焊接电源采用三相四线380V供电，滚焊机自动焊接机器人采用两相220V供电；供电线路连接属于特殊工种，非相关电工资质人员严禁私拉乱接。安装要求：设备电缆连接前请仔细阅读上图，以确保设备的正常运作。接线不正确可能造成设备出现故障或者不按预期方式动作，导致损失。设备供电接入需要专业电工人员进行操作，并确保接线的安全可靠。所有线缆连接完毕后需进行检查确认无误后方可进行下一步测试。焊接电源采用三相四线380V供电，滚焊机自动焊接机器人采用两相220V供电；供电线路连接属于特殊工种，非相关电工资质人员严禁私拉乱接。安装要求：设备电缆连接前请仔细阅读上图，以确保设备的正常运作。接线不正确可能造成设备出现故...

机器人在出厂前，已经通过设备进行了零点标定，标定完成后，通过零标块标记各轴零点位置，以防用户使用不当，造成的零点丢失。当机器人因故障丢失零点位置， 需要对机器人重新进行机械零点的标定，微动模式下操纵机器人，使机器人各轴运行到各轴零标标记对正处，然后进入机器人示教盒零点信息界面，进行记录各轴坐标的相关操作即可。各轴零标位置请详见 SF10-C1650 机械使用说明书零点标定。机器人在出厂前，已经通过设备进行了零点标定，标定完成后，通过零标块标记各轴零点位置，以防用户使用不当，造成的零点丢失。当机器人因故障丢失零点位置， 需要对机器人重新进行机械零点的标定，微动模式下操纵机器人，使机器人各轴运行到...

操作调试机器人时的安全注意事项 1）作业人员须穿戴工作服、安全帽、安全鞋等。 2）投入电源时，请确认机器人的动作范围内没有作业人员。 3）必须在切断电源后，作业人员方可进入机器人的动作范围内进行作业。 4）若检修、维修、保养等作业必须在通电状态下进行，此时，应该2人1组进行作业。1人保持可立即按下紧急停止按钮的姿势，另1人则在机器人的动作范围内，保持警惕并迅速进行作业。此外，应确认好撤退路径后再行作业。 5）手腕部位及机械臂上的负荷必须控制在允许搬运重量以内。如果不遵守允许搬运重量的规定，会导致异常动作发生或机械构件提前损坏。 6）请仔细阅读使用说明书《机器人操作说明》的“安全注意事项”章节的...

焊接电源采用三相四线380V供电，滚焊机自动焊接机器人采用两相220V供电；供电线路连接属于特殊工种，非相关电工资质人员严禁私拉乱接。安装要求：设备电缆连接前请仔细阅读上图，以确保设备的正常运作。接线不正确可能造成设备出现故障或者不按预期方式动作，导致损失。设备供电接入需要专业电工人员进行操作，并确保接线的安全可靠。所有线缆连接完毕后需进行检查确认无误后方可进行下一步测试。焊接电源采用三相四线380V供电，滚焊机自动焊接机器人采用两相220V供电；供电线路连接属于特殊工种，非相关电工资质人员严禁私拉乱接。安装要求：设备电缆连接前请仔细阅读上图，以确保设备的正常运作。接线不正确可能造成设备出现故...

本机器人使用锂电池作为编码器数据备份用电池｡电池电量下降超过一定限度，则无法正常保存数据｡ 电池每天 8h 运转、每天 16h 停止工作的状态下，应每 2 年更换一次。电池保管场所应选择避免高温、高湿，不会结露且通风良好的场所｡建议在常温(20 ±15℃)条件下，温度变化较小，相对湿度在 70%以下的场所进行保管。更换电池时， 请在控制装置一次电源的通电状态下进行。如果电源处于未接通状态，则编码器会出现异常，此时，需要执行编码器复位操作。 已使用的电池应按照所在地区规定的分类规定，作为“已使用锂电池”废弃。成都钢筋加工辅助机器人购买联系成都固特机械有限责任公司。云南高速钢筋加工辅助机器人购买联...

