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  • 苏州发那科伺服电机维修中心

    西门子伺服电机维修编码器更换后都要调整对零位,不****换编码器要调零点就是换轴承也要拆编码器的,编码器不可盲目的拆,稍有不慎编码器就有可能损坏,拆之前要把编码器对位点做好标记,安装的时间反着来就可以了,保证伺服电机维修后的正常运行。 西门子伺服电机维修故障;通电报警,过载,过压,过流,不能启动,启动无力。运行抖动,失磁,跑位,输出不平衡,编码器报警,编码器损坏,位置不准,通电跳闸,磁铁爆钢卡死转不动,电机发热发烫,电机运转异常,高速运转响声(噪音)大,刹车失灵等。西门子伺服电机维修脉冲编码器有可能出现故障。此时我们应该先检查速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压存在下降情况,如果出...

  • 张家港三菱伺服电机维修价格

    松下数字式交流伺服系统MHMA2KW,试机时一上电,电机就振动并有很大的噪声,然后驱动器出现16号报警,该怎么解决?这种现象一般是由于驱动器的增益设置过高,产生了自激震荡。请调整参数No.10、No.11、No.12,适当降低系统增益。(请参考《使用说明书》中关于增益调整的内容)松下交流伺服驱动器上电就出现22号报警,为什么?22号报警是编码器故障报警,产生的原因一般有:A.编码器接线有问题:断线、短路、接错等等,请仔细查对;B.电机上的编码器有问题:错位、损坏等,请送修。科尔摩根伺服电机不旋转常规维修诊断方法.张家港三菱伺服电机维修价格塑料注塑制品的耗电量更是惊人,而伺服系统可以有效解决这一...

  • 常州松下伺服电机维修案例分享

    编码器是伺服电机的重要反馈部件,其精度和可靠性直接影响电机的控制性能。在维修保养过程中,需要对编码器进行仔细的检查和测试。检查编码器的连接线路是否完好,码盘是否有污垢或损伤。同时,还可以使用专业的检测设备对编码器的输出信号进行检测,确保其准确性。比如,在一家食品包装机械厂,由于编码器受到潮湿环境的影响,其输出信号出现偏差,导致伺服电机的定位精度下降。维修人员对编码器进行了干燥处理,清洁了码盘,并对输出信号进行了校准,使电机的定位精度恢复到正常水平,保证了食品包装的质量和生产的连续性。伦茨伺服电机过热冒烟故障原因分析维修.常州松下伺服电机维修案例分享松下交流伺服系统的使用中,能否用伺服-ON作为...

  • 宁波伺服电机维修哪家好

    伺服电机常见故障与维修方法如下 一、电机上电,机械震荡(加/减速时) 引发此类故障的常见原因有:①脉冲编码器出现故障。此时应检查伺服系统是否稳定,电路板维修检测电流是否稳定,同时,速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降,如有下降表明脉冲编码器不良,更换编码器;②脉冲编码器十字联轴节可能损坏,导致轴转速与检测到的速度不同步,更换联轴节;③测速发电机出现故障。修复,更换测速机。维修实践中,测速机电刷磨损、卡阻障碍较多,此时应拆下测速机的电刷,用纲砂纸打磨几下,同时清扫换向器的污垢,再重新装好。 二、电机上电,机械运动异常快速(飞车) 出现这种伺服整机系统故障,应在检查位置控制单元和速度...

  • 新疆西门子伺服电机维修价格

    当遇到难以解决的伺服电机抖动故障时,寻求厂家的技术支持是一个明智的选择。厂家通常拥有更深入的技术知识和丰富的维修经验,能够提供专业的解决方案。此外,厂家还可以根据故障情况,对电机进行更深入的检测和分析,甚至可能会对电机进行召回或更换。比如,一家企业在自行维修一台进口伺服电机的抖动故障多次无果后,联系了厂家的技术支持团队。厂家技术人员通过远程诊断和现场检测,然后确定是电机内部的一个关键部件存在质量问题,并为企业更换了新的电机,解决了抖动故障。AB伺服电机维修MPL-B320P-MJ74AA 上电异响维修.新疆西门子伺服电机维修价格伺服电机没有带负载报过载,如何处理?①如果是伺服Run(运行)信号...

