尾端液压缸到位动作延时:执行尾端液压缸动作,当到达对应动作限位感应器后,达到设定的时间则关闭当前执行的动作。尾端液压缸感应器屏蔽后动作延时:尾端液压缸当限位感应器屏蔽后,执行相应的动作达到设定的时间后,则关闭当前执行的动作。装内圈液压站开启时间:进行内圈安装时,内圈支撑撑开的动作时间。确认机头未到达位置延时时间:自动运行过程中,当焊接机头执行前进前进或者后退过程,达到设定的时间还未检测到对应位置的感应器,则报警提示人工处理。主筋后退脱离感应器延时:主筋定位测长完成后,进行后退动作,当检测到脱离到位感应器后,达到设定的时间则视为后退完成,继续进行后面的动作。升降到达带料位等待延时:升降到达等待机...
设备自动运行分为主筋自动运行和绕筋自动运行,主筋自动运行和绕筋自动运行,通过面板绕筋和主筋切换旋钮及主筋启动和绕筋启动按钮启动。自动运行时当设备因故障或点击暂停等导致设置暂停运行,在解除相应故障后,需先点击复位再点击启动按钮,设备才能够继续运行。自动运行前注意事项①确保人员和设备处于安全状态,启动后不会造成人员伤害和设备损坏;②确保设备处于正常无故障状态。设备自动运行分为主筋自动运行和绕筋自动运行,主筋自动运行和绕筋自动运行,通过面板绕筋和主筋切换旋钮及主筋启动和绕筋启动按钮启动。自动运行时当设备因故障或点击暂停等导致设置暂停运行,在解除相应故障后,需先点击复位再点击启动按钮,设备才能够继续运...
伺服电机报警:报警逻辑:系统未收到伺服电机报警的输入信号会出现此报警。导致报警原因:①、由于过载等导致的伺服电机报警;②、由于线路异常导致的伺服电机报警;③、伺服电机未报警,由于信号线路导致的报警;④、其它原因导致的伺服报警。报警处理方法:此报警一般为机械结构异常导致的伺服电机过载或者位置偏差过大异常,第一步,观察伺服驱动器是否有报警;第二步,观察伺服电机运动机构是否有卡阻,连接结构是否有损坏;第三步,检查电机编码器或动力线是否异常;第四步,排查完成后点击复位按钮解除报警,然后切到手动模式,手动运行伺服电机,测试故障是否解除;第五步,如还是无法解除故障则断电后再测试。固特数控钢筋笼焊接工作站厂...
伺服电机未准备好报警:报警逻辑:系统未收到伺服电机准备好的输入信号会出现此报警。导致报警原因:和伺服电机报警原因基本一致,此处不再讲解。报警处理方法:和伺服电机报警处理方法基本一致,此处不再讲解。(4)伺服电机回原点超时故障报警逻辑:执行伺服回原点动作后,到达设定的时间还是未完成回原点。导致报警原因:①、原点感应器异常;②、伺服电机连接运动结构的连接件损坏脱离;③、回原点速度过低;④、伺服电机异常;⑤、PLC输出的脉冲和方向信号未到达伺服电机处。固特机械钢筋笼焊接工作站厂家推荐成都固特机械有限责任公司。河南固特机械数控钢筋笼焊接工作站价格钢筋笼焊接工作站内圈力矩过大异常,请确认出筋是否异常报警...
中心轴伺服手动操作:①电机当前位置:显示电机的当前位置。②编码器当前位置:显示编码器的测量的电机当前位置。③手动速度:设定中心轴电机手动运行的速度。④手动定位位置:设定执行手动定位时,电机定位的位置。⑤运行:按照“手动速度”和手动定位位置进行定位运行。⑥中心轴旋转(顺时针):手动进行中心轴顺时针运行。⑦中心轴旋转(逆时针):手动进行中心轴逆时针运行。⑧中心轴旋转强制(顺时针):手动强制中心轴顺时针运行,触发此按钮需要一定的权限。⑨中心轴旋转强制(逆时针):手动强制中心轴顺时针运行触发此按钮需要一定的权限。⑩中心轴旋转单轴初始化:进行中心轴单轴的回原点动作。高速钢筋笼焊接工作站厂家推荐成都固特机...