维修保养零件清单 1）保存温度：-10～+50℃ 长期保存时，为了维持其可靠性，应将环境温度控制在 35±10℃范围内。应避免急剧的温度变化(10℃/小时以上)。 2）保存湿度：20～85%RH 长期保存时，为了维持其可靠性，应将环境湿度控制在 45～65%范围内。保存时应防止结露或发霉。 3）防静电 极端干燥的保存条件下，容易产生静电，这些静电放电时会导致半导体破坏。请装入防静电袋保管。 4）其它环境条件 应保存在无有毒气体、无尘环境中。保存期间禁止在其上放置重物。四川钢筋加工机器人购买联系成都固特机械有限责任公司。成都大型钢筋加工机器人设备润滑油的检查每运转5，000小时或毎隔1年，请测量...

轴输出命令时触发急停讯号/机械锁定，或轴目前位于非位置模式控制问题原因：此类警报为在手握安全按钮进行轴动作时，轴未停止就松开安全按钮导致，此报警是一种安全保护措施。机构卡死或者抱闸没有打开解决方法：1）可重置掉报警。2）检查机构是否卡死，检查抱闸是否打开。3）非紧急情况尽量不要松开安全按钮太快。轴输出命令时触发急停讯号/机械锁定，或轴目前位于非位置模式控制问题原因：此类警报为在手握安全按钮进行轴动作时，轴未停止就松开安全按钮导致，此报警是一种安全保护措施。机构卡死或者抱闸没有打开解决方法：1）可重置掉报警。2）检查机构是否卡死，检查抱闸是否打开。3）非紧急情况尽量不要松开安全按钮太快。山东地基...

自动运行应做到1)自动运行程序前，必须确认机器人零位与各程序点正确，低速（以5%的速度）手动单步运行到程序末点，确认运行无误后，方可进入自动模式；以低速（以5%的速度）自动运行一遍后，方可进入高速运行；2)严禁开机后直接进入高速自动状态；3)永远不要认为机器人没有移动就说明其程序已经执行完毕，此时机器人很有可能是在等待使其继续移动的输入信号。自动运行应做到1)自动运行程序前，必须确认机器人零位与各程序点正确，低速（以5%的速度）手动单步运行到程序末点，确认运行无误后，方可进入自动模式；以低速（以5%的速度）自动运行一遍后，方可进入高速运行；2)严禁开机后直接进入高速自动状态；3)永远不要认为机...

2号焊机焊接:“自动焊接关”的情况下，按钮为点动开关，就是根据按的时间的长度焊接相应的时间，当“自动焊接开”的情况下，点一下此按钮，焊机会根据手动页面设置的焊接时间焊接. 自动焊接开与关的切换以及焊接时间的设置在手动页面“焊枪位置调节”或者“手动参数设置”里面进行相应的调试。2号焊机焊接:“自动焊接关”的情况下，按钮为点动开关，就是根据按的时间的长度焊接相应的时间，当“自动焊接开”的情况下，点一下此按钮，焊机会根据手动页面设置的焊接时间焊接. 自动焊接开与关的切换以及焊接时间的设置在手动页面“焊枪位置调节”或者“手动参数设置”里面进行相应的调试。成都桥梁钢筋加工辅助机器人购买联系成都固特机械有...

滚焊机自动焊接机器人是本公司开发的具有自主知识产权的钢筋笼焊接设备。设备主要用于地铁，桥梁，房建，机场，高速，地基基础。本设备采用PLC控制，能自动跟随、焊接钢筋笼，过程中无需人工参与；焊接效率高，每个焊点的焊接时间能达到0.7秒，节省两个焊工的同时又能大幅度提高焊接效率。能保证持续快速的焊接，9米至12米的钢筋笼一般20分钟就可焊接好，焊接质量好，无虚焊，质量可靠，精确控制焊接时间和焊接位置节省焊接材料。系统采用触摸屏，操作简单。产品质量完全达到规范要求。在实际手工生产钢筋笼时工程监理几乎每天都到加工现场进行检查，而使用机械加工后，监理对机械化加工的钢筋笼基本实行免检。新疆大型钢筋加工辅助机...

