悬臂式掘进机的结构特点是什么？掘进机厂家佳煤机械带你看看悬臂式掘进机的结构特点。1.只能切割部分巷道断面，要破碎全断面岩石，就要多次上下连续移动切割头左右才能完成工作。它可用于任何横截面形状的隧道。掘进机的利用率对掘进速度影响很大，较优条件下可达百分之60左右，但如果岩石需要支护或其他辅助工作跟不上，掘进速度就更低。悬臂式掘进机主要由截割机构、装载机构、运输机构、行走机构、机架及转盘、液压系统、电气系统、冷却及抑尘供水系统和运行控制系统等组成。其中，切割臂、转盘、渣板、输送机、装载机和履带是主要工作机构。掘进机工作时应将支撑油缸升起，前进、后退时应将支撑油缸收起。南京双支撑式掘进机供应商家掘进...

掘进机工作原理：随着行走机构的前进，工作机构中的切割头不断破碎岩石，并将破碎的岩石运走。在推进油缸的轴向压力下，电机带动滚刀盘旋转，对岩石进行切割破碎，周围有铲斗，随旋转卸载到输送带上。坚硬的岩石不需要支撑，而柔软的岩石可以喷射、用混凝土浇筑或用预制块组装。掘进机的刀盘工作机构是一种用于切割全断面隧道岩层的刀盘，分为平面刀盘和球形刀盘两种类型。圆盘上有几十个滚刀，排列形式多样，如同心转轴式、行星转轴式等。刀头工作机构通过挡板与其他部件分开。挡板前设有喷淋装置和集尘设备进行除尘。挡板后面有一个驾驶室，里面装有隔音设备、液压控制阀和激光导向设备，以便根据隧道的设计轴线控制掘进机的方向。掘进时，电机...

悬臂式掘进机是佳煤机械公司为掘进机产品系列化而开发设计的轻型掘进机。整机具有以下特点：(1)炮头采用球形微锥切割头，切割齿32个，齿座呈螺旋线状排列；(2)有后支撑装置，提高机器的稳定性；(3)由低速大扭矩液压马达直接驱动的输送机；(4)星形轮与低速大扭矩电机直接连接为一体的弧形三齿星形轮充电装置；(5)有便于运输的分体结构铲板，主铲板两端安装有固定的侧铲板；(6).具有电机减速器结构的行走部分；(7)故障率低的整体履带板(滑动摩擦片)；(8)有便于检查维护的侧开窗履带架结构，履带张紧油缸可从履带架外部安装；(9).有使用张紧轮组和张紧油缸调节履带和刮板链的组合张紧装置；(10).电气系统具有...

掘进机装运机构的工作原理：装运机构主要由耙装部，减速器、液压马达和中间输送机组成。耙装部；它由耙爪、铲板、提升油缸、减速器和油马达组成油马达由一级锥齿轮驱动后，两个减速器由两端万向联轴器和中间轴连接，再由二级圆柱齿轮驱动输出盘旋转。耙爪由偏心盘驱动做往复耙、收集、装载工作。两个耙爪的收耙次数相同。耙爪驱动轴与轴承之间设有浮动密封装置。防止煤粉等异物进入减速机。铲板必须接触底板。铲板的升降由油缸完成。耙装式减速器一次喷油量为18升。中间输送机由液压马达、减速器(二级齿轮减速)链轮、刮板链、镘刀和张紧装置组成。中间输送机的驱动机构位于卸载端。液压马达驱动二级齿轮减速器。带动链轮转动，链轮拉动链条在...

掘进机液压系统油温升高的原因、后果及解决方法(1)液压系统存在能量损失，包括压力损失、体积损失和机械损失。这些损失转化为热能，使液压系统的油温升高。液压系统油温一般控制在(30-60)范围内，液压绞车最高温度不超过(60-70)。油温升高会造成一系列不良后果：(油的粘度降低，泄漏增加，容积效率降低，甚至影响工作机构的正常运动；(2)油液变质，产生氧化物杂质，堵塞液压元件的小孔或缝隙，使其无法正常工作；(3)不同热膨胀系数的零件之间的间隙减小，甚至卡住无法移动；(4)造成机床或机械热变形，破坏原有精度。悬臂式掘进机工作时截割臂的姿态调整方便，能将截割的物料拨进铲板内，加快物料的装运速度。南京智能...

