自动点胶机在点胶加工过程中，总有可能出现一些问题，如果不能及时的解决这些问题，那么就有可能使得加工进度不能达到预期的目标，从而影响到出货，如何快速的解决点胶加工过程中出现的问题，这就是很关键的。1.拉丝所谓拉丝，也就是在点胶机点胶加工时贴片胶断不开，点胶机在点胶头移动方向贴片胶呈丝状连接这种现象。接丝较多，贴片胶覆盖在印制板焊盘上，会引发焊接不良。特别是使用尺寸较大时，点涂嘴时更易发生这种现象。贴片胶拉丝主要受其主成份树脂拉丝性的影响和对点涂条件的设定。解决方法：a.加大点胶机点胶头行程，降低机械手移动速度，这将会降低生产节拍。b.越是低粘度、高摇溶性的材料，拉丝的倾向越小，所以要...

专业生产机柜点胶发泡、机柜点胶发泡密封条、钣金机柜点胶发泡密封条、机箱点胶发泡、点胶发泡密封条、电器箱点胶发泡密封条、机柜点胶发泡、钣金件点胶发泡、异型/平面点胶密封条、电子控制柜密封条、钣金点胶密封条、净化门点胶密封条、灯具点胶自发泡、汽车配件密封条、密封条点胶、PU点胶发泡密封条、点胶加工、聚氨酯发泡点胶、密封条点胶加工、密封条点胶、灯饰密封点胶、机柜门PU点胶发泡密封条、机柜门板点胶、净化门点胶、聚氨酯现场发泡、过滤器密封条发泡、滤清器点胶密封条、灯具密封圈点胶自发泡、通讯箱密封条点胶发泡、汽车门板点胶密封加工、电控箱点胶密封条、配电柜密封条点胶、配电柜点胶发泡、聚氨酯电器点胶发...

[0060]步骤S4，将点胶针头200向上移动距离H1后，采用寸进方式每次向下移动一距离h，至微动开关，记录此时第三方向坐标为Z1。h＜H1＜H。说明书4/6页8CNB8[0061]具体地，通过第三驱动件13将点胶针头200向上移动，随后，控制点胶针头200寸进(每次移动相同的距离)下移，每次向下移动，至接触微动开关，触发微动开关，使点胶针头200停止移动，记录此时第三方向的坐标为Z1。[0062]步骤S5，将点胶针头200向上移动一距离H2后，采用寸进方式每次向下移动一距离h，至微动开关，记录此时第三方向坐标为Z2。h＜H2＜H1。[0063]具体地，通过第三驱动件13将点胶针头...

[0048]再次，获得若干所述点的宽度形成宽度**，计算所述宽度**的均值，以获得所述胶路的胶宽，获得若干所述中点形成中点**，计算所述中点**的均值，以获得所述胶路的中心点，计算所述中心点至所述基准线集的距离，以形成所述距离差；[0049]***，控制所述点胶阀22及移动机构10根据所述胶宽及所述距离差，调整点胶针头200，在载玻片34上形成一段校正后的胶路。[0050]放置板33上还设置有十字形的校正刻线331，方便目视辅助调试。[0051]一实施例中，探测器351为CCD相机。[0052]请同时参阅图1至图4，本发明一实施方式还提供一种点胶针头的点胶方法，包括以下步骤：[00...

17.如权利要求16所述的点胶方法，其中：所述探测所述***胶路以获得探测信息的步骤，包括：拍摄所述***胶路及所述基准线集，形成图像；依据所述图像检测所述***胶路的中心点；计算所述中心点至所述基准线集的距离，以形成所述距离差。18.如权利要求16所述的点胶方法，其中：所述依据所述探测信息及所述基准线集，计算所述***胶路的中心点的步骤，进一步包括：依据所述探测信息，在所述***胶路上取任一点，以所述点为基点、以***方向为方向形成***向量，获得所述***胶路在所述***向量上的线段，所述线段的中点即为所述***胶路在所述点处的中点；获得若干所述中点形成中点**，计算所述中点*...

