发展至今，华数机器人共开发了6个系列、40多款机器人产品，产品已经覆盖了整个工业应用，并且拥有自主产权300余项。同时，在机器人的主要零部件，如控制系统、减速机、电机等都能自主研发，全部实现了国产化。华数机器人积极探索下一代智能高防护机器人的产品定义及技术路线。推出的“HSR-HC403四轴高防护机器人”，防护等级达到整机IP67，可满足在高湿度、油类，酸、碱性切削液等恶劣工况环境中正常使用，运行故障率低。相较于传统SCARA机器人，华数HSR-HC403机器人更具结构优势和精度优势，适用于3C电子、机床内置搬运等小零件加工领域，尤其适用于3C行业中的搬运、分拣、装配等应用场景。整机采用高性能...

华数机器人优势：（1）系统体系架构：自主可控采用国际标准EtherCAT总线技术，支持总线式伺服驱动单元和***式伺服电机；配备新一代HsPad示教器，方便用户示教操作；可通过网关设备接入Profinet等工业以太网，实现控制器与外部PLC的数据通信；（2）高速高精控制基于动力学建模及精确参数辨识，实现力矩前馈控制；全局智能轨迹优化策略，实现比较好控制性能；多种加减速策略控制与平滑功能（3）安全基于动力学模型的柔顺拖动示教；无传感器的碰撞检测技术；与传感器结合的警戒模式与协助模式灵活的安全区设置与一键回原点；（4）易用调试工具：完备的参数调试与诊断工具，基于命令的终端调试；仿真工具...

华数机器人坚持科技创新、博浪市场大潮展示出了强大的韧性和旺盛的活力，把挑战化为机遇，凭借专精特新之路，强势发展。数控系统、红外人体测温系统、机器人及智能产线等各类产品的销售收入较上年同期均实现增长。近两年，面对体温检测仪激增的需求，华数机器人主动承担任务，2020年2月迅速转产红外智能体温检测系统。华数机器人7天完成样机生产，并以日产超100台/天的速度，12天实现规模化量产，现已出口至美国、意大利、非洲等15个国家，持续支援全球战疫。在制造行业中，有多种用途的机器人参与生产，为企业带来了更多的效益和便捷，常见的是四轴和六轴机器人。苏州4轴机器人品牌HSR-HC403机器人高防护小四轴机器人与...

针对冲压领域研发的HSR-MD410，具有精度高、运行速度快、维护方便等诸多优势。机器人应用不受数量限制，调试简单，切换简单，换模具时只需换掉区配的夹具即可，生产方案可采用同步联机及异步联机设计，有效规避随时切换模具等因素造成全部停机现象，该款机器人可广泛应用于工件上下料、搬运、码垛、拆垛等领域。HSR- MD4130 有 效 负 载 130kg，重复 定 位 精 度 ± 0.3 mm， 工 作 半 径3150mm，具有精度高、运行速度快、维护方便等诸多优势，应用于包装、饮料、化工、食品等领域的冲压上下料、搬运、拆垛、码垛等任务。HSR4轴串联多关节机器人，能有效满足码垛、拆垛、冲压等工艺过程...

华数是一个以做比较好的工业机器人为使命的工业机器人制造商，机械手涉及领域包含装配、冲压、机床上下料、磨抛、注塑、码垛、焊接、喷涂、分拣等，其中还包括工业机器人教育培训平台。机械臂应用行业有家电、笔电、手机、五金、厨卫、汽车、机床，其中家电行业应用广。零部件包含四大模块，机械臂控制器是华中数控研发的新一代控制系统，还有HSPad示教器以及HSV-150系列伺服驱动和HIO-1100总线式IO模块。主营业务涉及工业机器人研发、生产与销售，各行业自动化生产解决方案。适用于3C电子、机床内置搬运等小零件加工领域。具有高防护性、高灵活度、高精确度的产品特性。广州4轴机器人哪家强HSR-Scara系列是专...

