重型悬臂式掘进机在岩巷大断面掘进中的应用在国内尚处于试验阶段，但国内煤炭生产正逐步向高产、高效、安全方向发展，煤矿技术装备正在向重型、大型、强、大功率、机电一体化方向发展。先后引进了德国，的WAV300、奥地利的AHM105和英国的MK3。All-岩巷重型悬臂掘进机了岩巷掘进技术未来的发展方向国内重型掘进机与国外先进设备的差距不仅表现在整体性能参数较低，而且基础研究薄弱。适用于我国煤矿地质条件的截割、装运、行走部件载荷谱尚未建立，没有完整的设计理论依据，计算机动态仿真尚属空白；在元器件的可靠性、控制技术、切割方式、除尘系统等技术方面存在较大差距。掘进机履带板内或支重轮中充满砂石并坚硬化 ，这种...

掘进机油缸回路和行走回路的压力调整方法：1.油缸回路的工作压力调整方法：操作四通换向阀中的任意一个换向阀，使其对应的油缸移动到极限位置(注意不要松开手柄)。此时，慢慢调整溢流阀的调压螺钉，同时观察压力表。当回路工作压力达到规定值16兆帕时，锁紧调压螺钉，松开手柄。2.行走回路的工作压力调整方法一：将六点压力表转到行走部分，断开刹车器油路(制动履带)，堵住供油管，启动星轮，然后操作行走换向阀手柄到较大位置，然后慢慢调整溢流阀调压螺丝，同时观察压力表，使回路工作压力达到规定值16Mpa，然后锁紧调压螺丝，松开手柄。调整后，恢复制动器油路调整方法二：将切割头抵住一组，启动星轮，然后操作行走换向阀手柄...

掘进机主机构工作原理：1、切割机构的工作原理：①切割机构的组成切割机构由切割头、行星齿轮减速器、电机、联轴器和工作臂等组成。纵向工作机构的悬臂上安装有螺旋锥形切割头。水平轴工作机构的悬臂上安装有两个半球形螺旋钻孔切割头。切割头按照切割线沿着螺旋刀片排列。在提升液压缸和回转液压缸的作用下，完成切割工作，挖掘出所需的巷道断面。②切割头和镐形切割齿1)切割头通常使用双螺旋刀片卸料。齿座焊接在刀片上，对称排列，因此每条切割线上有两个截齿。③截齿多为截齿，由刀杆和刀头组成。刀杆一般由40CrNiMo合金结构钢制成，并经过淬火和回火处理。刀杆末端有一个宽5毫米、深1.5毫米的凹槽，用来安装一个套环来固定截...

掘进机与连续采煤机相比有哪些优势？掘进机厂家佳煤机械就来和大家聊聊掘进机相对于连续采煤机的优势：(1)掘进卷扬机生产周期进度小，空顶小于均匀掘进，能及时支护，实现生产中短掘短支护，巷道顶板受采动影响小，有利于复合顶板管理。(2)自滚筒切割速度慢，规格固定，巷道掘进一次成型，掘进工程质量易于管理，文明生产更好管理。(3)挖锚机可同时完成顶锚、锚索、侧锚的长久支护，无需频繁调整机器，履带对底板损伤小，安全系数高。(4)挖锚机配合跨运带和头车，减少了穿梭车的安全隐患。(5)挖掘卷扬机及时支撑，机器铺设锚索，降低劳动强度。(6)掘进工艺比连续开采简单，可减少工人数量。(7)机器操作使用方便，工作面文明...

掘进机工作原理：随着行走机构的前进，工作机构中的切割头不断破碎岩石，并将破碎的岩石运走。在推进油缸的轴向压力下，电机带动滚刀盘旋转，对岩石进行切割破碎，周围有铲斗，随旋转卸载到输送带上。坚硬的岩石不需要支撑，而柔软的岩石可以喷射、用混凝土浇筑或用预制块组装。掘进机的刀盘工作机构是一种用于切割全断面隧道岩层的刀盘，分为平面刀盘和球形刀盘两种类型。圆盘上有几十个滚刀，排列形式多样，如同心转轴式、行星转轴式等。刀头工作机构通过挡板与其他部件分开。挡板前设有喷淋装置和集尘设备进行除尘。挡板后面有一个驾驶室，里面装有隔音设备、液压控制阀和激光导向设备，以便根据隧道的设计轴线控制掘进机的方向。掘进时，电机...