掘进机行走机构的结构和工作原理，掘进机行走机构主要由液压马达、减速器、履带架、主动链轮、从动链轮、滚筒、履带和张紧装置组成。左右行走装置对称，驱动装置位于行走装置的尾部。行走机构用几个强度螺栓和销轴将左右履带架与掘进机机架连成一体。减速器采用一级圆柱齿轮。两级行星齿轮减速器。一次喷油量为14升。张紧装置与从动链轮轴连接，使履带在弹簧的作用下处于张紧状态。掘进机履带式掘进机行走机构工作原理采用ME-300液压马达，马达输出轴插入齿轮将动力传递给减速器。减速后驱动行走链轮带动履带行走。履带与底板相对运动产生的摩擦力驱动机器行走。牵引力与机器的重量和履带与底板之间的附着系数有关。如果行走阻力小于驱动...

掘进机机头不转：如果机头不转，如果是在切割工作中发生，说明电机过载。现象是机头入煤壁太深，有闷声应立即关闭电机，否则会烧坏电机。正常运行中机头不转，通常是电控故障。掘进机采摘失败排除早期设计和制造因素，应检查滚筒上切割齿的排列和配置。采煤机滚筒上截齿的布置应与煤层特征相匹配，并与采煤机技术参数的配置相一致。很多煤矿的截齿损耗极高，与这个原因密切相关；可能还有另一种情况，挑库类型不适合。由于不同地区煤层的物理力学性质不同，不同型号的采煤机在运行过程中运动学参数会有所不同，同一截齿类型的适应性非常有限。在井下生产中，如果截齿类型选择不当，很容易造成采煤机滚筒截齿失效。在掘进机停止工作、检修及交接班...

掘进机履带机构不走或走得不好，可能是由于以下原因：1.液压马达过载，安全阀调节压力低。这种原因也会导致赛道不走。处理方法是重新调整过载安全阀，调整值为20.6Mpa。2.履带减速器内传动轴断裂或行星机构齿轮轴承损坏。判断方法是拆解履带马达，判断马达的运行性能如果马达完好，说明履带减速器内部故障；或者发现马达跑后减速机内部有明显噪音，声音大且不均匀，可以断定是履带减速机内部故障。处理方法是更换履带减速器；如果减速机的一根轴损坏，较简单的方法就是只更换减速机的一根轴。3.履带板或滚轮填充有沙子和砾石并硬化这种现象会导致轨道负荷增加，轨道运行不正常。处理方法是清理履带板或滚轮中的砂石，使履带链自由运...

悬臂式掘进机有什么特点：掘进机称为纵轴悬臂式掘进机，是悬臂式掘进机的一种。悬臂式掘进机是一种可实现切割、装载运输、自行行走和喷雾除尘的组合机组，具有以下特点。1.悬臂式掘进机只能截割部分巷道断面。破碎全断面岩石，需要不断上下、左右移动切割头多次才能完成工作。2.掘进机的利用率对掘进速度影响很大，在高质量条件下可以达到60%左右，但如果岩石需要支护或其他辅助工作跟不上，其利用率就更低了。3.连续开挖，无爆破振动，更自由地决定岩石支护的合适时间，可减少超挖，并可节省岩石支护和衬砌的成本。4.悬臂式掘进机与全断面掘进机相比，在隧道内小巧灵活，可用于任何支护类型。5.与全断面掘进机相比，具有投资少、施...

掘进机油缸回路和行走回路的压力调整方法：1.油缸回路的工作压力调整方法：操作四通换向阀中的任意一个换向阀，使其对应的油缸移动到极限位置(注意不要松开手柄)。此时，慢慢调整溢流阀的调压螺钉，同时观察压力表。当回路工作压力达到规定值16兆帕时，锁紧调压螺钉，松开手柄。2.行走回路的工作压力调整方法一：将六点压力表转到行走部分，断开刹车器油路(制动履带)，堵住供油管，启动星轮，然后操作行走换向阀手柄到较大位置，然后慢慢调整溢流阀调压螺丝，同时观察压力表，使回路工作压力达到规定值16Mpa，然后锁紧调压螺丝，松开手柄。调整后，恢复制动器油路调整方法二：将切割头抵住一组，启动星轮，然后操作行走换向阀手柄...