冲压机械手能代替身类完成伤害、重复枯燥的工作，还可以减轻人类劳动强度，进步劳动生产力，它比人工的服从更高，偏差更小，因此，冲压机械手越来越受欢迎，在机械行业中它可用于零部件组装，加工工件的搬运、装卸，分外是在主动化数控机床、组合机床和冲床上使用更是普遍。 其中四轴冲压机械手可以将多套模具安装在统一台冲床上生产主动化生产，削减冲床投资，四轴冲压机械手削减了延续冲压的模具投资与高速冲床的投资，以通俗的设备与模具实现主动化延续生产，适合产品拉伸生产，如高压锅、水杯、滤清器等产品，变换机种时只需简单调试即可。 小型装配机器人之所以获得越来越多包装企业的青睐，正在于能胜任包括装配在内的...

华数冲压机器人的优势:1.冲压机械手再给五金冲压时由模具保证了五金冲压件的尺寸与形状精度，不会破坏冲压件的表面质量，而模具的寿命一般较长所以五金冲压的质量稳定。2、采用冲压机械臂可加工出尺寸范围较大、形状较复杂的五金零件，如小到钟表的秒表，大到汽车纵梁、覆盖件等，加上五金在冲压时材料的冷变形硬化效应，冲压机械手的工作强度和刚度均较高。3、冲压机器人加工的生产效率高，且操作方便，易于实现机械化与自动化。4、使用工业机器人冲压五金件一般没有切屑碎料生成，材料的消耗较少，且不需其它加热设备，省料，节能。HSR机器人重复定位精度±0.02mm，具有精度高、运行速度快、维护方便等诸多优势。珠海4轴机器人...

HSR-SR20800机器人是专门针对高速大负载的应用场景开发的机器人，有800和1000两种不同的臂长。依托多年伺服控制的技术积累，使用自主研发的控制技术，巧妙地运用伺服电机的性能，在高转矩工况下可带20Kg负载。具有高速度、高刚性、运动灵活和稳定性高的优势。适用于电子产品行业、新能源、玻璃面板，PCB等领域。产品特性：一、高速高刚性出色的加/减速度，匹配平稳的启动/停止时间全系采用RV减速机，保证关节刚性和高效率，同时调整惯量比，提高机器人的动态响应性；更大容许惯性力矩，适合更大偏心的负载高速搬运二、易使用丰富的用户接头，本体走线内部集成了用户信号线接头，视觉网线接头，保证了用户夹...

HSR-SR3400系列机器人体积小、重量轻、精度高、多款负载档位，运动更灵活。优势特点：1.高性价比低成本，花钱买回去的属于通用工业机器人，可重复编程用于其他搬运、装配作业，且可一年回收成本2.长寿命采用高精密高刚度谐波减速机，寿命可长达十年3.高速性能采用低速比高精度减速机，拥有超快的循环时间4.高集成度本体内置信号线与气管即插即用，无需繁琐接线，内部线缆无滑动，可长久保持无故障率。5.高精度除了采用高精度谐波减速机外，采用了进口高精密滚珠丝杆滚珠花键，末端重复定位精度达±6.高平滑性采用先进控制系统及伺服驱动系统，实现高速而平滑的动作性能，几乎做到过渡点零时间停顿。7.高刚性其末...

华数是一个以做比较好的工业机器人为使命的工业机器人制造商，机械手涉及领域包含装配、冲压、机床上下料、磨抛、注塑、码垛、焊接、喷涂、分拣等，其中还包括工业机器人教育培训平台。机械臂应用行业有家电、笔电、手机、五金、厨卫、汽车、机床，其中家电行业应用广。零部件包含四大模块，机械臂控制器是华中数控研发的新一代控制系统，还有HSPad示教器以及HSV-150系列伺服驱动和HIO-1100总线式IO模块。主营业务涉及工业机器人研发、生产与销售，各行业自动化生产解决方案。SCARA机器人是一款工业型四轴机器人，在高效生产的环境中代替人工提高生产效率的优势明显。东莞4轴机器人品牌协作机器人优缺点：一、优点：...

