一种自动进给式铸件柔性打磨自动化构制造技术一种自动进给式铸件柔性打磨自动化构制造技术本实用新型专利技术公开了一种自动进给式铸件打磨机构，包括底座、立板、进给机构、垫铁、导轨、滑块、压块、移动板、转轴箱、转轴、砂轮、电机，伺服电机通过丝杠带动进给螺母直线运动，从而带动与移动板固连的滑块沿一种铸件柔性打磨自动化打磨机构制造技术一种铸件柔性打磨自动化打磨机构制造技术一种自动进给式铸件打磨机构本技术涉及一种机械装置，尤其涉及一种自动进给式铸件打磨机构。技术介绍铸件浇注完后，表面会留有很多的飞边、浇冒口，必须去除这些飞边和浇冒口，对于铸铁件，一般直接用油锤敲掉，而铸钢件需铸件柔性打磨自动化的...

在3C打磨生产中，钣金生产的电脑机箱现有的打磨有很多不足之处，如对机箱外壳打磨效率低，打磨质量差，打磨不够细致、灵活性差，不能对不同体积高度的机箱外壳进行打磨，打磨位置不够精细、适宜，打磨质量差的缺点。在对塑胶制品进行加工时，现有的打磨装置在使用时，对音箱面板平面度和弧角打磨要求很高，实现自动化生产有一定难度。大儒科技的力控系统帮助工业机器人成为自动化打磨工具，实现柔性打磨，实现自动化生产。大儒科技的力控系统配合柔性打磨机器人对机箱外壳进行打磨抛光，使外壳表面更加光滑、圆润，保证外壳使用时的舒适感。 坩埚柔性打磨用大儒科技的力控系统。江苏柔性打磨生产商柔性打磨金属箱体折弯成型后，箱体表...

那么全自动打磨设备机器人管线包防撞环有什么作用呢？柔性打磨彻底解决各种高硬度铸件去毛刺效率低各种问题柔性打磨彻底解决高硬度铸铁铸钢件铸造后的飞边毛刺披锋打磨清理难题。而这个问题一直是铸造型企业的难题，随着科技进步全自动打磨设备能对各种高硬度铸铁铸钢件去毛刺做编程设计，实现程序控制自动化去毛刺。高效率高精度，完全替代人工作业。柔性打磨适用范围柔性打磨适用范围1、铸铁件——球磨铸铁、耐热铸铁、合金铸铁、灰口铸铁、奥贝铸铁、硅钼铬铸铁、高镍铸铁件......飞边毛刺披锋打磨、浇冒口打磨、分型面分型线打磨；2、铸钢件——高锰钢、合金钢、不锈钢、碳钢、耐热钢、耐磨钢、高铬铸钢件。柔性打磨优点...

碳纤维具有强度高、耐腐蚀、高模量且质量轻等优点，碳纤维头盔在生产过程中，弧面和纹路勾缝打磨却一直使用人工或者非专业机械进行操作，使生产效率较低，打磨质量不高，加工打磨耗时耗力等缺点。使用大儒科技的力控系统可以实现纹路勾缝的柔性打磨，提升表面光洁度和平整度，保证打磨质量和稳定性。亚克力制品是一种开发较早的重要热塑性塑料，现在已经普遍用于日常生活。尺寸较大的亚克力制品打磨加工中，需要使用砂光恒力执行器来实现大面积的平面打磨和弧面打磨，抛光恒力执行器配合六轴工业机器人实现柔性打磨，除掉亚克力上的细纹和斑迹，提高亚克力表面光洁度，降低雾度，实现亚克力镜面光泽。大儒科技为了充分满足实现打磨机...

柔性打磨存在的价值是什么？柔性打磨存在的价值是什么？打磨抛光机存在的价值是什么？我们都知道，打磨抛光机是抛光机的一种，打磨抛光机使产品打磨、抛光实现流水作业；打磨抛光机的主要工艺名称：外边打磨抛光、内边打磨抛光、外侧打磨抛光、内侧打磨抛光、外底打磨抛光、内底抛光。柔性打磨中砂带的储存方法柔性打磨中砂带的储存方法在自动打磨机中常需要用到各种型号的砂带，但是砂带存储不当会影响使用使用效果、甚至影响产品的合格率。下面介绍自动打磨机中砂带的储存方法1.砂带的贮存及使用前处理砂带因品种的不同，受气候或环境影响而产生。浅谈一些柔性打磨浅谈一些柔性打磨随着科技的发展，铸造后处理打磨越来越受到重视...