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例*是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。[0027]需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另说明书2/6页6CNB6一个元件或者可能同时存在居中设置的元件。当一个元件被认为是“设置在”另一个元件，它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中设置的元件。[0028]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域...

1.一种点胶设备，其特征在于，包括：***直线模组(3200)；***导轨，所述***导轨与所述***直线模组(3200)间隔开设置，所述***导轨包括***轨道(3310)和沿着所述***轨道(3310)可滑动的***滑块(3320)；第二直线模组(3400)，所述第二直线模组(3400)的***端连接所述***滑块(3320)且其第二端连接所述***直线模组(3200)，通过所述***直线模组(3200)驱动所述第二直线模组(3400)进行纵向运动；点胶装置(3100)，所述点胶装置(3100)连接所述第二直线模组(3400)，通过所述第二直线模组(3400)驱动所述点胶装置(...

本发明提供一种点胶装置及点胶方法。该点胶装置包括支撑组件、位置调整组件、点胶组件和定位检测组件；位置调整组件设置于支撑组件，点胶组件设置于位置调整组件，料盘设置于位置调整组件；位置调整组件相对于支撑组件作三轴平移和绕一个轴的旋转转动的运动，以带动点胶组件对料盘上的产品的表面进行点胶；定位检测组件设置于支撑组件，用于对料盘上的待点胶的产品进行定位以及对点胶后的产品进行检测。通过在点胶装置里同时设置点胶组件与定位检测组件，*需一道工序即可完成对于产品的点胶与AOI，有利于提高生产效率；并且对于产品点胶后直接就进行AOI实时检测，避免后续出现大批量不良的情况发生，有利于提高良率。1.一种...

2、混合程度选用不同长度大小的静态混合管，以保证胶水充分均匀混合。3、选用微电脑高精度的点胶控制器，具有数显和记忆储存功能，使点胶精度更精确，并且有自动，定量和循环等多种操作模式。使用更方便。4、压力桶的清洗方便快捷，并可根据用户的需要配置内胆。螺纹点胶机螺丝涂胶机产品特点：涂胶方式：逐一对螺牙涂胶；涂胶准确一致，可任意设定涂胶的牙数和涂胶的位置。改进的涂胶结构避免涂胶针头划伤产品，并避免由于产品的误差造成跳牙（涂胶的位置有没涂到胶的牙）人性化的设计避免了设备对人身造成伤害的隐患。可选配自动退料功能吐胶均匀稳定，体积小巧，操作方便非金属的储料装置，胶料不会随时间而变稠；工艺参数：适...

5，并进行|Z1‑Z2|判断。记录重复次数N，若重复次数N大于3时，则发出警报，人工排查。[0069]请参阅图4，***方向校正及胶宽确认：[0070]步骤S7，将点胶针头200移动至载玻片34上方，并移动点胶针头200的针尖至***方向坐标X1处。[0071]具体地，定义载玻片34上的基准线集的中心为原点，并定义过原点的***方向及第二方向坐标为X0及Y0，通过移动机构10的***驱动件11、第二驱动件12及第三驱动件13控制点胶针头200在***方向、第二方向及第三方向移动，使点胶针头200的针尖移动至***方向坐标X1处，X1＝X0+2mm，并使点胶针头200的针尖距载玻片3...

拉丝/拖尾拉丝/拖尾是SMT点胶中常见的缺陷，产生的原因常见有胶嘴内径太小、点胶压力太高、胶嘴离PCB的间距太大、贴片胶过期或品质不好、贴片胶粘度太好、从冰箱中取出后未能恢复到室温、点胶量太大等。解决办法：改换内径较大的胶嘴;降低点胶压力;调节“止动”高度;换胶，选择合适粘度的胶种;贴片胶从冰箱中取出后应恢复到室温(约4小时)再投入生产;调整点胶量。胶嘴堵塞故障现象：胶嘴出胶量偏少或没有胶点出来。产生原因一般是***内未完全清洗干净;贴片胶中混入杂质，有堵孔现象;不相溶的胶水相混合。解决方法：换清洁的针头;换质量好的贴片胶;贴片胶牌号不应搞错。空打故障现象：只有点胶动作，却无出胶量...