掘进机的安全操作规则：1.驾驶员应具有初中以上文化程度，热爱本职工作，责任心强，经过培训、考试合格后方可上岗，持证上岗。2.驾驶员必须熟悉机器的结构、性能和操作原理，能够准确熟练地操作机器，并了解设备的一般维护和故障排除知识。3.驾驶员必须坚持使用掘进机上的所有安全锁紧和保护装置，不得擅自更换或倾倒，不能随意调整液压系统和雾化系统各部分的压力。4.各种电气设备控制开关的操作手柄、按钮和指示仪表应妥善保护，防止损坏或丢失。掘进机在正常工作中出现炮头不转一般是电控出现故障。南京小型掘进机厂家直销悬臂式掘进机采用七种设计，包括折臂截割臂、高压柱塞泵负载敏感液压系统、先导/手动/软轴联合作业系统、二次...

掘进机装运机构的工作原理：装运机构主要由耙装部，减速器、液压马达和中间输送机组成。耙装部；它由耙爪、铲板、提升油缸、减速器和油马达组成油马达由一级锥齿轮驱动后，两个减速器由两端万向联轴器和中间轴连接，再由二级圆柱齿轮驱动输出盘旋转。耙爪由偏心盘驱动做往复耙、收集、装载工作。两个耙爪的收耙次数相同。耙爪驱动轴与轴承之间设有浮动密封装置。防止煤粉等异物进入减速机。铲板必须接触底板。铲板的升降由油缸完成。耙装式减速器一次喷油量为18升。中间输送机由液压马达、减速器(二级齿轮减速)链轮、刮板链、镘刀和张紧装置组成。中间输送机的驱动机构位于卸载端。液压马达驱动二级齿轮减速器。带动链轮转动，链轮拉动链条在...

掘进机市场前景广阔，市场需求巨大。我们从煤矿掘进机和隧道掘进机分析。1.煤矿掘进机的市场前景中国是一个产煤大国，有许多大小煤矿。随着石油天然气等能源价格的不断上涨，煤炭已经成为我国的热门能源，未来其需求将是巨大的，这将刺激煤炭开采业的快速发展。随着对煤矿开采安全的关注，未来有可能逐步实现综采生产，这必然会进一步增加煤矿掘进机的需求增长。虽然21世纪煤矿掘进机供需平衡，但如果石油、天然气价格保持高位，国内煤矿掘进机市场供需将继续保持一个水平，随着新老设备的更替，国内煤矿掘进机市场规模将相当可观。预计国内煤矿掘进机市场仍有一定的发展潜力，因此煤矿掘进机市场仍有一定的发展空间，但空间的具体程度将取决...

掘进机与综合掘进机的区别综掘机，简称综掘机，是集掘进、装岩、运煤甚至支护打钉等多种功能于一体的综合机械化设备。掘进机和综掘机的区别：1、概念不同隧道挖掘是在岩石(土)层或煤层中挖掘各种形状、横截面或纵横交错的井、巷和硐室的工作。综合掘进，又称综合机械化掘进，是利用综合掘进机、二次皮带机、运输皮带机将工作面外的煤和矸石直接运输到主井煤仓。2.不同的特征掘进过程中围岩不破坏，掘进断面规整，增加了岩层的支护能力和巷道的稳定性，有利于轻型支护的使用，增加了棚距，更有利于采用喷凝土作为支护。没有爆破震动和烟尘，改善了工作环境。掘进，连续掘进，工序无间断，人力减少，施工速度快，安全。综掘法是近20~30年...

掘进机油缸回路和行走回路的压力调整方法：1.油缸回路的工作压力调整方法：操作四通换向阀中的任意一个换向阀，使其对应的油缸移动到极限位置(注意不要松开手柄)。此时，慢慢调整溢流阀的调压螺钉，同时观察压力表。当回路工作压力达到规定值16兆帕时，锁紧调压螺钉，松开手柄。2.行走回路的工作压力调整方法一：将六点压力表转到行走部分，断开刹车器油路(制动履带)，堵住供油管，启动星轮，然后操作行走换向阀手柄到较大位置，然后慢慢调整溢流阀调压螺丝，同时观察压力表，使回路工作压力达到规定值16Mpa，然后锁紧调压螺丝，松开手柄。调整后，恢复制动器油路调整方法二：将切割头抵住一组，启动星轮，然后操作行走换向阀手柄...