产品具有如下特点： 1、速度快：能完全匹配钢筋笼盘丝机。 2、质量稳定：机械化作业不受人为因素影响，长时间工作可稳定质量不变。 3、适合各种主筋箍筋数量、形式、型号、大小、长度的设计要求，不会因设备功能而影响钢筋笼设计和施工现场分散的机动作业。 4、运转便捷：组合式设计使搬运、安装、生产等过程不依赖起重设备，适应工厂化大批量固定生产和施工现场分散的机动作业。 5、实现全自动焊接钢筋笼盘丝，提高工作效率，减少人工工作强度，提供钢筋笼焊接质量。成都智能钢筋加工机器人购买联系成都固特机械有限责任公司。贵州全自动钢筋加工机器人保养定期检修时的注意事项 1)检修作业必须由接受过本公司机器人学校维修保养培...

维修保养零件清单 1）保存温度：-10～+50℃ 长期保存时，为了维持其可靠性，应将环境温度控制在 35±10℃范围内。应避免急剧的温度变化(10℃/小时以上)。 2）保存湿度：20～85%RH 长期保存时，为了维持其可靠性，应将环境湿度控制在 45～65%范围内。保存时应防止结露或发霉。 3）防静电 极端干燥的保存条件下，容易产生静电，这些静电放电时会导致半导体破坏。请装入防静电袋保管。 4）其它环境条件 应保存在无有毒气体、无尘环境中。保存期间禁止在其上放置重物。钢筋加工机器人购买联系成都固特机械有限责任公司。云南高速钢筋加工辅助机器人批发“突发情况”一般有以下几种:1)低速动作突然变成高...

信息说明： 1、焊接机头出：焊接机头整体往外移动（通过气缸控制）与机头电动出示有区别的。焊接机头出的行程是固定的，机头电动出，行程是可以调节的。 2、焊接机头中间位：当点击此按钮时焊接机头可以用手来回运动，焊接机头没有固定。 3、焊接机头回：同焊接机头出原理一样只是方向相反。 4、故障检测：作用是设备自检，检测设备是否有故障，当设备正常是会弹出弹窗显示设备正常，如果设备出现问题，会报警显示相应的故障代码，可以根据故障代码判决故障，并检修设备，检修是请参考使用说明书里面的故障判断与检测。湖南数控钢筋加工机器人购买联系成都固特机械有限责任公司。四川钢筋加工辅助机器人厂家开机前应做到1)请勿带手套操...

设备电池更换步骤： 1）使控制装置的主电源 ON。 2）按下紧急停止按钮，锁定机器人。 3）卸下 BJ1 箱左侧面的电池组安装板的安装螺栓(4 个 M6)，如图 5.2 所示。 4）卸下电池连接器： 1 轴—6 轴。 5）拆下电压不足的电池，将新的电池插入电池包，连接电池连接器。 6）将电池组安装板放回原来位置，用安装螺栓(4-M6)固定。 7）使控制装置的电源 OFF 后，重新置于 ON｡ 4、更换电池后的操作： 一般按照上述顺序操作，重新上电即可，若有操作不当位置丢失，需要进行编码器清零操作。河南固特全自动数控弯箍接料机器人购买联系成都固特机械有限责任公司。湖南房建钢筋加工辅助机器人按需定...

数都是直观可测量的（产品调整后需设置的参数：钢筋笼直径、绕筋直径、主筋数量、焊接时间）。在产品规格无变化期间，设备通过3个实体按钮即可实现设备的全部准备工作，后续设备将自动跟随钢筋笼滚焊机的动作进行焊接，根据焊点大小焊接速度可100%跟随滚焊机。且设备设计时按照7*24小时工作时间，极大的提高了生产效率，成为工程进度推进强有力的支持者。当焊接完成后设备将自动回到初始待机位置，正常焊接过程中可以无需人员留守。产品极强的智能化设计可极大的减少人员的误操作，几分钟即可熟悉设备操作。成都固特机械有限公司坚持用科技重塑一个行业的研发理念，在保证施工质量的前提下通过提高产品的智能化程度从而简化人员操作步骤...