手机等3C产品外观件在成型后，需要通过打磨抛光，去除表面的刀痕/应力痕/瑕疵等，以往都是采用人工打磨的方式，现在有部分逐步采用机械手或多轴专机进行自动化打磨；人工打磨的弊端很明显，粉尘和噪音等对人体损伤很严重，对环境也造成极大的污染，实现自动化打磨是迫切的需求，是必然的趋势；但批量成型后工件之间的尺寸公差是固有存在的，而且在公差范围内，尺寸公差的大小和位置是随机的无规律的，所以很多情况下是无法实现自动化打磨的，只能依赖人工打磨；采用DFC力控系统可以解决这些问题，帮助企业实现自动化打磨；目前CNC和精密冲压/压铸成型的工件，已经有部分采用自动化设备打磨，部分的取代了生产线打磨人员，但增...

大儒科技的力控系统帮助实现焊缝的柔性打磨。焊缝打磨工艺有以下几种：第一种是百叶片：百叶片是把传统的页状砂纸裁剪成相应的形状，然后用粘黏在一起排列成的磨片类材料。配合角磨机，高速旋转的磨片，能够快速的打磨焊疤，但因其锋利的磨削性能，易造成产品主体的过度磨削，伤到本体，所以大儒科技的力控系统能够柔性打磨是较佳选择。第二种尼龙片：尼龙片的整体材质，有点类似纤维化合物，表面并不是非常硬，研磨颗粒涂覆在表面，使其不损失自身柔软度的情况下，还能具有磨削作用。尼龙片打磨焊痕，也拥有不错的效果。尼龙片属于粘扣式的磨片，配合砂光机使用，效果也非常好。第三种氧化铝打磨片：又称为树脂磨片，氧化铝和碳化硅...

铸造类零件柔性打磨的制作方法铸造类零件柔性打磨的制作方法背景技术：目前，铸铁铸铝等铸造类零件应用越来越普遍，由于这些铸造类零件在实际加工过程中需要切除冒口、飞边、毛刺等，所以，铸造类零件的打磨是非常重要的加工环节，传统的铸造类零件打磨工艺主要是靠人工砂轮打磨，不仅柔性打磨、打磨机器人有哪些优点？柔性打磨、打磨机器人有哪些优点？1.提高打磨质量和产品光洁度，保证其一致性；2.提高生产率，可24小时连续生产；3.改善工人劳动条件，可在有害环境下长期工作；4.降低对工人操作技术的要求；机器人自动化打磨其实应用于不同产品和材料的抛柔性打磨的运用于说明柔性打磨的运用于说明1、插上电源插头，将...

现在有很多车型的部件在采用碳纤维材料，碳纤维材料比较难成型，在成型后，需要通过打磨，去除表面的瑕疵，以及将整个体打毛以增加后道喷漆的附着力，和漆面的均匀美观；碳纤维批量成型后工件之间的尺寸公差是相对比较大的，而且在其公差范围内，尺寸公差的大小和位置是随机的无规律的，所以难以实现自动化智能柔性打磨，目前多数还只能依靠人工打磨；人工打磨的弊端很明显，粉尘和噪音等对人体损伤很严重，对环境也造成极大的污染，实现自动化智能柔性打磨是迫切的需求，是必然的趋势；DFC力控系统的柔性力控制功能，可以解决这些问题，帮助企业实现自动化智能柔性打磨；而且打磨后的均匀性和一致性效果比人工打磨更好；并且可以选配自动换砂...

由于金属铜、锌、铝及铝合金具有很铸件柔性打磨自动化技术实现要素铸件柔性打磨自动化技术实现要素本方案中的长条形铸件柔性打磨装置，包括工作台和电机，工作台上设有支架和用于固定铸件的长条形的安装槽；支架上滑动连接有方形的母框，母框包括两条相对的主横向对边和两条相对的主竖向侧边，主横向对边与安装槽平行，且靠近安装槽的铸件用柔性打磨装置的制作方法铸件柔性打磨自动化用柔性打磨装置的制作方法铸件经过熔炼成型其表面往往会出现毛刺、颗粒很不美观也影响其使用质量，现在采取人工柔性打磨的方式进行柔性打磨，可以消除表面的毛刺颗粒等问题，但是存在不足，人工柔性打磨不是均匀的柔性打磨表面。 徐州柔性打磨系统柔性打...