4.如权利要求3所述的点胶装置，其中：所述探测器为相机，朝向所述载玻片，所述探测信息为图像；所述处理器，进一步用于：控制所述相机拍摄所述载玻片承载的所述***胶路及所述基准线集，形成所述图像；依据所述图像，检测所述***胶路的平均宽度，以形成所述***胶路的胶宽。5.如权利要求3所述的点胶装置，其中：所述处理器，进一步用于：依据所述探测信息，在所述***胶路上取任一点，以所述点为基点、以***方向为方向形成***向量，获得所述***胶路在所述***向量上的宽度；获得若干所述点的宽度形成宽度**，计算所述宽度**的均值，以获得所述***胶路的胶宽；所述***胶路与所述***方向垂直。...

胶工艺可以是人工操作，也可以用自动化机器人。一般情况下，在汽车生产中，由于产量大、节拍高，基本都选择机器人自动点胶。这项工艺效率高，但是成本也较高，同时技术难度也很大。自动点胶一般来说是用气压控制的，在设定时间内把胶液推出。由仪表控制每次注滴时间，理论上，确保每次注滴量一样。调节好气压、时间和选择适当的针嘴，便可控制每次的注滴量。但在实际生产中，可能发生的问题层出不穷，是一项关键技术难点。也正因为此，NordsonEFD，这家精密点胶系统全球**的制造商赞助了一项调查，并由ClearSeasResearch实行，研究历时5年，从2014年到2018年分三批进行。研究使用了大致相同的...

在行业应用中，所有用于胶水的点，涂，喷，灌，洒的机器设备，都统称为点胶设备。点胶设备的应用十分***，它已经十分***到工业生产中涉及点胶工艺以及流体控制的任何工序.分类1.按操作方式的分类可以分为手动点胶设备、半自动点胶设备、全自动点胶设备。2.按照胶水来分可分为，，单液点胶设备，双液点胶设备，多组分点胶设备等。3.按用途分类可以分为螺纹点胶设备，喇叭点胶设备，手机按键点胶设备，贴片点胶设备，擦板机等。4.按胶水特性可以分为硅胶点胶设备，UV胶点胶设备，SMT红胶点胶设备。5.按照控制轴数可以分为双轴点胶设备，三轴点胶设备，四轴点胶设备等.全自动点胶设备全自动点胶机自动化点胶装置...

本发明提供一种点胶装置及点胶方法。该点胶装置包括支撑组件、位置调整组件、点胶组件和定位检测组件；位置调整组件设置于支撑组件，点胶组件设置于位置调整组件，料盘设置于位置调整组件；位置调整组件相对于支撑组件作三轴平移和绕一个轴的旋转转动的运动，以带动点胶组件对料盘上的产品的表面进行点胶；定位检测组件设置于支撑组件，用于对料盘上的待点胶的产品进行定位以及对点胶后的产品进行检测。通过在点胶装置里同时设置点胶组件与定位检测组件，*需一道工序即可完成对于产品的点胶与AOI，有利于提高生产效率；并且对于产品点胶后直接就进行AOI实时检测，避免后续出现大批量不良的情况发生，有利于提高良率。1.一种...

.一种点胶装置，用于在更换点胶针头后形成通过校正的第二胶路；所述点胶装置包括：点胶机构，用于形成***胶路；载玻片，用于在所述点胶机构形成所述***胶路时，承载所述***胶路；以及校正机构，耦接所述点胶机构并包括：检测单元，用于：检测所述***胶路的胶宽；检测所述***胶路与基准线集的距离差；其中所述点胶机构依据所述胶宽及所述距离差形成所述第二胶路。2.如权利要求1所述的点胶装置，其中：所述点胶机构，进一步用于：形成第三胶路，所述第三胶路与所述第二胶路垂直；所述检测单元，进一步用于：检测所述第三胶路与第二基准线的第二距离差；其中所述点胶机构依据所述第二距离差形成第四胶路。3.如权利...

