北京4轴机器人码垛

药片快速分拣装瓶（华数SR3400机器人）产品简介：药片快速分拣装瓶项目使用说明，该项目是华数机器人针对药品制品行业而设计的自动化工作站，该工作站通过整合专业的视觉设备，针对药片进行图像采集及快速建模，实现对药片颜色、大小、形状、位置、缺损进行识别和分类，并利用华数四轴工业SCARA机器人的高精度定位和高速抓取的特点，实现药片的快速分拣与装瓶工作，节拍时间高达0.5s，可对不同颜色的药丸进行视觉识别及高速分拣展示。华数机器人坚持关键技术的自主研发创新，重点开展机器人整机、高性能控制系统、高性能电机等方面技术攻关。北京4轴机器人码垛

华数机器人坚持科技创新、博浪市场大潮展示出了强大的韧性和旺盛的活力，把挑战化为机遇，凭借专精特新之路，强势发展。数控系统、红外人体测温系统、机器人及智能产线等各类产品的销售收入较上年同期均实现增长。近两年，面对体温检测仪激增的需求，华数机器人主动承担任务，2020年2月迅速转产红外智能体温检测系统。华数机器人7天完成样机生产，并以日产超100台/天的速度，12天实现规模化量产，现已出口至美国、意大利、非洲等15个国家，持续支援全球战疫。北京4轴机器人码垛结合在细分领域应用的特点，华数机器人在结构、算法上做了多方面的创新。

华数机器人推出超大负载SCARA SR20系列，是专门针对高速大负载的应用场景开发的机器人，有800和1000两种不同的臂长。该系列产品具备易使用性、负载量大、高精度等特点，可用于电子产品、新能源、玻璃面板、PCB等领域。依托多年伺服控制的技术积累，使用自主研发的控制技术，巧妙地运用伺服电机的性能，在高转矩工况下可带比较大20Kg负载。出色的加/减速度，匹配平稳的启动/停止时间 全系采用RV减速机，保证关节刚性和高效率，具有高速度、高刚性、运动灵活和稳定性高的优势。

    HSR-SR3400系列机器人体积小、重量轻、精度高、多款负载档位，运动更灵活。优势特点：1.高性价比低成本，花钱买回去的属于通用工业机器人，可重复编程用于其他搬运、装配作业，且可一年回收成本2.长寿命采用高精密高刚度谐波减速机，寿命可长达十年3.高速性能采用低速比高精度减速机，拥有超快的循环时间4.高集成度本体内置信号线与气管即插即用，无需繁琐接线，内部线缆无滑动，可长久保持无故障率。5.高精度除了采用高精度谐波减速机外，采用了进口高精密滚珠丝杆滚珠花键，末端重复定位精度达±6.高平滑性采用先进控制系统及伺服驱动系统，实现高速而平滑的动作性能，几乎做到过渡点零时间停顿。7.高刚性其末端线性移动轴的特性，让其在Z方向具有良好的刚度，此特性特别适合于装配工作8.负载档位实用性根据实际末端负载，客户可调整负载档位，简单操作提高机器人运行节拍。四轴机器人是一款多自由度的机器人，四轴机器人有3个旋转关节，其轴线相互平行，在平面内进行定位和定向。

华数机器人推出的SR6600是一款专门针对桌面拾取安装应用而开发的装配机器人。依托华中数控多年伺服控制的技术积累，使用自主研发的控制技术，巧妙地运用伺服电机的性能，在高转矩工况下可带6Kg负载，在高转速的工况下电机转速可高达5000转，1、2轴串联臂长达600MM。这款装配机械手具有高速度、高性能、高精度、体积小、运动灵活和低价格的优势。其串联的一轴和第二轴类似于人的手臂可快速在平面内进行定位和定向，可以伸进有限空间中作业后收回，适用于电子产品工业、药品工业和食品工业等领域。工业机器人的轴，可以用专业的名词“自由度”来解释。当机器人的轴数增加，机器人就有更高的灵活性。北京4轴机器人码垛

“四轴机器人”是指“选择性装配关节机器臂”，即四轴机器人的手臂部分可以在一个几何平面内自由移动。北京4轴机器人码垛

华数在工业机器人**部件、机器人本体和应用方面都实现了创新与突破，产品和解决方案做到让用户能够用得上、用得好、用得起。HSR-HC403机器人是华数机器人研发的桌面四轴高防护机器人，其数学模型与scara机器人相同，但采用创新型模块化设计，突破了传统scara结构形式，将升降轴由机器人末端移至机器人底座，整机采用高防护设计，达到IP67防护能力，可满足在高湿度、油类，酸、碱性切削液等恶劣工况环境中正常使用，阻隔机器人本体内部与外界杂质交互，避免因工作环境造成故障停机，尤其适用于3C行业中的搬运、分拣、装配等应用场景。北京4轴机器人码垛

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