由于金属铜、锌、铝及铝合金具有很铸件柔性打磨自动化技术实现要素铸件柔性打磨自动化技术实现要素本方案中的长条形铸件柔性打磨装置，包括工作台和电机，工作台上设有支架和用于固定铸件的长条形的安装槽；支架上滑动连接有方形的母框，母框包括两条相对的主横向对边和两条相对的主竖向侧边，主横向对边与安装槽平行，且靠近安装槽的铸件用柔性打磨装置的制作方法铸件柔性打磨自动化用柔性打磨装置的制作方法铸件经过熔炼成型其表面往往会出现毛刺、颗粒很不美观也影响其使用质量，现在采取人工柔性打磨的方式进行柔性打磨，可以消除表面的毛刺颗粒等问题，但是存在不足，人工柔性打磨不是均匀的柔性打磨表面。 滁州金属铸件表面柔性打...

碳纤维具有强度高、耐腐蚀、高模量且质量轻等优点，碳纤维头盔在生产过程中，弧面和纹路勾缝打磨却一直使用人工或者非专业机械进行操作，使生产效率较低，打磨质量不高，加工打磨耗时耗力等缺点。使用大儒科技的力控系统可以实现纹路勾缝的柔性打磨，提升表面光洁度和平整度，保证打磨质量和稳定性。亚克力制品是一种开发较早的重要热塑性塑料，现在已经普遍用于日常生活。尺寸较大的亚克力制品打磨加工中，需要使用砂光恒力执行器来实现大面积的平面打磨和弧面打磨，抛光恒力执行器配合六轴工业机器人实现柔性打磨，除掉亚克力上的细纹和斑迹，提高亚克力表面光洁度，降低雾度，实现亚克力镜面光泽。大儒科技为了充分满足实现打磨机...

一种自动进给式铸件柔性打磨自动化构制造技术一种自动进给式铸件柔性打磨自动化构制造技术本实用新型专利技术公开了一种自动进给式铸件打磨机构，包括底座、立板、进给机构、垫铁、导轨、滑块、压块、移动板、转轴箱、转轴、砂轮、电机，伺服电机通过丝杠带动进给螺母直线运动，从而带动与移动板固连的滑块沿一种铸件柔性打磨自动化打磨机构制造技术一种铸件柔性打磨自动化打磨机构制造技术一种自动进给式铸件打磨机构本技术涉及一种机械装置，尤其涉及一种自动进给式铸件打磨机构。技术介绍铸件浇注完后，表面会留有很多的飞边、浇冒口，必须去除这些飞边和浇冒口，对于铸铁件，一般直接用油锤敲掉，而铸钢件需铸件柔性打磨自动化的...

柔性打磨机器人主要用于卫浴行业、行业、汽车零部件、工业零件、医疗器械、民用产品等行业高精度的柔性打磨抛光作业。柔性打磨机器人功能：柔性打磨机器人主要用于铸件表面打磨，棱角去毛刺，焊缝打磨，内腔内孔去毛刺，孔口螺纹口加工等。柔性打磨机器人主要优发铸件打磨自动化技术应用铸件打磨自动化技术应用铸件的清理——即去除铸件的浇冒口和飞边，是铸造生产中不可缺少的一道工序；由于此环节机械化和自动化的程度不高，存在着工作效率低、劳动强度大、作业环境污染严重、安全隐患大等众多问题。 便宜柔性打磨厂家直供柔性打磨出口的音响，有一些箱体采用非金属的特殊材质，以保证其硬质效果；将各部件压铸成型后，用一种胶粘合成...