“突发情况”一般有以下几种:1)低速动作突然变成高速动作。2)其他作业人员执行了操作。3)因周边设备等发生异常和程序错误，启动了不同的程序。4)因噪声、故障、缺陷等原因导致异常动作。5)误操作。6)原想以低速再生执行动作，却执行了高速动作。7)机器人搬运的工件掉落、散开。8)工件处于夹持、联锁待命的停止状态下，突然失去控制。9)相邻或背后的机器人执行了动作。“突发情况”一般有以下几种:1)低速动作突然变成高速动作。2)其他作业人员执行了操作。3)因周边设备等发生异常和程序错误，启动了不同的程序。4)因噪声、故障、缺陷等原因导致异常动作。5)误操作。6)原想以低速再生执行动作，却执行了高速动作。...

滚焊机自动焊接机器人是本公司开发的具有自主知识产权的钢筋笼焊接设备。设备主要用于地铁，桥梁，房建，机场，高速，地基基础。本设备采用PLC控制，能自动跟随、焊接钢筋笼，过程中无需人工参与；焊接效率高，每个焊点的焊接时间能达到0.7秒，节省两个焊工的同时又能大幅度提高焊接效率。能保证持续快速的焊接，9米至12米的钢筋笼一般20分钟就可焊接好，焊接质量好，无虚焊，质量可靠，精确控制焊接时间和焊接位置节省焊接材料。系统采用触摸屏，操作简单。产品质量完全达到规范要求。在实际手工生产钢筋笼时工程监理几乎每天都到加工现场进行检查，而使用机械加工后，监理对机械化加工的钢筋笼基本实行免检。湖南地基钢筋加工辅助机...

长假前的检修：准备长期休假，切断机器人电源前，请进行如下检修：1)确认驱动器是否显示有“E42”：编码器电池电压太低，如果显示该错误，请更换电池。如果没有及时更换，导致编码器数据丢失，则需要进行编码器复位及编码器修正的作业。更换时，请参考“4.1.5章节”。2)请确认控制装置的门以及锁定插键已经关闭。长假前的检修：准备长期休假，切断机器人电源前，请进行如下检修：1)确认驱动器是否显示有“E42”：编码器电池电压太低，如果显示该错误，请更换电池。如果没有及时更换，导致编码器数据丢失，则需要进行编码器复位及编码器修正的作业。更换时，请参考“4.1.5章节”。2)请确认控制装置的门以及锁定插键已经关...

设备供电连接焊接电源采用三相四线380V供电，滚焊机自动焊接机器人采用两相220V供电；供电线路连接属于特殊工种，非相关电工资质人员严禁私拉乱接。安装要求：设备电缆连接前请仔细阅读上图，以确保设备的正常运作。接线不正确可能造成设备出现故障或者不按预期方式动作，导致损失。设备供电接入需要专业电工人员进行操作，并确保接线的安全可靠。所有线缆连接完毕后需进行检查确认无误后方可进行下一步测试。设备供电连接焊接电源采用三相四线380V供电，滚焊机自动焊接机器人采用两相220V供电；供电线路连接属于特殊工种，非相关电工资质人员严禁私拉乱接。安装要求：设备电缆连接前请仔细阅读上图，以确保设备的正常运作。接线...

机器人使用人员资格使用机器人及机器人系统的用户应确保其编程人员、操作人员、维修人员参加过安全培训，并获得胜任该工作的能力。培训比较好是采用教室与现场操作相结合的方式。培训的目的是要参加培训的人员了解到下列信息：安全元器件的用途和它们的功能；涉及健康和安全的规程；由于机器人或机器人系统的运行所造成的各种危险；与特定的机器人有关的工作任务和用途；安全的基本概念。机器人使用人员资格使用机器人及机器人系统的用户应确保其编程人员、操作人员、维修人员参加过安全培训，并获得胜任该工作的能力。培训比较好是采用教室与现场操作相结合的方式。培训的目的是要参加培训的人员了解到下列信息：安全元器件的用途和它们的功能；...