掘进机履带机构不走或走得不好，可能是由于以下原因：1.液压马达过载，安全阀调节压力低。这种原因也会导致赛道不走。处理方法是重新调整过载安全阀，调整值为20.6Mpa。2.履带减速器内传动轴断裂或行星机构齿轮轴承损坏。判断方法是拆解履带马达，判断马达的运行性能如果马达完好，说明履带减速器内部故障；或者发现马达跑后减速机内部有明显噪音，声音大且不均匀，可以断定是履带减速机内部故障。处理方法是更换履带减速器；如果减速机的一根轴损坏，较简单的方法就是只更换减速机的一根轴。3.履带板或滚轮填充有沙子和砾石并硬化这种现象会导致轨道负荷增加，轨道运行不正常。处理方法是清理履带板或滚轮中的砂石，使履带链自由运...

掘进机工作原理：随着行走机构的前进，工作机构中的切割头不断破碎岩石，并将破碎的岩石运走。在推进油缸的轴向压力下，电机带动滚刀盘旋转，对岩石进行切割破碎，周围有铲斗，随旋转卸载到输送带上。坚硬的岩石不需要支撑，而柔软的岩石可以喷射、用混凝土浇筑或用预制块组装。掘进机的刀盘工作机构是一种用于切割全断面隧道岩层的刀盘，分为平面刀盘和球形刀盘两种类型。圆盘上有几十个滚刀，排列形式多样，如同心转轴式、行星转轴式等。刀头工作机构通过挡板与其他部件分开。挡板前设有喷淋装置和集尘设备进行除尘。挡板后面有一个驾驶室，里面装有隔音设备、液压控制阀和激光导向设备，以便根据隧道的设计轴线控制掘进机的方向。掘进时，电机...

掘进机的组成：1.切割机构，又称工作机构，直接破碎工作面内的煤岩。目前，悬臂工作机构应用普遍。2.装运机构由耙爪和刮板输送机组成。3.液压系统由油泵、油马达，油缸和控制阀组成。4.电气系统是掘进机的动力源，驱动和控制各电机的运行，并提供各种电气保护。5.行走机构,目前掘进机采用的是履带行走.6.喷雾除尘系统,采用内外喷雾降尘和冷却。掘进机的分类：掘进机的类型很多,按它的使用范围和结构特征进行分类.1.根据掘进机所能截割岩石的硬度系数f值进行分类.（1）.煤巷掘进机适用于f≤4的煤巷；（2）.半煤岩巷掘进机使用于f≤6的煤或软岩石巷道；（3）.岩巷掘进机使用于f≥6或研磨性较高的岩石巷。在掘进机...

如何正确启动掘进机：煤矿虽然分为矿山开采和露天开采，但基本埋在地下，只是深度问题。因此，要想成功开采，EBZ系列掘进机厂家的掘进机必不可少。这是一台切割直地下隧道的机器。如何正确启动掘进机？1.拉出操作箱上的急停按钮，并将其拉到正常位置。2.用工具将操作箱的电源开关转到“开”的位置。3.将电气箱中的故障检测开关转到“正常”位置。4.摇铃预警，启动油泵电机，再启动切割电机(注意：只有操作箱上的支撑开关转到“运行”位置，切割电机才能启动)，启动过程完成。5.操作各相应的操作手柄，实现工序。6.工作程序完成后，当机器停止运行时，可以转动相应的电机，将开关操作到停止位置。驾驶员离开驾驶座时，必须按下操...

启动掘进机时需要注意：掘进机是大型机器，启动时不像普通汽车。掘进机厂商现在佳煤机械就带大家了解一下。1.按照以下程序启动机器：(1)拉出操作箱上的急停按钮，并将其拉到正常位置。(2)用工具将操作箱的电源开关转到“开”的位置。(3)将电气箱中的故障检测开关转到“正常”位置。(4)摇铃预警，启动油泵电机，再启动切割电机(只有操作箱上的支撑开关转到“运行”位置，切割电机才能启动)，启动过程完成。(5)操作各相应的操作手柄，实现工序。(6)工作程序完成后，当机器停止运转时，可通过转动相应的电机将开关操作到停止位置。当需要紧急停机时，可通过按下操作箱上的急停按钮、电气箱上的急停按钮或掘进机非司机侧的急停...