铸件打磨切割设备出路在何处？柔性打磨厂家为您阐述铸件打磨切割设备出路在何处？柔性打磨厂家为您阐述1.整体打磨设备技术路线的模糊铸件打磨切割，首先应考虑的是采取何种方式进行打磨，即产品技术路线。我司从机床形式以及机器人形式两条技术路线同时开发并应用，取得了较好的实际应用效果。柔性打磨厂家介绍铸件打磨切割现状柔性打磨厂家介绍铸件打磨切割现状1、原始方式-人工作业，行业内95%企业采取人工锤击和普通砂轮机打磨切割方式，存在着很大的危害性。如能耗高、工作效率低下、劳动强度大、作业环境恶劣、尘肺、工伤等安全隐患，成品质量参差不齐，难以同造型及浇注。柔性打磨为什么被越来越多的企业钟爱近几年，机...

焊接后的工件，有些需要打磨去除焊道黑色表皮，保留焊道，以保持焊接部位的强度；有些则要将焊道打磨平，达到美观的效果；焊接过程会造成材料形变，及焊道本身的不规则性，导致难以实现自动化打磨，目前大多数还只能依靠人工打磨；人工打磨的弊端很明显，粉尘和噪音等对人体损伤很严重，对环境也造成极大的污染，实现自动化打磨是迫切的需求，是必然的趋势；DFC力控系统的柔性力控制功能，可以解决这些问题，帮助企业实现自动化打磨；而且打磨后的均匀性和一致性效果比人工打磨更好；并且可以选配自动换砂纸设备及标准机台，组合成模块化的全自动柔性打磨工作站，大幅提升效率；门板柔性打磨用大儒科技的力控系统。直销柔性打磨答疑解惑柔性打...

柔性打磨机器人主要用于卫浴行业、行业、汽车零部件、工业零件、医疗器械、民用产品等行业高精度的柔性打磨抛光作业。柔性打磨机器人功能：柔性打磨机器人主要用于铸件表面打磨，棱角去毛刺，焊缝打磨，内腔内孔去毛刺，孔口螺纹口加工等。柔性打磨机器人主要优发铸件打磨自动化技术应用铸件打磨自动化技术应用铸件的清理——即去除铸件的浇冒口和飞边，是铸造生产中不可缺少的一道工序；由于此环节机械化和自动化的程度不高，存在着工作效率低、劳动强度大、作业环境污染严重、安全隐患大等众多问题。 保险柜打磨用大儒科技的力控系统实现柔性打磨抛光。销售柔性打磨答疑解惑柔性打磨 由于金属铜、锌、铝及铝合金具有很铸件柔性...

铸件打磨切割设备出路在何处？柔性打磨厂家为您阐述铸件打磨切割设备出路在何处？柔性打磨厂家为您阐述1.整体打磨设备技术路线的模糊铸件打磨切割，首先应考虑的是采取何种方式进行打磨，即产品技术路线。我司从机床形式以及机器人形式两条技术路线同时开发并应用，取得了较好的实际应用效果。柔性打磨厂家介绍铸件打磨切割现状柔性打磨厂家介绍铸件打磨切割现状1、原始方式-人工作业，行业内95%企业采取人工锤击和普通砂轮机打磨切割方式，存在着很大的危害性。如能耗高、工作效率低下、劳动强度大、作业环境恶劣、尘肺、工伤等安全隐患，成品质量参差不齐，难以同造型及浇注。柔性打磨为什么被越来越多的企业钟爱近几年，机...

铸件打磨自动化烟尘如何处理铸件打磨自动化烟尘如何处理打磨烟尘和焊接烟尘性质相仿，都属于超细粉尘，被吸入人体后对健康威胁极大，同时也是造成大气污染的污染物之一，所以，无论是省市开展的环境应急检查还是环保督察，对打磨烟尘的排放浓度检查都是必查项目。打磨工件烟尘产生的面积，铸件打磨自动化烟尘如何处理铸件打磨自动化烟尘如何处理打磨烟尘和焊接烟尘性质相仿，都属于超细粉尘，被吸入人体后对健康威胁极大，同时也是造成大气污染的污染物之一，所以，无论是省市开展的环境应急检查还是环保督察，对打磨烟尘的排放浓度检查都是必查项目。打磨工件烟尘产生的面积 膜片柔性打磨用大儒科技的力控系统。扬州柔性打磨技术指导柔性打...

