如烧回,通常是由太短的衬垫引起的。始终按照制造商的说明进行衬垫修整和安装,并尽可能使用线规确认长度。随着时间的推移,衬管内的碎屑和飞溅物堆积会导致导...

  • 连云港安川机器人手轮维修方法

    工业库卡焊接机器人电路板维修中要熟知常用元器件损坏特点及元器件检测方法 1、电路板中阻值小的电阻和功率大的电阻****容易损坏 电路板中阻值小的电阻经常用于供电线路上起限流的作用,也就是起保险丝的作用,若电流过大,首先会把其烧断。另外,供电线路上用许多对地电容来滤波,个头和容量一般较大,若电压或电流不稳定就会击穿电容而导致漏电。 2、库卡机器人电路板中电容损坏的故障特点及维修 电路板中电容损坏引发的故障在电子工业机器人中是****高的,其中尤其以电解电容的损坏****为常见。电容损坏表现为:1.容量变小;2.完全失去容量;3.漏电;4.短路。 3、电路板中运算放大器的好坏判别方法 ...

  • 常州工业机器人手轮维修方法

    工业库卡焊接机器人电路板维修中要熟知常用元器件损坏特点及元器件检测方法 1、电路板中阻值小的电阻和功率大的电阻****容易损坏 电路板中阻值小的电阻经常用于供电线路上起限流的作用,也就是起保险丝的作用,若电流过大,首先会把其烧断。另外,供电线路上用许多对地电容来滤波,个头和容量一般较大,若电压或电流不稳定就会击穿电容而导致漏电。 2、库卡机器人电路板中电容损坏的故障特点及维修 电路板中电容损坏引发的故障在电子工业机器人中是****高的,其中尤其以电解电容的损坏****为常见。电容损坏表现为:1.容量变小;2.完全失去容量;3.漏电;4.短路。 3、电路板中运算放大器的好坏判别方法 ...

  • 无锡机器人示教器维修

    安川机器人伺服电机是控制机器人在机器人伺服系统中运行的发动机,是一种辅助电机间接变速装置。在安川机器人伺服电机维修过程中,机器人伺服电机的重要组成部分:常见的是安川机器人编码器的维修,在机器人编码器的维修、更换和调试中经常遇到一些技术问题。安川机器人伺服电机维修人员经常无法启动,导致伺服系统故障无法快速修复,给工业生产和经济带来了巨大的损失。   安川机器人伺服电机 / 伺服马达的故障包括:   1.电机的动力和机械振荡(加速/减速)   2.马达的电气,机械运动异常快速(速度)   3.主轴不能向该方向移动或方向不到位  ...

  • 无锡川畸机器人保养

    结果表明,D1板上v410及V406的绿色指示灯都没有亮。我们都知道DL是控制电源的板子,为整个电视系统提供各种工作电源。进一步检查发现D9和D10板上的v601和v105红色故障指示灯分别亮了,说明所提供的电源是错误的。D11板的V215和v216红色故障指示灯交替闪烁,表示线路扫描系统故障。外接PC连接到CCU的D12板上X100的RS232接口。使用维护软件进行检查。发现D1板提供的6组L2电源接近0 V, 4组电源偏离正常值,导致其他板控制异常,毫无疑问DL板损坏。因为电路板是多层板,不能做进一步的修复。因此在我们重新为其更换一张新的板子之后,电源自检没有问题,所有电源也都在限定的范围...

  • 丹阳安川机器人维修方法

    解决措施: (1)用hstest.apk测试(无显示,查看线路); (2)部分按键不灵的情况,需要更换按键板或按键膜; (3)全部不灵,需要检查电源板24V供电是否正常。 4、示教器重启 故障描述: 示教器操作的时候重启或卡死之后重启。 原因分析: (1)CPU处理不过来; (2)示教器固件过低; (3)本身硬件问题。 解决措施: (1)主程序本身不要有太多判断以及跳转。机器人应用当中,机器人程序太大。使用了通讯应用,有通讯延迟,干扰; (2)升级示教器固件; (3)维修示教器工业机器人的维修保养很重要.丹阳安川机器人维修方法代码无效216=内部错误 ,代码无效217=除法运行时清零220=...

