伺服电机常见故障与维修方法如下 一、电机上电,机械震荡(加/减速时) 引发此类故障的常见原因有:①脉冲编码器出现故障。此时应检查伺服系统是否稳定,电路板维修检测电流是否稳定,同时,速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降,如有下降表明脉冲编码器不良,更换编码器;②脉冲编码器十字联轴节可能损坏,导致轴转速与检测到的速度不同步,更换联轴节;③测速发电机出现故障。修复,更换测速机。维修实践中,测速机电刷磨损、卡阻障碍较多,此时应拆下测速机的电刷,用纲砂纸打磨几下,同时清扫换向器的污垢,再重新装好。 二、电机上电,机械运动异常快速(飞车) 出现这种伺服整机系统故障,应在检查位置控制单元和速度控制单元的同时,还应检查:①脉冲编码器接线是否错误;②脉冲编码器联轴节是否损坏;③检查测速发电机端子是否接反和励磁信号线是否接错。一般这类现象应由专业的电路板维修技术人员处理,负责可能会造成更严重的后果。清洁伺服电机内部的灰尘和杂物,有助于提高维修后的性能。宁波伺服电机维修哪家好
伺服电机作为现代工业自动化领域中的关键组件,其性能的稳定与否直接影响着生产设备的运行效率和产品质量。然而,伺服电机在运行过程中可能会出现各种故障,其中抖动故障是较为常见且令人困扰的问题之一。当伺服电机发生抖动时,不仅会产生噪音,还可能导致设备精度下降、加工质量不佳,甚至引发整个生产线的停滞。例如,在一家精密机械加工厂中,一台用于数控机床的伺服电机出现了抖动故障,使得加工出来的零件尺寸偏差超出了允许范围,造成了大量的废品,给企业带来了严重的经济损失。因此,深入研究和解决伺服电机的抖动故障具有重要的现实意义。扬州大隈伺服电机维修哪家好对伺服电机的冷却系统进行检查和维护,保证良好的散热效果。
主轴不能定向移动或定向移动不到位 出现这种伺服整机系统故障,应在检查定向控制电路的设置调整、检查定向板、主轴控制印刷电路板调整的同时,还应检查位置检测器(编码器)的输出波形是否正常来判断编码器的好坏(应注意在设备正常时测录编码器的正常输出波形,以便故障时查对)。 四、坐标轴进给时振动 应检查电机线圈、机械进给丝杠同电机的连接、伺服系统、脉冲编码器、联轴节、测速机。 五、出现NC错误报警 NC报警中因程序错误,操作错误引起的报警。如FANUC6ME系统的Nc出现090.091报警,原因可能是:①主电路故障和进给速度太低引起;②脉冲编码器不良;③脉冲编码器电源电压太低(此时调整电源15V电压,使主电路板的+5V端子上的电压值在4.95-5.10V内);④没有输入脉冲编码器的一转信号而不能正常执行参考返回。 六、伺服系统报警
式编码器的相位对齐方式式编码器的相位对齐对于单圈和多圈而言,差别不大,其实都是在一圈内对齐编码器的检测相位与电机电角度的相位。目前非常实用的方法是利用编码器内部的EEPROM,存储编码器随机安装在电机轴上后实测的相位,具体方法如下: 1)将编码器随机安装在电机上,即固结编码器转轴与电机轴,以及编码器外壳与电机外壳; 2)用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电,U入,V出,将电机轴定向至一个平衡位置; 3)用伺服驱动器读取编码器的单圈位置值,并存入编码器内部记录电机电角度初始相位的EEPROM中; 4)对齐过程结束。伺服电机维修需要专业的技术和丰富的经验,以确保准确诊断和有效修复故障。
伺服电机的维修保养工作需要专业的技术人员来完成。这些人员不仅要具备扎实的电机原理知识和维修技能,还要熟悉各种检测设备和工具的使用方法。同时,他们还需要不断学习和掌握新的技术和方法,以适应不断发展的伺服电机技术。企业可以通过内部培训、外部进修等方式,提高维修人员的技术水平和综合素质。比如,一家自动化设备制造企业定期组织维修人员参加专业培训课程,并邀请行业人员进行技术交流和指导,使维修团队的技术能力得到了明显提升,能够更好地应对伺服电机维修保养工作中的各种挑战。检测伺服电机的绕组电阻,能帮助判断是否存在短路或断路故障。马鞍山海德汉伺服电机维修价格
包米勒交流永磁伺服电机常见故障原因分析维修.宁波伺服电机维修哪家好
除了机械原因,电气方面的问题也是导致伺服电机抖动的重要因素。例如,驱动器参数设置不当、编码器故障、电源电压不稳定等都可能引发抖动。驱动器参数设置直接影响着电机的运行性能,如果速度环增益、位置环增益等参数设置不合理,电机可能无法准确响应控制信号,从而产生抖动。编码器作为反馈装置,若出现故障,会导致电机无法准确获取位置和速度信息,进而引发抖动。电源电压不稳定则会影响电机的供电质量,导致电机输出扭矩波动,引起抖动。在一家电子设备制造企业中,由于电源系统出现故障,导致伺服电机的供电电压波动较大,从而出现了明显的抖动现象,影响了产品的组装精度。宁波伺服电机维修哪家好