  • 马鞍山松下伺服电机维修

    伺服电机的维修保养工作需要专业的技术人员来完成。这些人员不仅要具备扎实的电机原理知识和维修技能,还要熟悉各种检测设备和工具的使用方法。同时,他们还需要不断学习和掌握新的技术和方法,以适应不断发展的伺服电机技术。企业可以通过内部培训、外部进修等方式,提高维修人员的技术水平和综合素质。比如,一家自动化设备制造企业定期组织维修人员参加专业培训课程,并邀请行业人员进行技术交流和指导,使维修团队的技术能力得到了明显提升,能够更好地应对伺服电机维修保养工作中的各种挑战。发那科伺服电机维修窜动现象故障分析及维修.马鞍山松下伺服电机维修如果对位置和速度有一定的精度要求,而对实时转矩不是很关心,用转矩模式不太方...

  • 江阴安川伺服电机维修案例分享

    在顺利完成维修工作之后,重新装配伺服电机无疑是一项至关重要的任务。在装配过程中,必须严格按照拆卸时所做的标记和既定的顺序来执行操作,切实保证每一个部件都能够被准确无误地安装在正确的位置,并且牢固可靠。同时,还需要高度关注并精心调整部件之间的间隙和配合关系,例如定子与转子之间的气隙、轴承的游隙等关键参数。比如,在装配一台伺服电机的过程中,维修人员使用精度极高的塞尺来精确测量定子与转子之间的气隙,通过反复调整,确保气隙均匀且完美符合标准要求,正是通过这样的精细操作,有力地保证了电机的出色运行性能。发那科伺服电机常见故障原因维修.江阴安川伺服电机维修案例分享对于电机各个部件的检查工作,需要做到细致入...

  • 苏州台达伺服电机维修中心

    当确定了伺服电机抖动的原因后,维修工作就可以有针对性地展开。对于机械方面的问题,维修人员需要对电机进行拆解,检查轴、联轴器和轴承等部件的状况。如果电机轴弯曲,需要进行校直处理;联轴器不平衡则需要进行平衡校正;轴承磨损严重时则需要更换新的轴承。比如,在维修一台出现抖动故障的伺服电机时,维修人员发现电机轴有轻微弯曲,通过专业的校直设备对其进行了校直,并更换了磨损的轴承,重新装配后电机的抖动问题得到了有效解决。维修前对伺服电机进行放电处理,以确保维修人员的安全。苏州台达伺服电机维修中心在顺利完成维修工作之后,重新装配伺服电机无疑是一项至关重要的任务。在装配过程中,必须严格按照拆卸时所做的标记和既定的...

  • 湖州松下伺服电机维修保养

    这些电路,就是电机控制器。无刷电机的控制器,还可以实现一些有刷电机不能实现的功能,比如调整电源切换角,制动电机,使电机反转,锁住电机,利用刹车信号,停止给电机供电。现在电瓶车的电子报警锁,就充分利用了这些功能。 无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成,是一种典型的机电一体化产品。由于无刷直流电动机是以自控式运行的,所以不会象变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上另加启动绕组,也不会在负载突变时产生振荡和失步。 检测伺服电机的绝缘电阻,确保电机的电气安全性。湖州松下伺服电机维修保养编码器的校准在伺服电机的维修工作中占据着极为关键的地位。编码器的精度高低直接决定了电机的控制精度优劣,如果编码器在...

  • 淮安西门子伺服电机维修价格

    假如空载运行测试的结果一切正常,那么接下来就需要进一步进行负载运行测试。在负载运行测试环节中,要尽可能真实地模拟电机的实际工作条件,逐步且平稳地增加负载,在此过程中,要密切观察电机的性能表现,包括扭矩输出是否稳定、速度是否保持稳定、温度变化是否在合理范围内等重要指标。一旦发现任何问题,必须立即采取有效的措施进行调整和优化。比如,在一家纺织厂的卷绕设备中,维修后的伺服电机在负载运行测试过程中,出现了明显的过热现象。经过严格而深入的检查,发现是通风散热效果不佳所致。通过采取改善电机通风条件的针对性措施,成功解决了过热这一棘手问题。检查伺服电机的接线是否牢固,防止接触不良导致故障。淮安西门子伺服电机...