悬臂式硬岩掘进机是佳煤机械公司为满足非煤矿山硬岩巷道掘进机的要求而研制的一种机型。这台机器有许多技术，性能特征：1.悬臂式硬岩掘进机采用模块化设计，拆装方便，易于维护，故障率低。2.机器只有一个220KW油泵电机，为整机提供动力。这种独特的设计使液压系统发挥较大的效率。无需提供切割电机，合理分配电源，降低功耗。3.该机切割机构采用进口横轴式全液压驱动切割部分，使切割形式更加合理。液压无级变速切削使牙轮钻头对岩壁形成冲击力，提高破岩硬度。与传统掘进机相比，在同等机器重量下，其切削硬度提高了30%。4.该机针对非煤矿山粉尘大、用水量少的特点。配备我公司专门研发的大吸力源除尘系统，除尘效果好。5.该...

掘进机截割煤岩时应注意：(1)当煤岩尺寸超过机器龙门架的高度和宽度时，必须在装运前手动破碎。(2)当油缸到达终点时，立即松开操作手柄，避免溢流阀长期溢流，造成系统升温。(3)掘进机向前截割时，不允许使截割臂处于左右极限位置。(4)装载机、转载机及配套运输设备不准超载。(5)随时注意机械、减速机、电机各部位的声音和压力变化，发现问题立即停机检查。(6)风量不足、除尘设施不规则不允许运行。(7)电机长时间工作后，不要立即停止冷却水，而是等待电机冷却几分钟后再关闭水路。(8)紧急情况下，必须用急停开关切断电源，查明原因并排除故障后才能开机。希望大家在使用掘进机的时候注意安全。有兴趣的话可以关注佳煤机...

掘进机与综合掘进机的区别综掘机，简称综掘机，是集掘进、装岩、运煤甚至支护打钉等多种功能于一体的综合机械化设备。掘进机和综掘机的区别：1、概念不同隧道挖掘是在岩石(土)层或煤层中挖掘各种形状、横截面或纵横交错的井、巷和硐室的工作。综合掘进，又称综合机械化掘进，是利用综合掘进机、二次皮带机、运输皮带机将工作面外的煤和矸石直接运输到主井煤仓。2.不同的特征掘进过程中围岩不破坏，掘进断面规整，增加了岩层的支护能力和巷道的稳定性，有利于轻型支护的使用，增加了棚距，更有利于采用喷凝土作为支护。没有爆破震动和烟尘，改善了工作环境。掘进，连续掘进，工序无间断，人力减少，施工速度快，安全。综掘法是近20~30年...

掘进机液压油箱温度高：液压油箱温度高的原因是油位低于规定高度。此时，由于循环迅速，温度容易升高，应及时补充油量。油液污染会引起系统的极大摩擦和温度升高。检查漏油情况，看油的清洁度。如果污染严重，必须换油。溢流阀设定压力高会导致温度高，所以应降低油压。冷却水也不足。如果喷雾没有雾状，可以判断水量不足。停止机器。否则，电机会燃烧。掘进机油泵泄漏量大油泵内部泄漏会导致系统压力低。判断方法是轴向柱塞泵可以判断漏油。漏油太大，无法修理，所以应该更换泵。齿轮泵的操作阀应关闭。油管接头无油流出时，检查压力。如果起不来了，就应该拆开。如果密封损坏，可以通过更换密封来解决。其他问题应该由泵来代替。掘进机缺点是机...

掘进机械为悬臂式掘进机。悬臂式掘进机集截割、装运、行走、作业等功能于一体，主要用于截割地下任意断面的岩石、煤或半煤岩巷路。虽然国内掘进机设计与国际先进技术相差甚远，但国内技术水平基本能满足国内需求。大中型掘进机不断创新。掘进和采掘是煤矿生产中重要的生产环节，国家政策是：采掘并重，掘进优先。煤矿巷道快速掘进是保证煤矿高产稳产的关键技术措施。开采技术及其装备水平直接关系到煤矿生产的能力和安全。高效机械化掘进支护技术是保证矿井高产高效的必要条件，也是巷道掘进技术的发展方向。随着综采技术的发展，我国出现了年产几百万吨甚至千万吨的超级工作面，较大增加了每年消耗回采巷的道路数量，从而使巷道掘进成为煤矿高效...