进行调整、操作、保全等作业时的安全注意事项1）作业人员须穿戴工作服、安全帽、安全鞋等。2）投入电源时，请确认机器人的动作范围内没有作业人员。3）必须切断电源后，方可进入机器人的动作范围内进行作业。4）有时，检修、维修保养等作业必须在通电状态下进行。此时，应2人1组进行作业。机器人电控结构包括：伺服系统、控制系统、主控制部分、示教系统与动力通信电缆等。进行调整、操作、保全等作业时的安全注意事项1）作业人员须穿戴工作服、安全帽、安全鞋等。2）投入电源时，请确认机器人的动作范围内没有作业人员。3）必须切断电源后，方可进入机器人的动作范围内进行作业。4）有时，检修、维修保养等作业必须在通电状态下进行。...

电缆连接点处接触不良如何处理？电缆接触不良可以在整个电柜的任何地方发生，这种情况下不易查找故障点，此处可以分为强电和弱点电路接触不良。根本的解决办法是通过查看电气图纸，应用万用表来测量发现问题，发现后需要重新连接电路来排除故障。主电路接触不良表现在驱动器开抱闸后，驱动器显示面板上不会显示8旋转的指示，如果是单台出现则检查此驱动器的主电路连接（L1、L2、L3），如果所有的都是则检查在交流接触器前面的电路。有时候驱动器会报警，通过对应的报警信息确认后再排查解决。当有一台驱动器不能启动，而其他的驱动器为正常时，为驱动器的控制电（L1C、L2C）出现断路。地基钢筋加工辅助机器人购买联系成都固特机械有...

定期检修时的注意事项 1)检修作业必须由接受过本公司机器人学校维修保养培训的人员进行。 2)进行检修作业之前，请对作业所需的零件、工具和图纸进行确认。 3)更换零件请使用本公司指定的零件。 4)进行机器人本体的检修时，请务必先切断电源再进行作业。 5)打开控制装置的门时，请务必先切断一次电源，并充分注意不要让周围的灰尘入内。 6)手触摸控制装置内的零件时，须将油污等擦干净后再进行。尤其是要触摸印刷基板和连接器等部位时，应充分注意避免静电放电等损坏 IC 零件。 7)一边操作机器人本体一边进行检修时，禁止进入动作范围之内。 8)电压测量应在指定部位进行，并充分注意防止触电和接线短路。 9)禁止同...

要提示： 1、非正常的设备吊装，可能造成人身伤害和设备损坏； 2、设备放置平面应平整，否则设备倾覆可能造成人身伤害和设备损坏； 3、设备供电应严格按照相关标准，否则可能造成人身伤害和设备损坏； 4、本产品配套设备使用及注意事项请参看相关产品使用手册，并严格执行以避免可 能造成的人身伤害和设备损坏； 5、由于本设备防护等级为IP21S，不适宜在雨中存放和使用； 6、由于本设备具有机械运动部件，使用时应注意设备运动，防止机械损伤； 7、由于本设备属于焊接设备，使用时应按相关标准佩戴劳保用品；成都地铁钢筋加工辅助机器人购买联系成都固特机械有限责任公司。贵州桥梁钢筋加工辅助机器人保养常...

电缆连接点处接触不良如何处理？电缆接触不良可以在整个电柜的任何地方发生，这种情况下不易查找故障点，此处可以分为强电和弱点电路接触不良。根本的解决办法是通过查看电气图纸，应用万用表来测量发现问题，发现后需要重新连接电路来排除故障。主电路接触不良表现在驱动器开抱闸后，驱动器显示面板上不会显示8旋转的指示，如果是单台出现则检查此驱动器的主电路连接（L1、L2、L3），如果所有的都是则检查在交流接触器前面的电路。有时候驱动器会报警，通过对应的报警信息确认后再排查解决。当有一台驱动器不能启动，而其他的驱动器为正常时，为驱动器的控制电（L1C、L2C）出现断路。大型钢筋加工机器人购买联系成都固特机械有限责...