  • 盐城西门子伺服电机维修厂家

    转矩控制:转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小,具体表现为例如10V对应5Nm的话,当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm:如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转,外部负载等于2.5Nm时电机不转,大于2.5Nm时电机反转(通常在有重力负载情况下产生)。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小,也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。   应用主要在对材质的受力有严格要求的缠绕和放卷的装置中,例如饶线装置或拉光纤设备,转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。   2位置控制:...

  • 昆山伺服电机维修抖动故障

    就伺服驱动器的响应速度来看,转矩模式运算量小,驱动器对控制信号的响应快;位置模式运算量大,驱动器对控制信号的响应慢。   对运动中的动态性能有比较高的要求时,需要实时对电机进行调整。如果控制器本身的运算速度很慢(比如PLC,或低端运动控制器),就用位置方式控制。西门子伺服电机如果控制器运算速度比较快,可以用速度方式,把位置环从驱动器移到控制器上,减少驱动器的工作量,提率;如果有更好的上位控制器,还可以用转矩方式控制,把速度环也从驱动器上移开,这一般只是****控制器才能这么做。   一般说驱动器控制的好坏,有个比较直观的比较方式,叫响应带宽。当转矩控制或速度控制时,通过脉冲发生器给它一个方...

  • 湖州伦茨伺服电机维修哪家好

    简化零自动化主要从事调速器维修 直流调速器维修 欧陆590调速器 欧陆590调速器维修 590直流调速器维修 ABB直流调速器维修 ABB DCS400直流调速器维修 西门子直流调速器维修 西门子伺服驱动器维修 DCS550直流调速器维修 艾默生CT直流调速器维修 变频器维修等工控维修业务。 简化零拥有技术精湛、经验丰富的维修工程师,在电子领域有着深厚经验积累,拥有高科技先进的测试维修设备,能够维修国内外各种先进的工业设备电路板,变频器,触摸屏,PLC,伺服驱动器,步进驱动器,伺服电机,步进电机等。不分行业和设备种类,无原理图维修。涉及领域:半导体,机械,注塑,印刷,电梯,服装,食品,化工...

  • 丹阳海德汉伺服电机维修说明

    式编码器的相位对齐方式式编码器的相位对齐对于单圈和多圈而言,差别不大,其实都是在一圈内对齐编码器的检测相位与电机电角度的相位。目前非常实用的方法是利用编码器内部的EEPROM,存储编码器随机安装在电机轴上后实测的相位,具体方法如下: 1)将编码器随机安装在电机上,即固结编码器转轴与电机轴,以及编码器外壳与电机外壳; 2)用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电,U入,V出,将电机轴定向至一个平衡位置; 3)用伺服驱动器读取编码器的单圈位置值,并存入编码器内部记录电机电角度初始相位的EEPROM中; 4)对齐过程结束。伦茨伺服电机过热冒烟故障原因分析维修.丹阳海德汉伺服...

  • 金华大隈伺服电机维修型号

    西门子主轴电机维修难点分享:对于那些不熟悉西门子主轴电机的人,它是设计为可以高速旋转的电机,常用于诸如CNC铣床的应用中。像所有电动机一样,主轴电动机可能会或将遭受与其他类型电动机相同的许多故障模式的破坏。但是维修主轴电机可能很棘手,很多时候都需要特殊的工具和专门知识。主轴电机维修的哪些方面使其变得如此困难? 下面分享三大西门子主轴电机维修难点: 1、高速注意事项 就其本质而言,主轴电机旨在以很高的速度旋转。因此,必须使电动机中的许多零件更加耐用,并在非常严格的公差范围内进行设计。例如,标准轴承将无法在主轴电机内工作,并且会迅速升温。高速轴承采用特殊材料和润滑剂来承受这些电动机的运行速...