掘进机履带机构不走或走得不好，可能是由于以下原因：1.液压马达过载，安全阀调节压力低。这种原因也会导致赛道不走。处理方法是重新调整过载安全阀，调整值为20.6Mpa。2.履带减速器内传动轴断裂或行星机构齿轮轴承损坏。判断方法是拆解履带马达，判断马达的运行性能如果马达完好，说明履带减速器内部故障；或者发现马达跑后减速机内部有明显噪音，声音大且不均匀，可以断定是履带减速机内部故障。处理方法是更换履带减速器；如果减速机的一根轴损坏，较简单的方法就是只更换减速机的一根轴。3.履带板或滚轮填充有沙子和砾石并硬化这种现象会导致轨道负荷增加，轨道运行不正常。处理方法是清理履带板或滚轮中的砂石，使履带链自由运...

悬臂式硬岩掘进机是佳煤机械公司为满足非煤矿山硬岩巷道掘进机的要求而研制的一种机型。这台机器有许多技术，性能特征：1.悬臂式硬岩掘进机采用模块化设计，拆装方便，易于维护，故障率低。2.机器只有一个220KW油泵电机，为整机提供动力。这种独特的设计使液压系统发挥较大的效率。无需提供切割电机，合理分配电源，降低功耗。3.该机切割机构采用进口横轴式全液压驱动切割部分，使切割形式更加合理。液压无级变速切削使牙轮钻头对岩壁形成冲击力，提高破岩硬度。与传统掘进机相比，在同等机器重量下，其切削硬度提高了30%。4.该机针对非煤矿山粉尘大、用水量少的特点。配备我公司专门研发的大吸力源除尘系统，除尘效果好。5.该...

掘进机与连续采煤机相比有哪些优势？掘进机厂家佳煤机械就来和大家聊聊掘进机相对于连续采煤机的优势：(1)掘进卷扬机生产周期进度小，空顶小于均匀掘进，能及时支护，实现生产中短掘短支护，巷道顶板受采动影响小，有利于复合顶板管理。(2)自滚筒切割速度慢，规格固定，巷道掘进一次成型，掘进工程质量易于管理，文明生产更好管理。(3)挖锚机可同时完成顶锚、锚索、侧锚的长久支护，无需频繁调整机器，履带对底板损伤小，安全系数高。(4)挖锚机配合跨运带和头车，减少了穿梭车的安全隐患。(5)挖掘卷扬机及时支撑，机器铺设锚索，降低劳动强度。(6)掘进工艺比连续开采简单，可减少工人数量。(7)机器操作使用方便，工作面文明...

掘进机主机构工作原理：1、切割机构的工作原理：①切割机构的组成切割机构由切割头、行星齿轮减速器、电机、联轴器和工作臂等组成。纵向工作机构的悬臂上安装有螺旋锥形切割头。水平轴工作机构的悬臂上安装有两个半球形螺旋钻孔切割头。切割头按照切割线沿着螺旋刀片排列。在提升液压缸和回转液压缸的作用下，完成切割工作，挖掘出所需的巷道断面。②切割头和镐形切割齿1)切割头通常使用双螺旋刀片卸料。齿座焊接在刀片上，对称排列，因此每条切割线上有两个截齿。③截齿多为截齿，由刀杆和刀头组成。刀杆一般由40CrNiMo合金结构钢制成，并经过淬火和回火处理。刀杆末端有一个宽5毫米、深1.5毫米的凹槽，用来安装一个套环来固定截...

掘进机截割方法和程序的一般原则是什么?跟着掘进机厂家佳煤机械一起来看看吧，为缩短单位截割时间，提高掘进效率，应根据不同地质条件和煤层硬度选择合理的截割方法和程序1、合理切割的一般原则：(1)车顶控制和纵向。切削阻力较小的钻孔和切削。增加钻孔深度，减少白天截割头空转行程。(4)大的少，还有一半和运输有关。2、正确的切割工艺是：(1)均匀中硬煤层，先割柱窝，底割自下而上横向割。(2)半煤岩工作面应先软后硬，先切后切底，煤岩界面处的煤应顺层切。(3)对于后层理发育的软煤层，采用中心开钻，四边刷。(4)破碎顶板，采用先割顶煤，留两侧，中间留煤堆的方法。无论采用哪种方法，都要将板块铲到地面，注意扫底，防...

