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工业冲压机械臂作为战略新兴产业的重要内容，这种具有前瞻性、战略性的高技术领域，加速了国内制造业的危机感，国外的大量事实证明，在国外汽车行业、电子电器行业、工程机械等行业已经大量使用工业机器人自动化生产线，工业冲压机器人的使用更是保证了产品质量，提高了生产效率，同时还避免了大量的工伤事故。如今工业冲压机器人自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流，照这个趋势来说冲压机械手的市场行情会越来越好，而在以后，工人面临下岗的情况也会越来越多，如此，未来在机床行业将是一场冲压机械手和工人手艺的较量，科技水平将得到持续稳步提升！小型装配机器人之所以获得越来越多包装企业的青睐，正在于能胜任包括装配在内的各种包装生产任务。广东4轴机器人便宜

SR系列四轴工业机器人产品特性：一、SR系列四轴工业机器人结构特性SCARA是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人，SCARA机器人有3个旋转关节，其轴线相互平行，在平面内进行定位和定向。另一个关节是移动关节，用于完成末端件在垂直于平面的运动。SCARA系统在x、y方向上具有顺从性，而在Z轴方向具有良好的刚度，此特性特别适合于装配工作。其串接的两杆结构，类似人的手臂，可以伸进有限空间中作业然后收回，适合于搬动和取放物件。广东4轴机器人便宜高性能的工业机器人为社会创造出更多价值。那大家知道什么是scara四轴机器人系统吗?它具备哪些特点呢?

四轴冲床机器人机械手每个关节的运动均由一台伺服电机和一台高精度谐波减速机共同实现，每个直线轴均由伺服电机和精密丝杠共同实现；同时配以先进的电器控制柜和示教盒，其性能优越、价格低廉、操作简便。能够随意连接油压机、齿轮冲床、气动冲床、攻牙机、铆钉机等，无论冲床吨位大小、机台高低、都可连接，实现设备自由组合、多方位、多角度实现各种复杂冲压动作、翻转、打废料、侧挂或斜放、堆料等，并适应连续模、单机多模的工艺要求等。预存100组产品工艺信息、方便转产。识别双料和冲床两次或多次冲压，保护机器人、冲床和模具的安全并能实现远程通讯。经过多次测试以及冲压企业引入四轴冲压机器人，我们能看到机械手的有益效果有：一、四轴运动，适用于各种非标准模具，可在冲压平台任意角度架高模具，对模具进行准确定位以及对零件进行准确放取；二、既可多台连线作业，亦可单机作业；三、对冲压机要求较少，适合应用于各种冲压机，可为客户节约60％－70％的设备投资成本。

四轴机器人：有两个移动关节和一个转动关节，末端操作器的安装轴线的位姿由（z，r，θ）坐标予以表示，其主体具有3个自由度：腰部转动、升降运动、手臂伸缩运动。SCARA机器人是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人，主要适用于处理高速和高重复性的工作任务，广泛应用于3C电子、包装、平面装配、检测等领域。优缺点：1)运行速度快，精度高；2)应用执行动作简单，可实现快速编程调试；3)结构简易化，成本低；4)安装空间小，轻松简易地结合外部，进而打造出精简、高整合性的机器人工作站。缺点：1）负载较小；2）臂展行程较短。SCARA机器人可以被制造成各种大小,常见的工作半径在100毫米至1000毫米之间。

针对电子产品行业以及新能源、玻璃面板、PCB等领域的特定应用场景，华数推出SR20系列机器人。该系列机器人依托华中数控多年伺服控制的技术积累，在高转矩工况下可带比较大20KG负载。另外，SR20系列机器人在充分保障平稳高效运行的基础上，提供了800mm和1000mm两种臂长供顾客选择，并且集成了丰富的接头，保证夹具及视觉安装的便捷性，在顾客体验上做足了功夫。SR20系列机器人搭载的华数III型控制系统，采用行业先进的多**异构SoC芯片，融合佛智院迄今为止的机器人运动控制技术和伺服驱动技术，具有轻量化、高性能的突出特点。丰富的应用工艺包，实现应用的快速适配及使用，应用工程师可在已成的开发习惯下完成对应用设备及场景的快速适配。四轴工业机器人3C行业大量使用,快、准、布置方便、行程范围大,适用于小型产品的上下料、点胶、摆盘等。南京4轴机器人涂胶

可轻松应用于冲床中心距3m的冲压场合，预留间隔空间，加大换模区域，提升模具更换效率。广东4轴机器人便宜

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