  • 金华OTC机器人维修方法

    结果表明,D1板上v410及V406的绿色指示灯都没有亮。我们都知道DL是控制电源的板子,为整个电视系统提供各种工作电源。进一步检查发现D9和D10板上的v601和v105红色故障指示灯分别亮了,说明所提供的电源是错误的。D11板的V215和v216红色故障指示灯交替闪烁,表示线路扫描系统故障。外接PC连接到CCU的D12板上X100的RS232接口。使用维护软件进行检查。发现D1板提供的6组L2电源接近0 V, 4组电源偏离正常值,导致其他板控制异常,毫无疑问DL板损坏。因为电路板是多层板,不能做进一步的修复。因此在我们重新为其更换一张新的板子之后,电源自检没有问题,所有电源也都在限定的范围...

  • 泰州安川工业机器人示教器常见故障维修

    当OTC焊机CPVE400显示E200时,这个是一次、二次电流检出异常   电流互感器出现异常时,『E-200』闪烁显示,焊接电源自动停止工作。   解决办法是:此时关闭电源开关,确认线路板 P30110P 的连接插件 CN2 或 CN4 是否连接不良后,再次开启电源。   7、当OTC焊机CPVE400显示E210时闪烁显示时,这个是电压检出异常   输出电压检测出现异常时,『E-210』闪烁显示,焊接电源自动停止工作。   解决办法是:此时关闭电源开关确认连接在输出端子(+)的信号反馈线有无损伤、线路板 P30110P 上的插件 CN1和 P30110R 上的插件 CN4、CN5 是否脱落...

  • 徐州安川工业机器人常见故障维修

    全方面的检查 您需要保持严格的检查计划,以检测可能导致生产中断的任何潜在问题。寻找未正确对准的零件,任何流体泄漏(尤其是液压泄漏)和过热,这些都会导致生产线中断。 3、承受轴承 轴承是重要的机械组件,因为它们帮助所有零件顺次移动。如果这些零件弄湿了,它们可能会开始生锈并开始失效。如果润滑过度,其他零件可能会开始不同步。查看制造商的要求可以帮助您维护轴承或在应更换轴承时通知您。 4、清洁空气 如果周围的空气很脏,则无法进行常规的机械清洁。泄漏,污垢和灰尘会不断渗入机械中,即使进行适当的维护也可能导致ABB机器人出现机械故障。确保生产环境干燥无湿。如有必要,请投资购买空气净化系统,以消除...

  • 泰州ABB机器人示教器维修

    安川机器人示教器触摸无反应维修,主要的故障表现是触摸屏幕时鼠标箭头无任何动作,没有发生位置改变。   安川机器人示教器维修,导致安川机器人示教器触摸无反应出现此种现象的原因有很多种,下面逐个说明导致此种故障的原因:   ①表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面所积累的尘土或水垢非常严重,导致触摸屏无法工作;   ②触摸屏发生故障;   ③触摸屏控制卡发生故障;   ④触摸屏信号线发生故障;   ⑤主机的串口发生故障;   ⑥示教器的操作系统发生故障; ⑦触摸屏驱动程序安装错误。ABB机器人示教器维修过程及更换步骤.泰州ABB机器人示教器维修 OTC焊机维修方法: ①更换新保险丝;...

  • 泰州川畸机器人维修方法

    观察电机运转时碳刷与换向器之间是否产生火花及火花的程度进行修复   1、只是有2~4个极小火花.这时若换向器表面是平整的.大多数情况可不必修理;   2、是无任何火花.无需修理;   3、有4个以上的极小火花,而且有1~3个大火花,则不必拆卸电枢,只需用砂纸磨碳刷换向器;   4、如果出现4个以上的大火花,则需要用砂纸磨换向器,而且必须把碳刷与电枢拆卸下来.换碳刷磨碳刷。   七、伺服电机维修窜动现象   在进给时出现窜动现象,测速信号不稳定,如编码器有裂纹;接线端子接触不良,如螺钉松动等;当窜动发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时,一般是由于进给传动链的反向问隙或伺服驱动增益过大所致。...

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