操作步骤介绍:进入钢筋笼规格选择画面:①、点击主筋主页面按钮,进入[主筋主页面]画面,如图4-3-1;②、点击主筋设置向导按钮,进入[主筋设置向导]画面,如图4-3-2;③、点击钢筋笼规格设置页按钮进入[钢筋笼规格选择参数]页面,如图4-3-3。进入钢筋笼规格选择页面后,根据当前需要加工的钢筋笼规格选择相关的规格参数,点击选择或者修改选择按钮,进行钢筋笼加工规格选择和修改,详细操作方法见钢筋笼规格选择页面功能介绍⑤和⑥。高速钢筋笼焊接工作站推荐厂家推荐成都固特机械有限责任公司。四川房建钢筋笼焊接工作站哪家强钢筋笼焊接工作站相关介绍:布料和内圈安装按钮:主筋布料开始按钮,用于启动和停止布料程序,...
风险提示示例:指挥信号不明确现场作业人员需要根据吊装指挥的信号执行吊装操作,指挥人员必须具备相关的从业资格,并经过培训。每次吊装都必须有专人指挥,操作人员对指挥信号不明确、不理解,都拒绝起吊。同时要避免多人指挥的情况,指挥信号一旦混乱就容易引发事故。风险3、吊埋在地下的物件这一操作是违背禁令的,但很多时候,现场的吊装操作人员图方便,走捷径,冒风险,往往会造成吊装带断裂、吊车翻车等重大事故。吊物上站人工作人员挂号吊钩后,还没离开吊物,就开始起吊,或者人员为了偷懒想吊装到位后方便控制吊钩、吊装带,站在吊物上指挥吊装。风险5、重物在人头上过在吊装带作业规范里有明确的要求:重物超过人头不吊,吊物捆绑不...
钢筋笼回转设备,主要实现钢筋笼内圈的支撑及旋转,控制待焊接主筋的角度位置,对钢筋笼主筋进行精确的分度完成钢筋笼骨架的焊接。同时在焊接绕筋时,通过精确的控制转动能够确保绕筋时的均匀和紧实。操作人员在操作控制台上对设备进行设置、操作和观察,在设备播报某个工作完成时,或者设备检测到意外状况时,工人通过控制台进行相关问题的处理和恢复。钢筋笼回转设备,主要实现钢筋笼内圈的支撑及旋转,控制待焊接主筋的角度位置,对钢筋笼主筋进行精确的分度完成钢筋笼骨架的焊接。同时在焊接绕筋时,通过精确的控制转动能够确保绕筋时的均匀和紧实。操作人员在操作控制台上对设备进行设置、操作和观察,在设备播报某个工作完成时,或者设备检...
钢筋笼整体参数设置页面介绍:节笼子主筋总根数:设置节钢筋笼的主筋根数,比较大100根,小1根。每根笼子包含节数:每根钢筋笼由N小节组成,比较大6节,小1节。同步加工钢筋笼根数:设置同时加工的钢筋笼根数,既先完成设置的节后,再继续加工第二节,依照此顺序直到加工完成,比较大10根,小1根。内圈直径(m):设置当前加工的钢筋笼内圈加强筋直径。主筋直径(cm):设置当前加工的主筋直径。绕筋直径(cm):设置当前加工的绕筋直径。成都固特机械钢筋笼焊接工作站生产厂家推荐成都固特机械有限责任公司。天津固特数控钢筋笼焊接工作站推荐厂家钢筋笼焊接工作站绕筋自动运行1.启动前确认事项①确保启动后人员和设备处于安全...
操作步骤介绍:进入钢筋笼规格选择画面:①、点击主筋主页面按钮,进入[主筋主页面]画面,如图4-3-1;②、点击主筋设置向导按钮,进入[主筋设置向导]画面,如图4-3-2;③、点击钢筋笼规格设置页按钮进入[钢筋笼规格选择参数]页面,如图4-3-3。进入钢筋笼规格选择页面后,根据当前需要加工的钢筋笼规格选择相关的规格参数,点击选择或者修改选择按钮,进行钢筋笼加工规格选择和修改,详细操作方法见钢筋笼规格选择页面功能介绍⑤和⑥。成都固特机械钢筋笼焊接工作站厂家推荐成都固特机械有限责任公司。四川全自动数控钢筋笼焊接工作站价格钢筋笼焊接工作站机头移动电机软极限和回原点强制:当为﹝关闭中﹞时则机头移动电机前...