悬挂式掘进机的分类悬臂式掘进机是一种可实现截割、装载运输、自走和喷雾除尘的组合机组。掘进机制造商佳煤机械向您展示悬挂式掘进机的分类。悬臂式掘进机有多种分类方法：(1)按重量：有四种类型：超轻、轻、中、重。(2)根据工作机理切割煤岩的方式不同，可分为纵轴式掘进机和横轴式掘进机。悬臂式掘进机简介定义：悬臂安装截割头的部分断面掘进机。悬臂式掘进机应实现剥离煤岩、装载运输、移动机器本身、喷雾除尘等功能。即集切割、装载、运输、行走于一体。它主要由切割机构、装载机构、运输机构、行走机构、机架和转盘、液压系统、电气系统、冷却除尘供水系统和运行控制系统组成。其中，切割臂、转盘、渣板、输送机、装载机和履带是主要...

掘进机油罐油污的原因如下：(1)油箱内有油漆剥落伴随件和焊渣剥落件；(2)油箱防尘措施不好，灰尘和腐蚀性气体从外界空气进入；(3)由于温差，凝结在油箱顶盖上的水滴进入油冷却器，损坏泄漏。解决方法：(1)油箱内的油漆应与液压油相容，并注意油箱内的油漆工艺。比如油箱内表面要经过严格的脱脂除锈后再进行喷漆。注意箱盖的防尘密封。只允许安装在罐盖上的空气过滤器(常作为注油口)与大气相通，以免空气中的灰尘带入罐内。它用于同一个油箱上的空气滤清器。它有两个功能，一是防止加油时大颗粒混入油箱，二是防止系统工作时灰尘被空气带入油箱。已销售标准件(EF型)；检查泄漏部位并排除。掘进机掘进的隧洞直径自2.4米至10...

掘进机特点：掘进机动力强，是联合作业，因此行驶速度快；同时还具有洞壁均匀、超挖小(只为钻爆法的1/4)等优点，可节省衬砌材料；它还具有无需爆破、不扰动围岩地层、自动化作业、保证施工安全的优点。其缺点是机体庞大而特殊，不能适应不同形状和尺寸的隧道断面；工作中的维护也很困难；建设初期投资高，挖短隧道不经济。掘进机的应用：掘进机已成功应用于硬粘土、页岩、砂岩、石灰岩、花岗岩等岩层的隧道施工，既可用于水平隧道，也可用于倾斜隧道；挖掘的隧道直径从2.4米到10.8米不等。掘进机类型多：按作业对象分为普通机子与隧道掘进机。徐州综掘机配件生产厂家悬臂式硬岩掘进机是佳煤机械公司为满足非煤矿山硬岩巷道掘进机的要...

悬臂式掘进机有什么特点：掘进机称为纵轴悬臂式掘进机，是悬臂式掘进机的一种。悬臂式掘进机是一种可实现切割、装载运输、自行行走和喷雾除尘的组合机组，具有以下特点。1.悬臂式掘进机只能截割部分巷道断面。破碎全断面岩石，需要不断上下、左右移动切割头多次才能完成工作。2.掘进机的利用率对掘进速度影响很大，在高质量条件下可以达到60%左右，但如果岩石需要支护或其他辅助工作跟不上，其利用率就更低了。3.连续开挖，无爆破振动，更自由地决定岩石支护的合适时间，可减少超挖，并可节省岩石支护和衬砌的成本。4.悬臂式掘进机与全断面掘进机相比，在隧道内小巧灵活，可用于任何支护类型。5.与全断面掘进机相比，具有投资少、施...

掘进机根据不同的煤岩性质，来确定较佳的切割方法。具体方法可参考以下方法：(1)、在掘进半煤岩时，掘进时应先截割煤，再截割岩石，即先软后硬的程序。(2)、切割全煤时，应先刷四面，再破碎中间部分。(3)、对于硬煤，采用自上而下的切割程序。(4)、对于较破碎的顶板，应采用留顶煤或切眼周围的方法。(5)、截割时必须考虑煤岩层理，截割头应沿煤的层理方向移动，不得越过层理。(6)、一般情况下，应从工作面下部开始切割，底部先切。悬臂式掘进机主要用于地下管网工程的掘进施工，能够实现连续切割、装载、运输作业。南京煤矿掘进机配件厂家隧道掘进机的市场前景我国轻型隧道掘进机市场逐渐萎缩，未来发展空间不大，但盾构隧道掘...