冲压机械手能代替身类完成伤害、重复枯燥的工作，还可以减轻人类劳动强度，进步劳动生产力，它比人工的服从更高，偏差更小，因此，冲压机械手越来越受欢迎，在机械行业中它可用于零部件组装，加工工件的搬运、装卸，分外是在主动化数控机床、组合机床和冲床上使用更是普遍。 其中四轴冲压机械手可以将多套模具安装在统一台冲床上生产主动化生产，削减冲床投资，四轴冲压机械手削减了延续冲压的模具投资与高速冲床的投资，以通俗的设备与模具实现主动化延续生产，适合产品拉伸生产，如高压锅、水杯、滤清器等产品，变换机种时只需简单调试即可。 SCARA正是我司专注于研发的产品领域。我们的机器人已覆盖了3C、汽车电子...

焊接机械手臂之所以能够占据整个工业自动化产线总量的40%以上，与焊接这个特殊的行业有关，焊接作为工业“裁缝”，是工业生产中非常重要的加工手段，也因为焊接烟尘、弧光、金属飞溅的存在，焊接的工作环境又非常恶劣，焊接质量的好坏对产品质量起决定性的影响。目前国内五金、汽车、摩托等多个行业需要依靠焊接机器人应用生产。为什么焊接机械手能如此受欢迎？（1）稳定和提高焊接质量，保证其均一性。采用机器人焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的，焊缝质量受人的因素影响较小，降低了对工人操作技术的要求，因此焊接质量是稳定的。（2）改善了工人的劳动条件。采用机器人焊接工人只是用来装卸工件，远离了焊接弧光、烟雾和飞溅等，...

华数机器人坚持科技创新、博浪市场大潮展示出了强大的韧性和旺盛的活力，把挑战化为机遇，凭借专精特新之路，强势发展。数控系统、红外人体测温系统、机器人及智能产线等各类产品的销售收入较上年同期均实现增长。近两年，面对体温检测仪激增的需求，华数机器人主动承担任务，2020年2月迅速转产红外智能体温检测系统。华数机器人7天完成样机生产，并以日产超100台/天的速度，12天实现规模化量产，现已出口至美国、意大利、非洲等15个国家，持续支援全球战疫。机器人是现代制造业，集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等先进技术于一体的重要自动化设备。苏州全自动4轴机器人 如今，对于用工荒、新消费、新场...

华数机器人推出的SR6600是一款专门针对桌面拾取安装应用而开发的装配机器人。依托华中数控多年伺服控制的技术积累，使用自主研发的控制技术，巧妙地运用伺服电机的性能，在高转矩工况下可带6Kg负载，在高转速的工况下电机转速可高达5000转，1、2轴串联臂长达600MM。这款装配机械手具有高速度、高性能、高精度、体积小、运动灵活和低价格的优势。其串联的一轴和第二轴类似于人的手臂可快速在平面内进行定位和定向，可以伸进有限空间中作业后收回，适用于电子产品工业、药品工业和食品工业等领域。在包装应用中，四轴工业机器人擅长高速取放和其他材料处理任务。广东4轴机器人生产厂家华数机器人公司以现代控制理论、集成技术...

HSR-Scara系列是专门针对桌面拾取安装应用而开发的机器人。依托华中数控多年伺服控制的技术积累，使用自主研发的控制技术，巧妙地运用伺服电机的性能，具有高速度、高性能、高精度、体积小、运动灵活和低价格的优势。其串联的一轴和第二轴类似于人的手臂可快速在平面内进行定位和定向，可以伸进有限空间中作业后收回。●高速循环时间使零部件吞吐量得到提升；●出色的加/减速度，匹配平稳的启动/停止时间；●高速循环时间低至0.4S，使零部件可快速、准确地运行；●负载覆盖6公斤以下，即使负载增加，也可保持高速循环。●精密的机械加工，多道加工工序，完善的装配管控；●使用国外先进的成套测量标定设备DYNALOG进行轨迹...