产品特点1.对油漆呈中性，耐紫外线，臭氧和海绵气候，耐老化性能好，燃烧慢，具有一定的耐没性。2.使用温度范围（-40℃~+150℃）。3.具有密封性好，防水，防火，防虫，防风，隔光，防撞以及使用年限长等特点；我们的优势1.聚氨酯发泡框规格：圆条，方条，正方形，长方形，半圆形，管状，各种异型条。2.三元乙丙发泡条特殊规格产品可根据客户要求订制，规格不限，可做无限长卷材。3.聚氨酯发泡框颜色：黑色，白色，灰色，棕色，兰色及其它彩色。4.聚氨酯发泡框用途：适用于机柜，电器，机械等产品的密封，坚固耐用，利用安装。5.聚氨酯点胶发泡相关推荐：①聚氨酯发泡密封条②聚氨酯防水盒点胶发泡③聚氨酯扬声器...

0013]形成***胶路；所述***胶路被载玻片承载；[0014]检测所述***胶路的胶宽；[0015]检测所述***胶路与基准线集的距离差；[0016]依据所述胶宽及所述距离差形成所述第二胶路。[0017]本发明提供的点胶装置及点胶方法，通过采用检测单元对点胶针头的***方向进行校正，并进行点胶效果的检测，结构简单，成本低，且校正精确，校正所需时间也较短，提高了效率，可更直接的提高点胶针的校正结果。附图说明[0018]图1是本发明一实施例中点胶装置的立体示意图。[0019]图2是对图1所示点胶装置的校正机构的立体示意图。[0020]图3是本发明的一个实施例中点胶方法的第三方向校正...

全自动点胶设备全自动点胶机自动化点胶装置，其生产效率是人工点胶的几倍到十几倍。人机介面,操作直观方便。具空间三维功能，不但可以走平面上的任意图表，还可以走空间（多个平面）三维图，具USB接口，各机台之间的程序传输。具真空回吸功能，确保在不漏胶，不拉丝。可配点胶阀和大容量的压力桶使用（当要点的胶量较大时）。为提升产能效益及企业生产竞争优势，可依制程需要添加装备。适用于硅胶、EMI导电胶、UV胶、AB胶、快干胶、环氧胶、密封胶、热胶、润滑脂、银胶、红胶、锡膏、散热膏、防焊膏、透明漆、螺丝固定剂等。主要用途：产品工艺中的粘接、灌注、涂层、密封、填充、点滴、线形/弧形/圆形/不规则图形涂等...

拉丝/拖尾拉丝/拖尾是SMT点胶中常见的缺陷，产生的原因常见有胶嘴内径太小、点胶压力太高、胶嘴离PCB的间距太大、贴片胶过期或品质不好、贴片胶粘度太好、从冰箱中取出后未能恢复到室温、点胶量太大等。解决办法：改换内径较大的胶嘴;降低点胶压力;调节“止动”高度;换胶，选择合适粘度的胶种;贴片胶从冰箱中取出后应恢复到室温(约4小时)再投入生产;调整点胶量。胶嘴堵塞故障现象：胶嘴出胶量偏少或没有胶点出来。产生原因一般是***内未完全清洗干净;贴片胶中混入杂质，有堵孔现象;不相溶的胶水相混合。解决方法：换清洁的针头;换质量好的贴片胶;贴片胶牌号不应搞错。空打故障现象：只有点胶动作，却无出胶量...