在对设备位置进行规划时请参照如上视图中所标示的尺寸。全自动钢筋笼焊接工作站设备占地:长30米,宽8.5米。绕筋机一侧需考虑绕筋的吊装高度(小起吊高度5.5米)及起吊设备与墙壁的小距离(小距离1.5米)保证绕筋可以进行吊装;主筋上料侧需考虑主筋的吊装高度(3米)及与周围空间的影响。2主体设备吊装安装要求:起吊前绑带捆绑牢固,防止起吊打滑设备侧翻造成人身伤害或者设备损坏,检查设备各部件是否有相应滑动并做拉固;设备吊装至靠近其它设备时应缓慢挪动,防止设备相互碰撞造成损坏。房建钢筋笼焊接工作站厂家推荐成都固特机械有限责任公司。成都全自动数控钢筋笼焊接工作站按需定制钢筋笼焊接工作站本款全自动钢筋笼焊接工...
相关介绍:布料和内圈安装按钮:主筋布料开始按钮,用于启动和停止布料程序,安装内圈按钮按钮,用于当将内圈放置到内圈支撑上后,点击此按钮内圈支撑进行撑开动作,动作时间可在参数页面内设置;⑨主筋相关操作按钮主筋设置向导:点击此按钮后进入[主筋设置向导页]页面(如下图4-2-6所示)后面再做详细讲解;主筋启动、停止、暂停、复位:用于主筋运行的相关操作。⑩画面切换按钮:用于对触摸屏相关画面的切换,当显示为黄色时,表示当前页面为显示的页面。固特机械数控钢筋笼焊接工作站厂家推荐成都固特机械有限责任公司。山东全自动数控钢筋笼焊接工作站厂家钢筋笼焊接工作站主筋定位强制运行:当为﹝关闭中﹞时则主筋定位伺服电机需要...
伺服电机未准备好报警:报警逻辑:系统未收到伺服电机准备好的输入信号会出现此报警。导致报警原因:和伺服电机报警原因基本一致,此处不再讲解。报警处理方法:和伺服电机报警处理方法基本一致,此处不再讲解。(4)伺服电机回原点超时故障报警逻辑:执行伺服回原点动作后,到达设定的时间还是未完成回原点。导致报警原因:①、原点感应器异常;②、伺服电机连接运动结构的连接件损坏脱离;③、回原点速度过低;④、伺服电机异常;⑤、PLC输出的脉冲和方向信号未到达伺服电机处。地铁钢筋笼焊接工作站厂家推荐成都固特机械有限责任公司。天津机场钢筋笼焊接工作站设备钢筋笼焊接工作站钢筋笼回转设备,主要实现钢筋笼内圈的支撑及旋转,控制...
航空插头打印的标识为:XP+编号(如XP1),母头打印的标识为:XS+编号(如XS1),防水插头打印的标识为:防水插头+编号(如防水插头1)。各个插头功能介绍如下:①XPS1:主柜-液压站,液压站控制柜的控制信号线。②XPS2:主柜-主筋定位,主筋定位模组的控制信号线。③XPS3:主柜-控制台,控制台的信号线和PLC与触摸屏的通讯线。④XPS4:主柜-485通讯,主柜和机头之间的485通讯线。⑤XPS5:主柜-布料机构,步料机构模组的控制信号线。⑥XPS6:主柜-绕筋,绕筋处的控制信号线。⑦XPS7:主柜-中心轴,中心轴伺服电机和伺服驱动器连接的编码器线。⑧XPS8:主柜-主筋定位,主筋定位伺...
在没有认真仔细阅读本手册之前,请不要随意安装、使用或对设备进行维修。重要提示:1、非正常的设备吊装,可能造成人身伤害和设备损坏;2、设备放置平面应平整,否则设备倾覆可能造成人身伤害和设备损坏;3、设备供电应严格按照相关标准,否则可能造成人身伤害和设备损坏;4、本产品配套设备使用及注意事项请参看相关产品使用手册,并严格执行以避免可能造成的人身伤害和设备损坏;5、由于本设备防护等级为IP21S,不适宜在雨中存放和使用;6、由于本设备具有机械运动部件,使用时应注意设备运动,防止机械损伤;7、由于本设备属于焊接设备,使用时应按相关标准佩戴劳保用品;成都数控钢筋钢筋笼焊接工作站生产厂家推荐成都固特机械有...