掘进机液压系统故障分析及处理措施：一、液压油的故障1、液压油温度过高的危害液压油的粘度、容积效率、工作效率均下降，泄漏增加，甚至使机械设备无法正常工作。(2)液压系统零件因过热而膨胀，破坏了相对运动零件原有的正常配合间隙，导致摩擦阻力增大，液压阀易卡死，润滑油膜变薄，机械磨损增加。因此，泵、阀门和电机的精密配合面会因过早磨损而失效或报废。加速橡胶密封件的老化和劣化，缩短其使用寿命，甚至失去密封性能，使液压系统无法正常工作。掘进机在工作面上的切削过程，分为全断面掘进机和部分断面掘进机。江苏小型掘进机厂家直销悬臂式掘进机是佳煤机械公司为掘进机产品系列化而开发设计的轻型掘进机。整机具有以下特点：(1...

掘进机主机构工作原理：1、切割机构的工作原理：①切割机构的组成切割机构由切割头、行星齿轮减速器、电机、联轴器和工作臂等组成。纵向工作机构的悬臂上安装有螺旋锥形切割头。水平轴工作机构的悬臂上安装有两个半球形螺旋钻孔切割头。切割头按照切割线沿着螺旋刀片排列。在提升液压缸和回转液压缸的作用下，完成切割工作，挖掘出所需的巷道断面。②切割头和镐形切割齿1)切割头通常使用双螺旋刀片卸料。齿座焊接在刀片上，对称排列，因此每条切割线上有两个截齿。③截齿多为截齿，由刀杆和刀头组成。刀杆一般由40CrNiMo合金结构钢制成，并经过淬火和回火处理。刀杆末端有一个宽5毫米、深1.5毫米的凹槽，用来安装一个套环来固定截...

掘进机根据不同的煤岩性质，来确定较佳的切割方法。具体方法可参考以下方法：(1)、在掘进半煤岩时，掘进时应先截割煤，再截割岩石，即先软后硬的程序。(2)、切割全煤时，应先刷四面，再破碎中间部分。(3)、对于硬煤，采用自上而下的切割程序。(4)、对于较破碎的顶板，应采用留顶煤或切眼周围的方法。(5)、截割时必须考虑煤岩层理，截割头应沿煤的层理方向移动，不得越过层理。(6)、一般情况下，应从工作面下部开始切割，底部先切。掘进机工作原理：随着行走机构向前推进，工作机构中的切割头不断破碎岩石，并将碎岩运走。双护盾掘进机配件厂家掘进机截割方法和程序的一般原则是什么?跟着掘进机厂家佳煤机械一起来看看吧，为缩...

如何正确启动掘进机：煤矿虽然分为矿山开采和露天开采，但基本埋在地下，只是深度问题。因此，要想成功开采，EBZ系列掘进机厂家的掘进机必不可少。这是一台切割直地下隧道的机器。如何正确启动掘进机？1.拉出操作箱上的急停按钮，并将其拉到正常位置。2.用工具将操作箱的电源开关转到“开”的位置。3.将电气箱中的故障检测开关转到“正常”位置。4.摇铃预警，启动油泵电机，再启动切割电机(注意：只有操作箱上的支撑开关转到“运行”位置，切割电机才能启动)，启动过程完成。5.操作各相应的操作手柄，实现工序。6.工作程序完成后，当机器停止运行时，可以转动相应的电机，将开关操作到停止位置。驾驶员离开驾驶座时，必须按下操...

掘进机与综合掘进机的区别综掘机，简称综掘机，是集掘进、装岩、运煤甚至支护打钉等多种功能于一体的综合机械化设备。掘进机和综掘机的区别：1、概念不同隧道挖掘是在岩石(土)层或煤层中挖掘各种形状、横截面或纵横交错的井、巷和硐室的工作。综合掘进，又称综合机械化掘进，是利用综合掘进机、二次皮带机、运输皮带机将工作面外的煤和矸石直接运输到主井煤仓。2.不同的特征掘进过程中围岩不破坏，掘进断面规整，增加了岩层的支护能力和巷道的稳定性，有利于轻型支护的使用，增加了棚距，更有利于采用喷凝土作为支护。没有爆破震动和烟尘，改善了工作环境。掘进，连续掘进，工序无间断，人力减少，施工速度快，安全。综掘法是近20~30年...