悬臂式掘进机产品特点：1.与全断面掘进机有一些相同的优点：连续开挖、无爆破震动、能更自由地决定支护岩石的适当时机；可减少超挖；可节省岩石支护和衬砌的费用。2.与全断面掘进机比较，悬臂式掘进机小巧，在隧道中有较大的灵活性，能用于任何支护类型。3.与全断面掘进机相比，具有投资少、施工准备时间短和再利用性高等明显特点。目前，掘进技术仍然会在钻爆破岩掘进、悬臂式掘进机、连续采煤机、掘锚联合机组以及全断面掘进机五个方向持续发展。如果您也对掘进机感兴趣，就来关注掘进机厂家佳煤机械有限公司吧。掘进机铲板部包括:铲板部J21.2A、左驱动装置J21.2.2B、星轮马达配管图J21.2.14、从动轮装置J21....

掘进机履带机构不走或走得不好，可能是由于以下原因：1.液压系统压力不够原因如下：一是液压泵效率降低或损坏；二是双联换向阀泄漏量大或溢流阀调节值小。如果液压泵的效率降低，可以更换液压泵；如果是双联换向阀，加我微松金文2拉你进AC组。第一步是增加安全阀的压力值。如果它不再起作用，可以更换双联换向阀。2.追踪马达失败履带马达失效的原因有：一是导管堵塞或泄漏，马达内部刹车打不开，导致履带不动；其次，马达的泄漏量很大，或者马达的内部故障导致马达无法运行，或者马达在运行，但不足以驱动赛道。处理方法：如果轨道因***根导管而不旋转，应拆除首根导管并检查，或更换新导管。由于马达的大泄漏或马达，的内部故障，履带...

悬臂式掘进机的特点：1.与全断面掘进机相比，具有投资少、施工准备时间短、可重复使用性高等明显特点。工作机构体积小，所有重要部件均可接近，便于维护和支持操作。2.悬臂式掘进机只能截割部分巷道断面。破碎全断面岩石，需要不断上下、左右移动切割头多次才能完成工作。它可用于任何横截面形状的隧道。3.悬臂式掘进机与全断面掘进机相比，在隧道内小巧灵活，可用于任何支护类型。4.掘进机的利用率对掘进速度影响很大，较好条件下可达60%左右，但如果岩石需要支护或其他辅助工作跟不上，掘进速度就较低。5.它具有与全断面掘进机相同的一些优点：连续掘进，无爆破振动，更自由地决定支护岩石的合适时间；过度兴奋可以减少；它可以节...

掘进机履带机构不走或走得不好，可能是由于以下原因：1.液压系统压力不够原因如下：一是液压泵效率降低或损坏；二是双联换向阀泄漏量大或溢流阀调节值小。如果液压泵的效率降低，可以更换液压泵；如果是双联换向阀，加我微松金文2拉你进AC组。第一步是增加安全阀的压力值。如果它不再起作用，可以更换双联换向阀。2.追踪马达失败履带马达失效的原因有：一是导管堵塞或泄漏，马达内部刹车打不开，导致履带不动；其次，马达的泄漏量很大，或者马达的内部故障导致马达无法运行，或者马达在运行，但不足以驱动赛道。处理方法：如果轨道因***根导管而不旋转，应拆除首根导管并检查，或更换新导管。由于马达的大泄漏或马达，的内部故障，履带...

启动掘进机时需要注意：掘进机是大型机器，启动时不像普通汽车。掘进机厂商现在佳煤机械就带大家了解一下。1.按照以下程序启动机器：(1)拉出操作箱上的急停按钮，并将其拉到正常位置。(2)用工具将操作箱的电源开关转到“开”的位置。(3)将电气箱中的故障检测开关转到“正常”位置。(4)摇铃预警，启动油泵电机，再启动切割电机(只有操作箱上的支撑开关转到“运行”位置，切割电机才能启动)，启动过程完成。(5)操作各相应的操作手柄，实现工序。(6)工作程序完成后，当机器停止运转时，可通过转动相应的电机将开关操作到停止位置。当需要紧急停机时，可通过按下操作箱上的急停按钮、电气箱上的急停按钮或掘进机非司机侧的急停...