机头伺服动作X气缸原位屏蔽:机头伺服手动前进或者后退时,是否需要满足X气缸在原位的条件,当为﹝未屏蔽中﹞时则需要,当为﹝屏蔽中﹞时则不需要。机台启动蜂鸣器提示屏蔽:机台启动时,是否会先响蜂鸣器机台再动作,当为﹝未屏蔽中﹞时则先响蜂鸣器机台再动作,当为﹝屏蔽中﹞时则蜂鸣器不响机台直接动作。机台启动蜂鸣器提示时间:启动蜂鸣器触发达到设定的时候后机台再动作。机头蜂鸣器屏蔽:则焊接机头的蜂鸣器的屏蔽。报警暂停全部或单模组切换:自动运行过程中当有报警时,只暂停所在模组动作或者全部模组动作切换。成都智能钢筋笼焊接工作站推荐厂家推荐成都固特机械有限责任公司。河南全自动钢筋笼焊接工作站联系方式钢筋笼焊接工作站...
伺服电机回原点超时故障报警逻辑:执行伺服回原点动作后,到达设定的时间还是未完成回原点。导致报警原因:①、原点感应器异常;②、伺服电机连接运动结构的连接件损坏脱离;③、回原点速度过低;④、伺服电机异常;⑤、PLC输出的脉冲和方向信号未到达伺服电机处。报警处理方法:第一步,检查原点感应器本身和感应器线路是否异常;第二步,检查伺服电机和运动机构的连接件是否异常,感应器感应片是否异常;第三步,查看回原点速度是否过低;第四步,查看伺服电机是否异常,伺服IO接线是否异常;排查完成后点击复位按钮解除报警,然后继续执行回原点动作,检测此故障是否解除。成都固特数控钢筋笼焊接工作站生产厂家推荐成都固特机械有限责任...
绕筋过程中机头未在安全位异常报警逻辑:执行绕筋的过程中,有焊接机头的安全位未收到。导致报警原因:①、焊接机头被人为动作,未退回到原点位置;②、焊接机头原点感应器异常;③、焊接机头和主控通讯异常;报警处理方法:第一步,确认是否因为人为动作了焊接机头伺服电机导致伺服原点感应器未检测到;第二步,确认焊接机头伺服原点感应器是否异常;第三步,看是否还有通讯异常报警。出筋变频器异常报警逻辑:给了出筋变频器启动信号和但通过通讯读取到的变频器运行频率为0。导致报警原因:和走行变频器异常基本一致。报警处理方法:和走行变频器异常基本一致。成都数控钢筋钢筋笼焊接工作站生产厂家推荐成都固特机械有限责任公司。成都智能钢...
在对设备位置进行规划时请参照如上视图中所标示的尺寸。全自动钢筋笼焊接工作站设备占地:长30米,宽8.5米。绕筋机一侧需考虑绕筋的吊装高度(小起吊高度5.5米)及起吊设备与墙壁的小距离(小距离1.5米)保证绕筋可以进行吊装;主筋上料侧需考虑主筋的吊装高度(3米)及与周围空间的影响。2主体设备吊装安装要求:起吊前绑带捆绑牢固,防止起吊打滑设备侧翻造成人身伤害或者设备损坏,检查设备各部件是否有相应滑动并做拉固;设备吊装至靠近其它设备时应缓慢挪动,防止设备相互碰撞造成损坏。成都钢筋笼焊接工作站厂家推荐成都固特机械有限责任公司。四川地铁钢筋笼焊接工作站设备钢筋笼焊接工作站绕筋过程中机头未在安全位异常报警...
钢筋笼回转设备,主要实现钢筋笼内圈的支撑及旋转,控制待焊接主筋的角度位置,对钢筋笼主筋进行精确的分度完成钢筋笼骨架的焊接。同时在焊接绕筋时,通过精确的控制转动能够确保绕筋时的均匀和紧实。操作人员在操作控制台上对设备进行设置、操作和观察,在设备播报某个工作完成时,或者设备检测到意外状况时,工人通过控制台进行相关问题的处理和恢复。钢筋笼回转设备,主要实现钢筋笼内圈的支撑及旋转,控制待焊接主筋的角度位置,对钢筋笼主筋进行精确的分度完成钢筋笼骨架的焊接。同时在焊接绕筋时,通过精确的控制转动能够确保绕筋时的均匀和紧实。操作人员在操作控制台上对设备进行设置、操作和观察,在设备播报某个工作完成时,或者设备检...