点胶机点胶加工精度和什么相关呢？知乎用户回答戈埃尔科技1人赞同了该回答1.释放点胶加工压力的大小：由于全自动点胶机在实际点胶加工的过程中需要借助于内部压力降胶水挤出出胶点，进而胶水经点胶加工滴落在电子产品上面相应的部位。如若全自动点胶机内部的压力过大，便可能会一次性挤出过多的胶水致使电子产品上面滴落过多的胶水，而内部压力过小则可能会致使胶水断断续续的滴落到电子产品上面的现象，进而因胶水量过少引发电子产品出现生产缺陷。2.点胶加工时点胶量的大小和胶水的属性：众所周知全自动点胶机作为电子产品制造所***应用的设备所针对的工作对象便是胶水，而不同的胶水制品属性和适合使用的点胶设备也不完全相同...

))申请号(22)申请日(71)申请人苏州天准科技股份有限公司地址215000江苏省苏州市高新区科技城浔阳江路70号(72)发明人杨聪魏小寅魏培曹葵康蔡雄飞俞宏平何雄飞(74)专利代理机构上海华诚知识产权代理有限公司31300代理人徐颖聪(51)()B05C11/00()B05C11/10()(54)发明名称点胶设备及点胶系统(57)摘要本发明提供一种点胶设备及点胶系统，其中，点胶设备包括：***直线模组；***导轨，所述***导轨与所述***直线模组间隔开设置，所述***导轨包括***轨道和沿着所述***轨道可滑动的***滑块；第二直线模组，所述第二直线模组的***端连接所述**...

氨酯发泡密封条，黑色发泡密封条，现场发泡胶条等各种聚氨酯发泡密酯封条产品，并可根据客户需要生产各种平面内任意路径胶条聚氨酯发泡胶条特性：1.对油漆呈中性，耐紫外线，臭氧和海绵气候，耐老化性能好，燃烧慢，具有一定的耐磨性。2.使用温度范围（-40℃~+80℃）。3.具有密封性好，防水，防尘，防潮，防噪，防虫，防风，隔光，防撞以及使用年限长等特点；聚氨酯发泡胶条规格：D型，宽厚比接近于2：1（6*3，8*410*512*614*7等单位MM），任意路径及宽度，聚氨酯发泡胶条颜色：常规为黑灰色。聚氨酯发泡框用途：适用于机柜，电器，机械等产品的密封，坚固耐用，利用安装。聚氨酯点胶发泡相关推荐：...

塌落的贴片胶对那些引脚相对较高的元器件来讲，它接触不到元器件主体，会造成粘接力不足，因易于塌落的贴片胶，其塌落率很难预测，所以它的点涂量的初始设定也很困难。针对这一点，我们只好选择那些不易塌落的也就是摇溶比较高的贴片胶。对于点胶加工后放置过久引起的塌落，我们可以采用在点涂后的短时间内完成贴装、固化来加以避免。6.元器件掉入波峰焊料槽有时QFP、SOP等大型器件，在波峰焊时，由于自身的重量和焊料槽中焊料的应力超过贴片胶的粘接力，脱落在焊料槽中，原因就是贴片胶量太少，或是由于高温引起粘接力下降。所以，在选择贴片胶时，更要注意它在高温时的粘接力。总结：要把点胶加工做好，并不是根据我们所看...

2、混合程度选用不同长度大小的静态混合管，以保证胶水充分均匀混合。3、选用微电脑高精度的点胶控制器，具有数显和记忆储存功能，使点胶精度更精确，并且有自动，定量和循环等多种操作模式。使用更方便。4、压力桶的清洗方便快捷，并可根据用户的需要配置内胆。螺纹点胶机螺丝涂胶机产品特点：涂胶方式：逐一对螺牙涂胶；涂胶准确一致，可任意设定涂胶的牙数和涂胶的位置。改进的涂胶结构避免涂胶针头划伤产品，并避免由于产品的误差造成跳牙（涂胶的位置有没涂到胶的牙）人性化的设计避免了设备对人身造成伤害的隐患。可选配自动退料功能吐胶均匀稳定，体积小巧，操作方便非金属的储料装置，胶料不会随时间而变稠；工艺参数：适...