悬臂式掘进机有什么特点：掘进机称为纵轴悬臂式掘进机，是悬臂式掘进机的一种。悬臂式掘进机是一种可实现切割、装载运输、自行行走和喷雾除尘的组合机组，具有以下特点。1.悬臂式掘进机只能截割部分巷道断面。破碎全断面岩石，需要不断上下、左右移动切割头多次才能完成工作。2.掘进机的利用率对掘进速度影响很大，在高质量条件下可以达到60%左右，但如果岩石需要支护或其他辅助工作跟不上，其利用率就更低了。3.连续开挖，无爆破振动，更自由地决定岩石支护的合适时间，可减少超挖，并可节省岩石支护和衬砌的成本。4.悬臂式掘进机与全断面掘进机相比，在隧道内小巧灵活，可用于任何支护类型。5.与全断面掘进机相比，具有投资少、施...

掘进机机头不转：如果机头不转，如果是在切割工作中发生，说明电机过载。现象是机头入煤壁太深，有闷声应立即关闭电机，否则会烧坏电机。正常运行中机头不转，通常是电控故障。掘进机采摘失败排除早期设计和制造因素，应检查滚筒上切割齿的排列和配置。采煤机滚筒上截齿的布置应与煤层特征相匹配，并与采煤机技术参数的配置相一致。很多煤矿的截齿损耗极高，与这个原因密切相关；可能还有另一种情况，挑库类型不适合。由于不同地区煤层的物理力学性质不同，不同型号的采煤机在运行过程中运动学参数会有所不同，同一截齿类型的适应性非常有限。在井下生产中，如果截齿类型选择不当，很容易造成采煤机滚筒截齿失效。悬臂式掘进机是集截割、装运、行...

掘进机行走机构的结构和工作原理，掘进机行走机构主要由液压马达、减速器、履带架、主动链轮、从动链轮、滚筒、履带和张紧装置组成。左右行走装置对称，驱动装置位于行走装置的尾部。行走机构用几个强度螺栓和销轴将左右履带架与掘进机机架连成一体。减速器采用一级圆柱齿轮。两级行星齿轮减速器。一次喷油量为14升。张紧装置与从动链轮轴连接，使履带在弹簧的作用下处于张紧状态。掘进机履带式掘进机行走机构工作原理采用ME-300液压马达，马达输出轴插入齿轮将动力传递给减速器。减速后驱动行走链轮带动履带行走。履带与底板相对运动产生的摩擦力驱动机器行走。牵引力与机器的重量和履带与底板之间的附着系数有关。如果行走阻力小于驱动...

悬臂式掘进机是一种截割功率较高、功能优化升级的小型多功能掘进机。该机结构紧凑，外形美观，操作灵活，工作范围广，可靠性高，拆装、下井、组装方便，尤其是切割臂可弯曲，耙料能力强。该机还可配备液压钻机，用于煤巷瓦斯和水的勘探；根据不同的工矿条件，可更换破岩机、破碎锤、铲斗，进行破岩、爆破、耙料功能；它还可以为锚钻提供电源接口，这就是EBH45掘进机的多功能性。该机不仅适用于中小型煤矿隧道、水利工程、地铁隧道和各种矿山隧道的掘进和城市地下作业，还适用于大型煤矿隧道的顶板修复、侧刷和切底，尤其适用于煤矿隧道中经常出现的底鼓现象。该机体积小、工作范围灵活、移动方便，切底效率明显，具有其他掘进机无法比拟的优...

掘进机在截割煤岩应注意以下事项：(1)当岩石硬度大于掘进机的截割能力时，应停止掘进机，并采取其他破岩措施。(2)根据煤岩硬度掌握机器的推进速度，避免截割电机过载或刮板输送机破碎，切割时放下铲板。如果落煤量过大导致超载，司机必须立即停机，退出机器进行处理。严禁启动点动，以免烧毁电机或损坏液压电机。(3)截割头必须在旋转状态下工作到截割煤岩截割头不允许带负荷启动，推进速度不能过大，禁止超负荷运行。(4)当截割头处于较低工作位置时，禁止抬起铲板。截割部与铲板的距离不得小于300毫米，严禁截割头与铲板碰撞。应防止截割的上部煤和岩石接触截齿的网和梁。(5)经常注意清理底部和清理机身两侧的浮煤(岩)。扫底...