由于金属铜、锌、铝及铝合金铸件柔性打磨自动化表面清理的方法铸件柔性打磨自动化表面清理的方法铸件清理包括去除铸件内外靓面的黏砂、分型面和芯头处的披缝、毛刺、冒口切除痕迹，其方法能：手工清理：适用于单件、小批量和形状复杂的铸件；滚筒清理是使用较普遍的清理设备，其工作原理是利用铸件之间以及铸件与附加角铁之间铸件柔性打磨自动化切割锋芒尽现铸件柔性打磨自动化切割锋芒尽现随着工业装备的进步，加工自动化、智能化成为工业转型的主流趋势。在铸造领域，加工中心、铣削加工中心等设备已实现了5轴6轴联动，但四轴以上的切磨设备却很少。其原因是铸件浇注的不确定性——每炉、每批次的件品有很大差异。因缸体铸件柔性...

由于金属铜、锌、铝及铝合金铸件柔性打磨自动化表面清理的方法铸件柔性打磨自动化表面清理的方法铸件清理包括去除铸件内外靓面的黏砂、分型面和芯头处的披缝、毛刺、冒口切除痕迹，其方法能：手工清理：适用于单件、小批量和形状复杂的铸件；滚筒清理是使用较普遍的清理设备，其工作原理是利用铸件之间以及铸件与附加角铁之间铸件柔性打磨自动化切割锋芒尽现铸件柔性打磨自动化切割锋芒尽现随着工业装备的进步，加工自动化、智能化成为工业转型的主流趋势。在铸造领域，加工中心、铣削加工中心等设备已实现了5轴6轴联动，但四轴以上的切磨设备却很少。其原因是铸件浇注的不确定性——每炉、每批次的件品有很大差异。因缸体铸件柔性...

它还包括电机端编码器读数头安装座1、关节伺服驱动器2、关节端编码器码盘3、关节端编码器读数头4、关节端编码器码盘安装座5、关节端编码器读数头安装座8、电机端编码器码盘11、电机端编码器读数头12、后盖13、制动器组件14、电机组件17、谐波减速器18、护线管21和输出法兰22；电机组件17和谐波减速器18由左至右依次安装在关节壳体15内，且电机组件17与谐波减速器18的输入端连接，输出法兰22安装在谐波减速器18的输出端上，护线管21穿设在电机组件17的电机轴16内并与输出法兰22连接，制动器组件14安装在关节壳体15内并位于电机组件17的左侧，且制动器组件14与电机轴16连接，电机端...

大儒科技成功生产柔性打磨系统的因素之一是大儒科技较多的内部生产。除机器人外，工厂的所有组件均由大儒科技根据自己的概念策略自行开发和制造。这适用于目前多数产品的自动化打磨抛光场景，从单个模块的力控系统、通用型打磨机台、自动换砂纸模块，到可以按需组合的柔性打磨系统。力控系统功能:力控系统目前有多个型号，适合不同打磨、抛光工作场景。力控系统柔性打磨过程，可根据工件公差和细微的位置偏移瞬间调整，保持力的大小在设定范围内，保证了表面效果的一致性。与机器人的完美融合，可以明显降低调试门槛，机器人只需执行打磨路径，力控系统调控打磨力，使打磨力可量化，对部分公差或形变较大的钣金、冲压、塑胶件等，仍...

自行车管状配件，通常是截面不规则管状外形，材料采用碳纤维、铝合金等，成型后会有一定的尺寸差异，如果采用常规的设备来实现自动化批量打磨有相当的难度，所以目前多数还是人工在打磨；人工打磨的弊端很明显，粉尘和噪音等对人体损伤很严重，对环境也造成极大的污染，打磨效果波动大而且效率不稳定，实现自动化打磨是迫切的需求，是必然的趋势；DFC力控系统的柔性力控制功能，可以解决这些问题，安装在专机设备或机械手上使用都可以；帮助企业实现自动化打磨；而且打磨后的均匀性和一致性效果比人工打磨更好； 大儒科技为全球客户提供柔性打磨机器人、去毛刺机器人、柔性打磨力控系统等。**柔性打磨哪里买柔性打磨 关...

存在设计柔性差的问题。综上所述，现有的协作机器人模块化关节存在设计柔性差及线缆磨损严重的问题。技术实现要素：本发明的目的是为了解决现有的协作机器人模块化关节存在设计柔性差及线缆磨损严重的问题。进而提供一种柔性协作机器人模块化关节。本发明的技术方案是：一种柔性协作机器人模块化关节包括关节壳体；它还包括电机端编码器读数头安装座、关节伺服驱动器、关节端编码器码盘、关节端编码器读数头、关节端编码器码盘安装座、关节端编码器读数头安装座、电机端编码器码盘、电机端编码器读数头、后盖、制动器组件、电机组件、谐波减速器、护线管和输出法兰；电机组件和谐波减速器由左至右依次安装在关节壳体内，且电机组件与谐波...