绕主筋切换旋钮:操作面板上的绕主筋切换旋钮,需要切换到绕筋状态;面板手自动旋钮:操作面板上的手自动旋钮,需要切换到自动状态;故障中:表示设备当前处于报警中,需要进入报警页面,根据报警信息解除故障;尾板在工作位:尾端支撑需要满足翻转在90度,升降在上位,既把中心轴支撑住为在工作位状态;焊接安全位:需要焊接机头全部在安全位;暂停中:表示设备处于暂停状态,需要在未按下暂停按钮的状态下,按下复位解除暂停状态;按钮盒手自动旋钮:需要将绕筋小车上按钮盒的手自动旋钮切换到自动状态;出筋上方有输出:出筋上方电机选择有输出,只需要在上方出筋停止输出后3S既可满足此条件;出筋下方有输出:出筋下方电机选择有输出,只...
风险提示示例:指挥信号不明确现场作业人员需要根据吊装指挥的信号执行吊装操作,指挥人员必须具备相关的从业资格,并经过培训。每次吊装都必须有专人指挥,操作人员对指挥信号不明确、不理解,都拒绝起吊。同时要避免多人指挥的情况,指挥信号一旦混乱就容易引发事故。吊埋在地下的物件这一操作是违背禁令的,但很多时候,现场的吊装操作人员图方便,走捷径,冒风险,往往会造成吊装带断裂、吊车翻车等重大事故。风险1、吊物上站人工作人员挂号吊钩后,还没离开吊物,就开始起吊,或者人员为了偷懒想吊装到位后方便控制吊钩、吊装带,站在吊物上指挥吊装。风险2、重物在人头上过钢筋笼焊接工作站厂家推荐成都固特机械有限责任公司。四川高速钢...
尾端液压缸到位动作延时:执行尾端液压缸动作,当到达对应动作限位感应器后,达到设定的时间则关闭当前执行的动作。尾端液压缸感应器屏蔽后动作延时:尾端液压缸当限位感应器屏蔽后,执行相应的动作达到设定的时间后,则关闭当前执行的动作。装内圈液压站开启时间:进行内圈安装时,内圈支撑撑开的动作时间。确认机头未到达位置延时时间:自动运行过程中,当焊接机头执行前进前进或者后退过程,达到设定的时间还未检测到对应位置的感应器,则报警提示人工处理。主筋后退脱离感应器延时:主筋定位测长完成后,进行后退动作,当检测到脱离到位感应器后,达到设定的时间则视为后退完成,继续进行后面的动作。升降到达带料位等待延时:升降到达等待机...
人工将主筋吊装到主筋缓存机构上,通过布料程序将主筋布置到布料机构上,布料程序的开启方法为:在绕筋主页或者主筋主页上点击主筋布料开始按钮,如图4-3-18,当布料启动条件不满足时会弹出对话框,如图4-3-17,布料程序开启成功后(按钮显示为[主筋布料停止]),人工将主筋从缓存机构上放到布料机构上,然后踩下脚踏板开关,主筋开始在布料机构上布料,重复此动作,当布料达到一定的数量后人工点击触摸屏上的停止布料按钮,布料停止。成都桥梁钢筋笼焊接工作站厂家推荐成都固特机械有限责任公司。天津钢筋笼焊接工作站生产厂家钢筋笼焊接工作站现场作业人员需要根据吊装指挥的信号执行吊装操作,指挥人员必须具备相关的从业资格,...
尾端液压缸到位动作延时:执行尾端液压缸动作,当到达对应动作限位感应器后,达到设定的时间则关闭当前执行的动作。尾端液压缸感应器屏蔽后动作延时:尾端液压缸当限位感应器屏蔽后,执行相应的动作达到设定的时间后,则关闭当前执行的动作。装内圈液压站开启时间:进行内圈安装时,内圈支撑撑开的动作时间。确认机头未到达位置延时时间:自动运行过程中,当焊接机头执行前进前进或者后退过程,达到设定的时间还未检测到对应位置的感应器,则报警提示人工处理。主筋后退脱离感应器延时:主筋定位测长完成后,进行后退动作,当检测到脱离到位感应器后,达到设定的时间则视为后退完成,继续进行后面的动作。升降到达带料位等待延时:升降到达等待机...