针对电子产品行业以及新能源、玻璃面板、PCB等领域的特定应用场景，华数推出SR20系列机器人。该系列机器人依托华中数控多年伺服控制的技术积累，在高转矩工况下可带比较大20KG负载。另外，SR20系列机器人在充分保障平稳高效运行的基础上，提供了800mm和1000mm两种臂长供顾客选择，并且集成了丰富的接头，保证夹具及视觉安装的便捷性，在顾客体验上做足了功夫。SR20系列机器人搭载的华数III型控制系统，采用行业先进的多**异构SoC芯片，融合佛智院迄今为止的机器人运动控制技术和伺服驱动技术，具有轻量化、高性能的突出特点。丰富的应用工艺包，实现应用的快速适配及使用，应用工程师可在已成的开发习惯下...

华数机器人产品一共包括8个系列，BR双旋系列是华数超高性价比产品，获得中国好设计银奖以及美国发明专利，主攻机床上下料，BR610和616是这几款中的“战斗机”能在潮湿、多粉尘环境中作业。JR系列中JR603和605主攻高精装配作业，JR612主攻打磨、搬运、焊接，其余的都可兼任码垛和搬运职务。JM是华数专门设计的一款打磨机器人，精细打磨笔记本外壳。JH系列目只有一款产品，主攻弧焊、喷涂和搬运，能满足多数客户要求。HC系列主攻机床冲压，家电冲压，scara系列主攻装配、搬运、主要应用食品、药品行业，体型较小价格也比较便宜。DT并联机器人主攻分拣，高精高准快速，更适合于物流分拣等工作。HSR4轴串...

HSR-DT系列机器人适用于各个行业的快速分拣排列或者装箱，集成智能视觉识别功能，具有良好的动态跟踪功能，能够满足大多数需要快速分拣的场景。DT_Catch软件集成视觉设置、工具设置、轨迹设置、码垛模块、标定模块为一体，操作简便。依托华中数控多年成熟的运动控制技术，保证机器人的精细定位和稳定运行。关键运动部件采用进口成熟品牌，保证使用寿命。HSR-DT系列机器人适用于各个行业的快速分拣排列或者装箱，集成智能视觉识别功能，具有良好的动态跟踪功能，能够满足大多数需要快速分拣的场景。DT_Catch软件集成视觉设置、工具设置、轨迹设置、码垛模块、标定模块为一体，操作简便。依托华中数控多年成熟的运动控...

HSR-DT系列机器人适用于各个行业的快速分拣排列或者装箱，集成智能视觉识别功能，具有良好的动态跟踪功能，能够满足大多数需要快速分拣的场景。DT_Catch软件集成视觉设置、工具设置、轨迹设置、码垛模块、标定模块为一体，操作简便。依托华中数控多年成熟的运动控制技术，保证机器人的精细定位和稳定运行。关键运动部件采用进口成熟品牌，保证使用寿命。HSR-DT系列机器人适用于各个行业的快速分拣排列或者装箱，集成智能视觉识别功能，具有良好的动态跟踪功能，能够满足大多数需要快速分拣的场景。DT_Catch软件集成视觉设置、工具设置、轨迹设置、码垛模块、标定模块为一体，操作简便。依托华中数控多年成熟的运动控...

SR系列四轴工业机器人产品特性：一、SR系列四轴工业机器人结构特性SCARA是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人，SCARA机器人有3个旋转关节，其轴线相互平行，在平面内进行定位和定向。另一个关节是移动关节，用于完成末端件在垂直于平面的运动。SCARA系统在x、y方向上具有顺从性，而在Z轴方向具有良好的刚度，此特性特别适合于装配工作。其串接的两杆结构，类似人的手臂，可以伸进有限空间中作业然后收回，适合于搬动和取放物件。四轴工业机器人3C行业大量使用，快、准、布置方便、行程范围大，适用于小型产品的上下料、点胶、摆盘等。中山4轴机器人生产线解决方案华数SCARA四轴工业机器人整合了自动化组件(如...