  • 合肥三菱伺服电机维修中心

    在顺利完成维修工作之后,重新装配伺服电机无疑是一项至关重要的任务。在装配过程中,必须严格按照拆卸时所做的标记和既定的顺序来执行操作,切实保证每一个部件都能够被准确无误地安装在正确的位置,并且牢固可靠。同时,还需要高度关注并精心调整部件之间的间隙和配合关系,例如定子与转子之间的气隙、轴承的游隙等关键参数。比如,在装配一台伺服电机的过程中,维修人员使用精度极高的塞尺来精确测量定子与转子之间的气隙,通过反复调整,确保气隙均匀且完美符合标准要求,正是通过这样的精细操作,有力地保证了电机的出色运行性能。科尔摩根伺服电机不旋转常规维修诊断方法.合肥三菱伺服电机维修中心机械故障同样是伺服电机维修中需要重点关...

  • 江阴AB伺服电机维修案例分享

    假如空载运行测试的结果一切正常,那么接下来就需要进一步进行负载运行测试。在负载运行测试环节中,要尽可能真实地模拟电机的实际工作条件,逐步且平稳地增加负载,在此过程中,要密切观察电机的性能表现,包括扭矩输出是否稳定、速度是否保持稳定、温度变化是否在合理范围内等重要指标。一旦发现任何问题,必须立即采取有效的措施进行调整和优化。比如,在一家纺织厂的卷绕设备中,维修后的伺服电机在负载运行测试过程中,出现了明显的过热现象。经过严格而深入的检查,发现是通风散热效果不佳所致。通过采取改善电机通风条件的针对性措施,成功解决了过热这一棘手问题。SEW伺服电机编码器报警故障维修咨询.江阴AB伺服电机维修案例分享先...

  • 苏州西门子伺服电机维修中心

    西门子伺服电机维修脉冲编码器十字联轴节有可能损坏,从而导致轴转速与检测到的速度不同步,那就需要更换新的联轴节解决此故障,测速发电机有可能出现故障。更换新的测速机。西门子伺服电机维修实践中,测速机电刷磨损、卡阻故障出现比较多,这时我们应该先拆下测速机的电刷,然后用纲砂纸打磨几下,同时清扫一下换向器的污垢,再重新装好。 西门子伺服电机维修故障的时侯,经常会碰到如下的报****,例如FANUC 6ME系统的416、426、436、446、456伺服报警;STEMENS 880系统的1364伺服报警;STEEMENS 8系统的114、104等伺服报警,这时我们应该先检查:西门子伺服电机维修轴脉冲编码...

  • 新疆台达伺服电机维修说明

    伺服电机滚动轴承超温的缘故有什么?电动机自身:1)滚动轴承內外圈相互配合过紧。2)零部件尺寸公差有什么问题,如电动机轴、轴承端盖、轴等零件平行度不太好。3)滚动轴承采用不善。4)滚动轴承润化欠佳或滚动轴承清理不干净,润滑油脂内有脏物。5)轴电流量。应用层面:1)发电机组安裝不善,如电动机轴和所拖拽的设备的轴平行度一合规定。2)皮带盘带动过紧。3)滚动轴承维护保养不太好,润滑油脂不够或超出使用寿命,发涩霉变。 2、电机转子的修补。1、电机转子表层****地不整平(拿手能触感)或电动机运行时火苗如第四种状况。这时需拆装同步电机,用精密机器生产加工转化器;2、基础整平,********有很小的伤疤或...

  • 泰州西门子伺服电机维修保养

    松下交流伺服系统在位置控制方式下,控制系统输出的是脉冲和方向信号,但不管是正转指令还是反转指令,电机只朝一个方向转,为什么?松下交流伺服系统在位置控制方式下,可以接收三种控制信号:脉冲/方向、正/反脉冲、A/B正交脉冲。驱动器的出厂设置为A/B正交脉冲(No42为0),请将No42改为3(脉冲/方向信号)。松下交流伺服系统的使用中,能否用伺服-ON作为控制电机脱机的信号,以便直接转动电机轴?尽管在SRV-ON信号断开时电机能够脱机(处于自由状态),但不要用它来启动或停止电机,频繁使用它开关电机可能会损坏驱动器。路斯特伺服电机常见故障现象维修检测.泰州西门子伺服电机维修保养式编码器的相位对齐方式...