机头电机强制运行:当为﹝关闭中﹞时则机头伺服电机需要满足预先设定的条件才能手动运行,当为﹝打开中﹞时伺服电机手动运行条件全部被屏蔽,此操作需要谨慎,如操作不当可能造成设备损坏等风险。机头电机感应器强制:当为﹝关闭中﹞时则机头伺服电机前进或者后退到达限位感应器后则停止运行,当为﹝打开中﹞时伺服电机手动前进或者后退不受感应器限制,此操作需要谨慎,如操作不当可能造成设备损坏等风险。内圈电机强制运行:当为﹝关闭中﹞时则内圈中心轴伺服电机需要满足预先设定的条件才能运行,当为﹝打开中﹞时运行条件则全部被屏蔽,此操作需要谨慎,如操作不当可能造成设备损坏等风险。贵州地铁钢筋笼焊接工作站生产厂家推荐成都固特机械...
机头伺服动作X气缸原位屏蔽:机头伺服手动前进或者后退时,是否需要满足X气缸在原位的条件,当为﹝未屏蔽中﹞时则需要,当为﹝屏蔽中﹞时则不需要。机台启动蜂鸣器提示屏蔽:机台启动时,是否会先响蜂鸣器机台再动作,当为﹝未屏蔽中﹞时则先响蜂鸣器机台再动作,当为﹝屏蔽中﹞时则蜂鸣器不响机台直接动作。机台启动蜂鸣器提示时间:启动蜂鸣器触发达到设定的时候后机台再动作。机头蜂鸣器屏蔽:则焊接机头的蜂鸣器的屏蔽。报警暂停全部或单模组切换:自动运行过程中当有报警时,只暂停所在模组动作或者全部模组动作切换。固特数控钢筋笼焊接工作站生产厂家推荐成都固特机械有限责任公司。河南机场钢筋笼焊接工作站怎么样钢筋笼焊接工作站相关...
绕筋过程内圈运转而出筋未运转异常报警逻辑:执行绕筋的过程中,中心轴伺服电机已经运转,但是出筋变频器未运转。导致报警原因:①、触发变频器启动的中间继电器异常或者控制信号线异常;②、变频器报警或者变频器本身异常或者变频器主线路异常;③、系统和变频器通讯异常;④、当前运转频率设置为0。报警处理方法:第一步,先点击复位按钮,然后进行手动动作,观察走行电机是否运转;第二步,确认变频器是否有报警,能否正常显示;第二步,确认启动变频器的中间继电器是否异常。成都高速钢筋笼焊接工作站生产厂家推荐成都固特机械有限责任公司。云南桥梁钢筋笼焊接工作站方案钢筋笼焊接工作站绕筋自动运行1.启动前确认事项①确保启动后人员和...
钢筋笼规格选择页面功能介绍:①规格编号:显示系统设定的钢筋笼规格编号,系统设定50组,每页显示10组,通过上一页和下一页按钮进行切换。②用户输入规格名称:用户自己为当前规格设定的名称,便于用户根据名称选择相应的规格,每个规格多可输入10个字符串。③系统规格名称:系统自动生成的规格名称,名称的具体含义为,桩径+总长+主筋根数+节数+第1节规格A长度+第2节规格A长度+第3节规格A长度+第4节规格A长度+第5节规格A长度+第6节规格A长度。④规格数据查看:查看当前规格的数据,点击查看按钮后进入当前规格相关参数页面,如图4-3-4和4-3-5,退出查看则点击“返回”按钮,规格参数内容详解,见规格修改...
伺服电机报警逻辑:系统未收到伺服电机报警的输入信号会出现此报警。导致报警原因:①、由于过载等导致的伺服电机报警;②、由于线路异常导致的伺服电机报警;③、伺服电机未报警,由于信号线路导致的报警;④、其它原因导致的伺服报警。报警处理方法:此报警一般为机械结构异常导致的伺服电机过载或者位置偏差过大异常,第一步,观察伺服驱动器是否有报警;第二步,观察伺服电机运动机构是否有卡阻,连接结构是否有损坏;第三步,检查电机编码器或动力线是否异常;第四步,排查完成后点击复位按钮解除报警,然后切到手动模式,手动运行伺服电机,测试故障是否解除;第五步,如还是无法解除故障则断电后再测试。贵州地铁钢筋笼焊接工作站生产厂家...