特发布时间:2020-06-23点击次数:16[行业新闻]铸件打磨自动化烟尘如何处理铸件打磨自动化烟尘如何处理打磨烟尘和焊接烟尘性质相仿,都属于超细粉尘,被吸入人体后对健康威胁极大,同时也是造成大气污染的污染物之一,所以,无论是省市开展的环境应急检查还是环保督察,对打磨烟尘的排放浓度检查都是必查项目。打磨工件烟尘产生的面积发布时间:2020-05-31点击次数:277[行业新闻]铸件打磨自动化烟尘如何处理铸件打磨自动化烟尘如何处理打磨烟尘和焊接烟尘性质相仿,都属于超细粉尘,被吸入人体后对健康威胁极大,同时也是造成大气污染的污染物之一,所以,无论是省市开展的环境应急检查还是环保督察,对打...
进入运行系统前,首先保存所有组态内容,关闭DBManager(如果没关闭)。如果使用了西门子S7-200的硬件设备,请用PC/PPI电缆把电脑的COM1口与S7-200CPU的COM0口连接。进入运行系统在力控的开发系统(Draw)中,点击“文件—>进入运行”,将进入力控的运行系统,在运行系统中,点击“文件—>打开”,在“选择窗口”选择“锅炉”画面,将弹出选择的力控运行画面。手动启动供水泵:点击“档位选择”按钮,并选择进入手动,点击“手动开/关泵”按钮,并选择开泵,这时可以看到供水泵转动,表示供水泵打开,同时可以看到锅炉液位开始上升。可以尝试运行手动关泵、打开出水阀和进入自动档位:l在...
打磨是一种表面改性的工艺技术,应用非常普遍。常规的打磨方案采用人工打磨,生产效率低,工作周期长,而且精度不高,产品均一性差。尤其是打磨现场的噪声和粉尘污染对工人的伤害特别大。基于DFC力控系统的打磨抛光机器人应用能够实现高效率、高质量的自动化打磨,是替代人工打磨的行之有效的解决方案。打磨力控系统由以下几部分组成:工业机器人、DFC力控系统、打磨工具、工作台。力控系统的重点是柔性主动力控制技术,通过工业机器人控制加工轨迹,DFC力控系统控制打磨工具与工件的接触力,以满足力和位置两方面的工艺要求,保证打磨质量。加装DFC力控系统的打磨系统对机器人负载要求降低,同时增加了其寿命。另外,通过力...
DFC智能柔性打磨力控系统,工业机器人焊缝打磨自动化,智能柔性去焊疤的力控制系统。 焊缝、焊疤没有加工前的状态,人工焊接工艺参差不齐,使用工业机器人自动打磨力控系统,柔性力控制的功能,可以更好的控制打磨过程中的打磨力和打磨机转速。 打磨后产品表面更均匀,工艺统一,产量提升,有效改善工厂招工难的问题。 工业机器人搭配DFC智能柔性打磨力控系统,对压铸产品进行去毛刺自动化,DFC智能柔性打磨力控系统柔性力控制的功能,有效可以防止产品过切损坏,保证产品的质量,有效提升产品的生产效率。 使用DFC智能柔性打磨力控系统,安装在机器人上,工业机器人倒角去毛刺自动化,产品在加工中心进行加工后,因各种因素...
汽轮机叶片、磨具等表面复杂、精度要求高的自由曲面类零件打磨抛光基本都是由人工手持作业工具并依赖于工人的经验来完成的,这很难保证自由曲面零件的形位精度、表面微观物理属性,且制造成本较高,制约了成型模具加工技术的发展;尤其是目前的人工作业难以保证质量的一致性及加工效率,人工打磨时劳动强度大,而且废品率高。因机器人在定位精度、运动耦合方面表现出极大的优势,且工作空间大、工件易于夹持,其在自动化打磨应用中,包括抛光、打磨、去毛刺等方面的应用越来越多,但同时也面临许多挑战,首先打磨过程是一个复杂的工艺过程,对其机理的研究还不够深入,使得自由曲面的打磨加工成为模具生产、制造中的薄弱环节和制约模具制...
DFC智能柔性打磨力控系统采用自适应接触力控制方式,运用优化控制算法来驱动磨头运动,柔性工件易损自动补偿,实现打磨均匀、可控,安全性好,投资回报率快。解决了传统的人工打磨生产线效率低,打磨质量与工人手法密切相关,产品打磨效果一致性差,现场粉尘大,危害工人身体健康。技术创新:1、自适应接触力控制方式,运用“优化控制算法”优化打磨轨迹,并驱动磨头运动,保证打磨抛光效果一致性,避免打穿或者打磨不到位;2、用视觉系统,激光传感器,识别来料异常,引导定位打磨区域;3、实时检测磨轮、抛光轮磨损情况,实现自动补偿。DFC力控系统已经,并广泛应用于汽车及零部件、3C电子、家电、陶瓷、木器、家具、铸造、...
DFC智能柔性打磨力控系统,工业机器人焊缝打磨自动化,智能柔性去焊疤的力控制系统。 焊缝、焊疤没有加工前的状态,人工焊接工艺参差不齐,使用工业机器人自动打磨力控系统,柔性力控制的功能,可以更好的控制打磨过程中的打磨力和打磨机转速。 打磨后产品表面更均匀,工艺统一,产量提升,有效改善工厂招工难的问题。 工业机器人搭配DFC智能柔性打磨力控系统,对压铸产品进行去毛刺自动化,DFC智能柔性打磨力控系统柔性力控制的功能,有效可以防止产品过切损坏,保证产品的质量,有效提升产品的生产效率。 使用DFC智能柔性打磨力控系统,安装在机器人上,工业机器人倒角去毛刺自动化,产品在加工中心进行加工后,因各种因素...