大儒科技的力控系统帮助实现焊缝的柔性打磨。焊缝打磨工艺有以下几种：第一种是百叶片：百叶片是把传统的页状砂纸裁剪成相应的形状，然后用粘黏在一起排列成的磨片类材料。配合角磨机，高速旋转的磨片，能够快速的打磨焊疤，但因其锋利的磨削性能，易造成产品主体的过度磨削，伤到本体，所以大儒科技的力控系统能够柔性打磨是较佳选择。第二种尼龙片：尼龙片的整体材质，有点类似纤维化合物，表面并不是非常硬，研磨颗粒涂覆在表面，使其不损失自身柔软度的情况下，还能具有磨削作用。尼龙片打磨焊痕，也拥有不错的效果。尼龙片属于粘扣式的磨片，配合砂光机使用，效果也非常好。第三种氧化铝打磨片：又称为树脂磨片，氧化铝和碳化硅材料...

大儒科技的力控系统帮助实现焊缝的柔性打磨。焊缝打磨工艺有以下几种：第一种是百叶片：百叶片是把传统的页状砂纸裁剪成相应的形状，然后用粘黏在一起排列成的磨片类材料。配合角磨机，高速旋转的磨片，能够快速的打磨焊疤，但因其锋利的磨削性能，易造成产品主体的过度磨削，伤到本体，所以大儒科技的力控系统能够柔性打磨是较佳选择。第二种尼龙片：尼龙片的整体材质，有点类似纤维化合物，表面并不是非常硬，研磨颗粒涂覆在表面，使其不损失自身柔软度的情况下，还能具有磨削作用。尼龙片打磨焊痕，也拥有不错的效果。尼龙片属于粘扣式的磨片，配合砂光机使用，效果也非常好。第三种氧化铝打磨片：又称为树脂磨片，氧化铝和碳化硅材料...

关节端编码器码盘安装座与护线管之间通过螺纹连接。本发明与现有技术相比具有以下效果：1、本发明的电机轴与谐波减速器输入端之间通过螺钉连接，电机轴能够根据设计方案要求灵活调整更换，增加设计柔性和多样性，避免因为谐波减速器货期长，影响设计迭代。2、本发明的护线管与输出法兰通过螺钉连接，关节端编码器码盘安装座与低速护线管通过螺纹连接；护线管与关节端编码器码盘安装座能够根据设计方案要求灵活配置，增加设计柔性和多样性的同时而不影响输出法兰。护线管与输出法兰分体连接，降低加工成本。3、本发明电机端编码器读数头与关节端编码器读数头均通过调整垫片来调整轴向距离，满足不同编码器的使用条件及制造误差带来的影...

不仅打磨效率低、可调式铁轨表面柔性打磨装置的制作方法可调式铁轨表面柔性打磨装置的制作方法随着高铁技术的不断发展，对铁轨的质量要求也越来越高，由于高铁、动车、地铁的速度远高于普通的火车，因此对铁轨的光滑度要求很高，影响铁轨光滑度的主要有以下几个方面：一、在铁轨的主体生产成型后表面会有很多毛刺。 铸造类零件柔性打磨优点铸造类零件柔性打磨优点1、自动化程度高，提高打磨效率高，减少打磨时间；2、能够实现产品整体化打磨，适用各种工件，尤其适合具有不规则曲面的零件，保证产品的加工精度；3、可根据不同工件和实际加工需求换刀，无需多次装夹；4、制造简单，操作方便。 大儒科技的力控系统...

还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：图1为本发明一种用于艺术品打磨的柔性打磨机的整体结构示意图。图中：打磨头1，支座2，进给组件3，弹性件4，传动轴承5，砂轮主体11，砂轮安装架轴12，套筒21，前撑杆22，后撑杆23，传动螺母31，传动螺杆32，手动摇把33，导块121，导槽211，限位块212，连接轴承221，三角支架222。【具体实施方式】下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例*是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属...