  • 连云港海德汉伺服电机维修中心

    台达伺服电机维修价格键入工作电压一切正常,但輸出直流电压****为143v,再次均无反映,故分辨LM317毁坏,拆换之,重启,拆下来电瓶,将电池充电工作电压调至27v时,常见故障随后****,常见故障状况当电压终断时,逆变电源不工作中,鲜红色显示灯长亮剖析与维修:依据常见故障状况得知,该常见故障是因电池电压太低造成。 台达软启动器的过电流量常见故障跳电是普遍也是繁杂的常见故障之一,当常见故障产生时,软启动器维护会马上姿势并关机,另外显示信息常见故障编码或常见故障种类。大部分状况下能够依据显示信息的常见故障编码快速寻找常见故障缘故并故障检测,但也是有一些常见故障的缘故是各个方面的,并并不是单一的...

  • 昆山鲍米勒伺服电机维修型号

    伺服电机运行时出现异常声音或抖动现象,如何处理?①伺服配线:a.使用标准动力电缆,编码器电缆,控制电缆,电缆有无破损;b.检查控制线附近是否存在干扰源,是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近;c.检查接地端子电位是否有发生变动,切实保证接地良好。②伺服参数:a.伺服增益设置太大,建议用手动或自动方式重新调整伺服参数;b.确认速度反馈滤波器时间常数的设置,初始值为0,可尝试增大设置值;c.电子齿轮比设置太大,建议恢复到出厂设置;d.伺服系统和机械系统的共振,尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。③机械系统:a.连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移,安装螺钉未拧紧;b.滑轮或齿轮的咬合不良也会导致...

  • 巢湖大隈伺服电机维修保养

    西门子伺服电机的速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的,位置控制是通过发脉冲来控制的,具体采用什么控制方式要根据客户的要求,满足何种运动功能来选择。   如果您对电机的速度、位置都没有要求,只要输出一个恒转矩,当然是用转矩模式。   如果对位置和速度有一定的精度要求,而对实时转矩不是很关心,用转矩模式不太方便,用速度或位置模式比较好。西门子伺服电机如果上位控制器有比较好的闭环控制功能,用速度控制效果会好一点。如果本身要求不是很高,或者,基本没有实时性的要求,用位置控制方式对上位控制器没有很高的要求。   就伺服驱动器的响应速度来看,转矩模式运算量****小,驱动器对控制信号的响应****...

  • 盐城伺服电机维修

    简化零拥有先进的检测设备,变频器****测试台,系列负载试验设备,廉价的配件渠道,充足的库存配件,大量变频器的技术参数资料,多名经验丰富的维修工程师、技师队伍,提供各类国产和进口、通用和****变频器维修及保养服务。24小时接修服务,快速响应时间1小时;可以为长三角地区客户提供上门服务,力争做到一般问题当天解决;备件充足、交货迅速、保证质量;外地客户维修变频器可以通过物流公司发给我们,速度快、收费低。 简化零电气维修周期短、修复率高、价格合理。目前已和多家企业签定了长期合作协议,是多家企业的指定维修点。我们本着“诚信天下”的企业宗旨,真诚地希望与各行各业的企事业单位及业界同仁建立****的...

  • 常州伺服电机维修不限型号

    对运动中的动态性能有比较高的要求时需要实时对电机进行调整。那么如果控制器本身的运算速度很慢(比如plc,或低端运动控制器),就用位置方式控制。如果控制器运算速度比较快,可以用速度方式,把位置环从驱动器移到控制器上,西门子伺服电机减少驱动器的工作量,提率(比如大部分中运动控制器);如果有更好的上位控制器,还可以用转矩方式控制,把速度环也从驱动器上移开,这一般只是****控制器才能这么干,而且,这时完全不需要使用伺服电机。   一般说驱动器控制的好不好,每个厂家的都说自己做的,但是现在有个比较直观的比较方式叫响应带宽。当转矩控制或者速度控制时通过脉冲发生器给他一个方波信号,使电机不断的正转、反转...