自动点胶机在点胶加工过程中，总有可能出现一些问题，如果不能及时的解决这些问题，那么就有可能使得加工进度不能达到预期的目标，从而影响到出货，如何快速的解决点胶加工过程中出现的问题，这就是很关键的。1.拉丝所谓拉丝，也就是在点胶机点胶加工时贴片胶断不开，点胶机在点胶头移动方向贴片胶呈丝状连接这种现象。接丝较多，贴片胶覆盖在印制板焊盘上，会引发焊接不良。特别是使用尺寸较大时，点涂嘴时更易发生这种现象。贴片胶拉丝主要受其主成份树脂拉丝性的影响和对点涂条件的设定。解决方法：a.加大点胶机点胶头行程，降低机械手移动速度，这将会降低生产节拍。b.越是低粘度、高摇溶性的材料，拉丝的倾向越小，所以要...

本发明提供一种点胶装置及点胶方法。该点胶装置包括支撑组件、位置调整组件、点胶组件和定位检测组件；位置调整组件设置于支撑组件，点胶组件设置于位置调整组件，料盘设置于位置调整组件；位置调整组件相对于支撑组件作三轴平移和绕一个轴的旋转转动的运动，以带动点胶组件对料盘上的产品的表面进行点胶；定位检测组件设置于支撑组件，用于对料盘上的待点胶的产品进行定位以及对点胶后的产品进行检测。通过在点胶装置里同时设置点胶组件与定位检测组件，*需一道工序即可完成对于产品的点胶与AOI，有利于提高生产效率；并且对于产品点胶后直接就进行AOI实时检测，避免后续出现大批量不良的情况发生，有利于提高良率。1.一种...

在行业应用中，所有用于胶水的点，涂，喷，灌，洒的机器设备，都统称为点胶设备。点胶设备的应用十分***，它已经十分***到工业生产中涉及点胶工艺以及流体控制的任何工序.分类1.按操作方式的分类可以分为手动点胶设备、半自动点胶设备、全自动点胶设备。2.按照胶水来分可分为，，单液点胶设备，双液点胶设备，多组分点胶设备等。3.按用途分类可以分为螺纹点胶设备，喇叭点胶设备，手机按键点胶设备，贴片点胶设备，擦板机等。4.按胶水特性可以分为硅胶点胶设备，UV胶点胶设备，SMT红胶点胶设备。5.按照控制轴数可以分为双轴点胶设备，三轴点胶设备，四轴点胶设备等.全自动点胶设备全自动点胶机自动化点胶装置...

原因及对策：a.胶中混有较大的团块，堵塞了分配器喷嘴；或是胶中有气泡，出现空点。对策是使用去除过大颗粒、气泡的胶片胶。b.胶片胶粘度不稳定时就进行点涂，则涂布量不稳定。防止方法：每次使用时，放在一个防止结露的密闭容器中静置约1小时后，点胶机再装上点胶头，待点涂嘴温度稳定后再开始点胶。使用中如果有调温装置更好。c.长时间放置点胶头不使用，要恢复贴片胶的摇溶性，一开始的几次点胶肯定会出现点胶量不足的情况，所以，每一张印制板、每个点涂嘴刚开始用时，都要先试点几次。4.元器件偏移元器件偏移是高速贴片机容易发生不良的一个重要原因。一个是将元器件压入贴片胶时发生的θ角度偏移；另一个是印制板高速...

技术领域[0001]本发明涉及一种点胶装置及点胶方法。背景技术[0002]点胶制程中，点胶针的针头容易堵塞，且容易出现撞针现象，经常需要对点胶针进行更换，而在更换点胶针后，需要对点胶针的针头位置进行重新校正，以此保证点胶作业的正常。目前对点胶针的校正处理主要采用三组光纤传感器分别对其进行三个方向的偏差校正，而光纤传感器的校正是间接的，只能确定点胶针的位置，并不能对点胶针的点胶效果进行确认，在实际点胶时还可能出现异常，并且三组光纤传感器成本较高，占用空间大，且校正时间较长。发明内容[0003]鉴于上述状况，有必要提供一种点胶装置及点胶方法，以解决上述问题。[0004]一种点胶装置，用...