协作机器人是一种设计和人类在共同工作空间中能进行近距离互动的机器人，能够与人类在同一工作环境中并肩协同作业的新型工业机器人。为人机互动提供了安全保障，在构造和性能上兼具了人和机器各自的优点，尤其体现了人的灵活性和适应性。其结构主要采用一体化关节模组结构，实现模块化关节设计。一体化关节结构集成了谐波减速器、中空电机、刹车装置、编码器等，利用中空电机驱动中空电机轴转动，经由谐波减速器减速后，输出动力。机器人的末端进行了特殊结构设计，可加强机器人负载能力，提高整机末端姿态调整精度。中山4轴机器人便宜四轴机器人：小型装配机器人中，“四轴SCARA机器人”是指“选择性装配关节机器臂”，即四轴机器人的手臂...

药片快速分拣装瓶（华数SR3400机器人）产品简介：药片快速分拣装瓶项目使用说明，该项目是华数机器人针对药品制品行业而设计的自动化工作站，该工作站通过整合专业的视觉设备，针对药片进行图像采集及快速建模，实现对药片颜色、大小、形状、位置、缺损进行识别和分类，并利用华数四轴工业SCARA机器人的高精度定位和高速抓取的特点，实现药片的快速分拣与装瓶工作，节拍时间高达0.5s，可对不同颜色的药丸进行视觉识别及高速分拣展示。华数机器人坚持关键技术的自主研发创新，重点开展机器人整机、高性能控制系统、高性能电机等方面技术攻关。北京4轴机器人码垛华数机器人坚持科技创新、博浪市场大潮展示出了强大的韧性和旺盛的活...

华数机器人针对码垛机器人产品创新攻关，在自适应控制、精度保持、轻量化设计等多项关键技术上取得重大突破，成功开发出具备智能化、标准化、柔性化、高精化等特点的HSR-MD410 4轴串联多关节机器人新产品，能有效满足码垛、拆垛、冲压等工艺过程对机器人高精度定位与自我调节的需求。 HSR-MD410有效负载10kg，重复定位精度±0.08mm，工作半径1510mm，具有精度高、运行速度快、维护方便等诸多优势，可根据实际生产需要，灵活布置和调整生产连线方式，满足单站生产、多台联机等多种生产。机器人结构简单，采用模块化部件结构，组合式减速机构，故障维修难度低，可快速故障处理立即恢复生产；北京工业4轴机器...

协作机器人是一种设计和人类在共同工作空间中能进行近距离互动的机器人，能够与人类在同一工作环境中并肩协同作业的新型工业机器人。为人机互动提供了安全保障，在构造和性能上兼具了人和机器各自的优点，尤其体现了人的灵活性和适应性。其结构主要采用一体化关节模组结构，实现模块化关节设计。一体化关节结构集成了谐波减速器、中空电机、刹车装置、编码器等，利用中空电机驱动中空电机轴转动，经由谐波减速器减速后，输出动力。华数机器人坚持关键技术的自主研发创新，重点开展机器人整机、高性能控制系统、高性能电机等方面技术攻关。浙江4轴机器人 HSR-SR20800机器人是专门针对高速大负载的应用场景开发的机器人，有80...

华数机器人是一个以做好的工业机器人为使命的工业机器人制造商，工业机械手涉及领域包含装配、冲压、机床上下料、磨抛、注塑、码垛、焊接、喷涂、分拣等，其中还包括工业机器人教育培训平台。机械臂应用行业有家电、笔电、手机、五金、厨卫、汽车、机床，其中家电行业应用**广。目前主要产品有：三轴机器人、四轴scara机器人、六轴机器人，delta并联机器人、双旋机器人等，具有精度高、加速能力强、负载能力高、运动范围大等优点。如今，3C领域应用面临着多重考验，一方面来自于产品本身的要求，另一方面来自于生产线的员工挑战。广州4轴机器人机械臂随着市场对机器人控制系统的降本要求不断提升，传统的工业机器人控制系统越来越...