  • 芜湖鲍米勒伺服电机维修抖动故障

    伺服电机编码器相位与转子磁极相位零点如何对齐的修复 1、增量式编码器的相位对齐方式带换相信号的增量式编码器的UVW电子换相信号的相位与转子磁极相位,或曰电角度相位之间的对齐方法如下: 1)用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电,U入,V出,将电机轴定向至一个平衡位置; 2)用示波器观察编码器的U相信号和Z信号; 3)调整编码器转轴与电机轴的相对位置; 4)一边调整,一边观察编码器U相信号跳变沿,和Z信号,直到Z信号稳定在高电平上(在此默认Z信号的常态为低电平),锁定编码器与电机的相对位置关系; 5)来回扭转电机轴,撒手后,若电机轴每次自由回复到平衡位置时,Z...

  • 盐城西门子伺服电机维修型号

    运行前检测 (已供应控制电源)   编码器电缆应避免承受过大应力。当电机在运行时,注意接续电缆 是否与机件接触而产生磨耗,或发生拉扯现象。伺服电机若有振动现象,或运行声音过大,请与厂商联络。确认各项参数设记是否正确,依机械特性的不同可能会有不预期的 动作。勿将参数作过度极端的调整。重新设记参数时,诸确记驱动器是否在伺服停止的状态下进行,否则会成为故障发生的原因。继电器动作时,若无接触的声音或其他异常的声音产生,请与厂商 联络。电源指示灯与LED显示是否有异常现象贝加莱伺服电机维修常见故障原因及处理方法.盐城西门子伺服电机维修型号伺服电机拆换与维修是伺服电机维修中磨练科技含量的地区,终究進口的...

  • 金华安川伺服电机维修案例分享

    无刷直流伺服电机为了减少转动惯量,通常采用“细长”的结构。无刷直流电机在重量和体积上要比有刷直流电机小的多,相应的转动惯量可以减少40%—50%左右。由于永磁材料的加工问题,致使无刷直流电机一般的容量都在100kW以下。这种电动机的机械特性和调节特性的线性度好,调速范围广,寿命长,维护方便噪声小,不存在因电刷而引起的一系列问题,所以这种电动机在控制系统中有很大的应用潜力。   电动机的定子绕组多做成三相对称星形接法,同三相异步电动机十分相似。电动机的转子上粘有已充磁的永磁体,为了检测电动机转子的极性,在电动机内装有位置传感器。驱动器由功率电子器件和集成电路等构成,其功能是:接受电动机的启动、...

  • 溧阳发那科伺服电机维修抖动故障

    伺服电机维修窜动现象 在进给时出现窜动现象,测速信号不稳定,如编码器有裂纹;接线端子接触不良,如螺钉松动等;当窜动发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时,一般是由于进给传动链的反向问隙或伺服驱动增益过大所致。 三、伺服电机维修爬行现象 大多发生在起动加速段或低速进给时,一般是由于进给传动链的润滑状态不良,伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是,伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器,由于连接松动或联轴器本身的缺陷,如裂纹等,造成滚珠丝杠与伺服电动机的转动不同步,从而使进给运动忽快忽慢。SEW伺服电机过热故障维修配件充足.溧阳发那科伺服电机维修抖动故障台达伺服电机维修价格键入工...

  • 宿迁鲍米勒伺服电机维修价格

    直流有刷电机控制精度高 直流有刷电机通常和减速箱、译码器一起使用,使的电机的输出功率更大,控制精度更高,控制精度可以达到0.01毫米,几乎可以让运动部件停在任何想要的地方。所有精密机床都是采用直流电机控制精度。无刷电机由于在启动和制动时不平稳,所以运动部件每次都会停到不同的位置上,必须通过定位销或限位器才可以停在想要的位置上。 5、直流有刷电机使用成本低,维修方便 由于直流有刷电机结构简单,生产成本低,生产厂家多,技术比较成熟,所以应用也比较****,比如工厂、加工机床、精密仪器等,如果电机故障,只需更换碳刷即可,每个碳刷只需要几元,非常便宜。无刷电机技术不成熟,价格较高,应用范围有限,...

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