操作调试机器人时的安全注意事项 1）作业人员须穿戴工作服、安全帽、安全鞋等。 2）投入电源时，请确认机器人的动作范围内没有作业人员。 3）必须在切断电源后，作业人员方可进入机器人的动作范围内进行作业。 4）若检修、维修、保养等作业必须在通电状态下进行，此时，应该2人1组进行作业。1人保持可立即按下紧急停止按钮的姿势，另1人则在机器人的动作范围内，保持警惕并迅速进行作业。此外，应确认好撤退路径后再行作业。 5）手腕部位及机械臂上的负荷必须控制在允许搬运重量以内。如果不遵守允许搬运重量的规定，会导致异常动作发生或机械构件提前损坏。 6）请仔细阅读使用说明书《机器人操作说明》的“安全注意事项”章节的...

控制电路接触不良情况介绍：有IO信号不能输入输出，先排除系统故障后检查对应的电路连线。驱动器报警显示号说明是电路连接有问题时检查对应的（L1、L2、L3、U、V、W、编码器连线）电路连线。其中UVW和编码器连线需要连接到机器人本体，所走的线路较长容易出现断路及接触不良等问题，这种情况下需要分段排查故障，包括机器人电柜内连线、电柜到本体连线、本体连线。其他的电路连线，根据具体的实际发生的情况来排查。控制电路接触不良情况介绍：有IO信号不能输入输出，先排除系统故障后检查对应的电路连线。驱动器报警显示号说明是电路连接有问题时检查对应的（L1、L2、L3、U、V、W、编码器连线）电路连线。其中UVW和...

以机械代替人工、实现建筑施工自动化与智能化，是建筑施工领域的发展趋势。到目前为止，这一趋势已经在三个方面呈现出来：一是建筑施工的工厂化与装配化，以钢结构建筑为；二是在各个施工环节使用自动化施工机械，如自动砌墙机、自动抹灰机、自动喷涂机等；三是智能化施工机械和相应的全新施工方式开始出现，以混凝土3D打印机和智能化砌墙机器人为。无可否认，机械化施工提高了施工效率、降低了建筑施工的劳动强度和对人力的依赖；但要取得更大的进步，还应在两个方面协同并进：一是建筑产业体系化，即建筑设计、建材生产、建筑施工三者间要形成完整的体系，做到无缝衔接；二是在建筑设计数字化、建材生产标准化与智能化之外，还要补齐建筑构配...

进行调整、操作、保全等作业时的安全注意事项1）作业人员须穿戴工作服、安全帽、安全鞋等。2）投入电源时，请确认机器人的动作范围内没有作业人员。3）必须切断电源后，方可进入机器人的动作范围内进行作业。4）有时，检修、维修保养等作业必须在通电状态下进行。此时，应2人1组进行作业。机器人电控结构包括：伺服系统、控制系统、主控制部分、示教系统与动力通信电缆等。进行调整、操作、保全等作业时的安全注意事项1）作业人员须穿戴工作服、安全帽、安全鞋等。2）投入电源时，请确认机器人的动作范围内没有作业人员。3）必须切断电源后，方可进入机器人的动作范围内进行作业。4）有时，检修、维修保养等作业必须在通电状态下进行。...

试车时，示教程序、夹具、逻辑控制器等各种要素中可能存在设计错误、示教错误、工作错误。因此，进行试车作业时必须进一步提高安全意识。 请注意以下各点： 首先，确认紧急停止按钮、保持/运行开关等用于停止机器人的按钮、开关、信号的动作。一旦发生危险情况，若无法停止机器人将无法阻止事故的发生。 机器人试车时，首先请将操作速度设定为低速（5%～10%左右），实施动作的确认。以2～3周期左右，反复进行动作的确认，若发现有问题时，应该立即停止机器人并进行修正。之后，逐渐提高速度（50%～70%～100%），各以2～3周期左右，反复作确认动作。成都钢筋加工机器人购买联系成都固特机械有限责任公司。云南隧道钢筋加工...