掘进机驾驶员除了熟练操作机器外，还应对机器进行日常检查和维护。发现掘进机有故障时，应积极配合维修人员处理。如不能处理，应立即向区队或调度室汇报。掘进机必须配备两名司机，并由司机负责操作，副司机负责监护。必须集中精力，不要擅自离岗，也不要委托无证人员操作。掘进机停止工作、检修、移位时，必须断开机器上的隔离开关，挂停电牌。对于机器运行和存在的问题，接班司机必须向接班司机解释。当掘进机前后20米内风流中气体浓度达到1.5%时，必须停止运行，切断电源并处理。发送和启动前，气体浓度必须降至1%以下。接管后，司机应仔细检查掘进机的工作面和周围情况，确保工作区安全、整洁、无障碍物。掘进机随着行走机构向前推进...

悬挂式掘进机的分类悬臂式掘进机是一种可实现截割、装载运输、自走和喷雾除尘的组合机组。掘进机制造商佳煤机械向您展示悬挂式掘进机的分类。悬臂式掘进机有多种分类方法：(1)按重量：有四种类型：超轻、轻、中、重。(2)根据工作机理切割煤岩的方式不同，可分为纵轴式掘进机和横轴式掘进机。悬臂式掘进机简介定义：悬臂安装截割头的部分断面掘进机。悬臂式掘进机应实现剥离煤岩、装载运输、移动机器本身、喷雾除尘等功能。即集切割、装载、运输、行走于一体。它主要由切割机构、装载机构、运输机构、行走机构、机架和转盘、液压系统、电气系统、冷却除尘供水系统和运行控制系统组成。其中，切割臂、转盘、渣板、输送机、装载机和履带是主要...

悬臂式掘进机设计拥有7项，包括折臂截割臂、高压柱塞泵负载敏感液压系统、先导/手动/软轴联合作业系统、二次回油过滤装置、掘进机液压系统冷却装置及外观。该产品集切割、运输和行走等功能于一体。工作时方便调整切割臂的姿态，不仅可以将切割好的物料拨入铲板，还可以加快物料的装运速度；还可以修复全断面巷道，方便下一步巷道支护作业。该产品具有技术先进、操作灵活、切割面积大、作业效率高、稳定性好、使用寿命长、适用范围广等特点。属于一种轻型小悬臂式横向切割部分断面掘进机。主要用于地下管网工程的掘进施工，可实现连续切割、装车、运输作业。掘进机油管接头漏油有密封损坏、接头松动和背环位置错。接头密封损坏直接可看出。江苏...

悬臂式掘进机的特点：1.与全断面掘进机相比，具有投资少、施工准备时间短、可重复使用性高等明显特点。工作机构体积小，所有重要部件均可接近，便于维护和支持操作。2.悬臂式掘进机只能截割部分巷道断面。破碎全断面岩石，需要不断上下、左右移动切割头多次才能完成工作。它可用于任何横截面形状的隧道。3.悬臂式掘进机与全断面掘进机相比，在隧道内小巧灵活，可用于任何支护类型。4.掘进机的利用率对掘进速度影响很大，较好条件下可达60%左右，但如果岩石需要支护或其他辅助工作跟不上，掘进速度就较低。5.它具有与全断面掘进机相同的一些优点：连续掘进，无爆破振动，更自由地决定支护岩石的合适时间；过度兴奋可以减少；它可以节...

掘进机的组成：1.切割机构，又称工作机构，直接破碎工作面内的煤岩。目前，悬臂工作机构应用普遍。2.装运机构由耙爪和刮板输送机组成。3.液压系统由油泵、油马达，油缸和控制阀组成。4.电气系统是掘进机的动力源，驱动和控制各电机的运行，并提供各种电气保护。5.行走机构,目前掘进机采用的是履带行走.6.喷雾除尘系统,采用内外喷雾降尘和冷却。掘进机的分类：掘进机的类型很多,按它的使用范围和结构特征进行分类.1.根据掘进机所能截割岩石的硬度系数f值进行分类.（1）.煤巷掘进机适用于f≤4的煤巷；（2）.半煤岩巷掘进机使用于f≤6的煤或软岩石巷道；（3）.岩巷掘进机使用于f≥6或研磨性较高的岩石巷。掘进机的...