四轴机器人优势特点：1、运行速度快： 200mm-1700mm-200mm门型循环节拍3.5s（添加模拟取放料信号交互点）冲压节拍可高达16次/分，有效提升生产效率。 2、运动范围大 ：工作半径可达1510mm，可轻松应用于冲床中心距3m的冲压场合，预留间隔空间，加大换模区域，提升模具更换效率。 3、便捷维护 ： 机器人结构简单，采用模块化部件结构，组合式减速机构，故障维修难度低，可快速故障处理立即恢复生产； 4、高可靠性 ：采用高性能**零部件，稳定性高，故障率低，为整机提供高可靠性能保证，可长时间持续执行生产任务； 5、通用性强： 应用领域广，均可适用于各类行业领域的搬运，如热锻、冲...

HSR-DT系列机器人适用于各个行业的快速分拣排列或者装箱，集成智能视觉识别功能，具有良好的动态跟踪功能，能够满足大多数需要快速分拣的场景。DT_Catch软件集成视觉设置、工具设置、轨迹设置、码垛模块、标定模块为一体，操作简便。依托华中数控多年成熟的运动控制技术，保证机器人的精细定位和稳定运行。关键运动部件采用进口成熟品牌，保证使用寿命。HSR-DT系列机器人适用于各个行业的快速分拣排列或者装箱，集成智能视觉识别功能，具有良好的动态跟踪功能，能够满足大多数需要快速分拣的场景。DT_Catch软件集成视觉设置、工具设置、轨迹设置、码垛模块、标定模块为一体，操作简便。依托华中数控多年成熟的运动控...

HSR-SR201000机器人是专门针对高速大负载的应用场景开发的机器人，负重10kg-20kg，重复精度±，工作半径1000mm。依托多年伺服控制的技术积累，使用自主研发的控制技术，巧妙地运用伺服电机的性能，在高转矩工况下可带20Kg负载。具有高速度、高刚性、运动灵活和稳定性高的优势。适用于电子产品行业、新能源、玻璃面板，PCB等领域。产品特性：一、高速高刚性出色的加/减速度，匹配平稳的启动/停止时间全系采用RV减速机，保证关节刚性和高效率，同时调整惯量比，提高机器人的动态响应性；更大容许惯性力矩，适合更大偏心的负载高速搬运二、易使用丰富的用户接头，本体走线内部集成了用户信号线接头，...

针对电子产品行业以及新能源、玻璃面板、PCB等领域的特定应用场景，华数推出SR20系列机器人。该系列机器人依托华中数控多年伺服控制的技术积累，在高转矩工况下可带比较大20KG负载。另外，SR20系列机器人在充分保障平稳高效运行的基础上，提供了800mm和1000mm两种臂长供顾客选择，并且集成了丰富的接头，保证夹具及视觉安装的便捷性，在顾客体验上做足了功夫。SR20系列机器人搭载的华数III型控制系统，采用行业先进的多**异构SoC芯片，融合佛智院迄今为止的机器人运动控制技术和伺服驱动技术，具有轻量化、高性能的突出特点。丰富的应用工艺包，实现应用的快速适配及使用，应用工程师可在已成的开发习惯下...

药片快速分拣装瓶（华数SR3400机器人）产品简介：药片快速分拣装瓶项目使用说明，该项目是华数机器人针对药品制品行业而设计的自动化工作站，该工作站通过整合专业的视觉设备，针对药片进行图像采集及快速建模，实现对药片颜色、大小、形状、位置、缺损进行识别和分类，并利用华数四轴工业SCARA机器人的高精度定位和高速抓取的特点，实现药片的快速分拣与装瓶工作，节拍时间高达0.5s，可对不同颜色的药丸进行视觉识别及高速分拣展示。四轴工业机器人3C行业大量使用，快、准、布置方便、行程范围大，适用于小型产品的上下料、点胶、摆盘等。北京4轴机器人厂家电话针对电子产品行业以及新能源、玻璃面板、PCB等领域的特定应用...