在所述六轴机械手打磨一相邻位置设置砂纸更换发布时间:2019-06-14点击次数:788[行业新闻]机器人自动化打磨背景技术:机器人自动化打磨背景技术:现有技术中,对不规则曲面的打磨,常用打磨方式是人工打磨,但是人工打磨(打磨工具、砂纸、蜡等)费时费力,且因为加工工人的技术和经验不同而容易导致产品打磨的品质不够稳定。需要一种将自动化打磨/取放物料/换打磨砂纸等一系发布时间:2019-06-15点击次数:865[行业新闻]机器人自动化打磨普遍实行节能减排机器人自动化打磨普遍实行节能减排在实行“可持续性发展”战略的,铸造企业作为一个大型的重工业企业,有必要在“可持续”方面做出表率。铸钢厂属...
大儒科技(苏州)有限公司主要由专业的技术团队组成,基于对研磨工艺和打磨抛光应用场景的深刻理解,耗时多年研发设计了智能柔性打磨抛光力控系统,以及配套的模块化全自动柔性打磨标准工作站(含DFC力控系统、自动换砂纸设备、多功能标准操作平台、机器人),帮助企业实现自动化打磨,以及取得更好的一致性和均匀性效果,提升良率,降本增效等。大儒科技拥有多项与力控系统及打磨抛光应用相关的发明和实用新型专利,并获得苏州园区科技人才,姑苏创业天使和高新技术企业等荣誉及政策支持,具有行业的技术创新能力。产品功能:自动打磨抛光过程中的力的柔性控制;产品性能:柔性力控制、分段力控制、傻瓜式操作、兼容性强;适用空间:适用于任...
随着人工费用成本的增加,同时由于工作环境的恶劣,使用工业机器人等自动化设备代替人工进行打磨抛光工作变得越来越普遍甚至迫在眉睫!但工业机器人进行打磨抛光工作时使用的工具一般都需要安装DFC力控系统,使其在打磨抛光作业中具有人手的柔性。为什么不能直接使用通常的工具如普通电主轴、气动主轴及角磨机等安装在机器人上实现打磨抛光?需要机器人打磨抛光的工件,由于模具精度、工件材质形变、工装固定位移等各方面因素,如果采用刚性工具打磨抛光,就必须精确控制机器人的运动轨迹以拟合工件边沿;由于机器人的定位精度比较高,这样如果有1000个工件就必须有1000个程序来拟合工件外形,否则就会伤及工件本体或者根本没...
难以与造型及浇一种自动进给式铸件打磨自动化构制造技术一种自动进给式铸件打磨自动化构制造技术本实用新型专利技术公开了一种自动进给式铸件打磨机构,包括底座、立板、进给机构、垫铁、导轨、滑块、压块、移动板、转轴箱、转轴、砂轮、电机,伺服电机通过丝杠带动进给螺母直线运动,从而带动与移动板固连的滑块沿一种铸件打磨自动化打磨机构制造技术一种铸件打磨自动化打磨机构制造技术一种自动进给式铸件打磨机构本技术涉及一种机械装置,尤其涉及一种自动进给式铸件打磨机构。技术介绍铸件浇注完后,表面会留有很多的飞边、浇冒口,必须去除这些飞边和浇冒口,对于铸铁件,一般直接用油锤敲掉,而铸钢件需铸件打磨自动化的发展趋势铸...
不管是发布时间:2019-02-15点击次数:35[公司新闻]机器人自动化打磨使用前后的注意事项和打磨机的发展多样性机器人自动化打磨使用前后的注意事项和打磨机的发展多样性自动化打磨机是气动工具上的种类之一,主要用于抛光打磨的作用。在多个行业的普遍使用。自动化打磨机在使用过程中,要求的技术不是很高就可以很好的完成打磨过程,,但是同样也具有有一定的危险。因此发布时间:2019-02-15点击次数:90[公司新闻]机器人自动化打磨机对精密零件的打磨行程具有完整的打磨过程机器人自动化打磨机对精密零件的打磨行程具有完整的打磨过程在很多行业制造中都需要使用到自动化设备。自动化打磨机时很多行业中产品...
马桶盖在压塑成型后,其表面须经抛光处理,才能达到亮面效果。现有的抛光处理,其抛光设备是简单的电机加布轮的抛光机,由人工作业,由于其粉尘多,工人劳动强度较大。 大儒科技研发的用于塑料制品制动化打磨抛光专用的力控系统根据马桶盖板的抛光特点及要求,对各种形状的马桶盖板表面设定抛光所需要的力值,打磨机器人执行抛光路径,模块化打磨工站固定工件,做到除尘和自动更换砂纸,实现的自动化作业,把工人从艰苦的工作环境中解放出来。 大儒科技自主研发的力控系统赋予了传统打磨机器人的柔性,实现柔性化打磨和自动化打磨。通用力控系统给您好的建议 进入运行系统前,首先保存所有组态内容,关闭DB...
打磨是表面改性技术的一种,一般指借助粗糙物体来通过摩擦改变材料表面物理性能的一种加工方法,主要目的是为了获取特定表面粗糙度,家具的加工经常需要使用打磨装置进行打磨。但是家具领域的打磨,都是人工手持打磨头进行,打磨工作区扬尘较大,环境条件往往比较恶劣,对人体危害相当大,因此人工成本高昂,人工打磨效率也很有限,降低了整体实用性。 大儒科技直接供应以大儒DFC力控系统为中心的智能打磨设备,目前已经在家具行业投入使用。大儒DFC力控系统因为使用容易,简单培训即可操作,已经在木门、把手、箱体、座椅等目前恶劣的人工打磨环境中,将工人很好的解放出来,并明显提升了现有的打磨工艺和效率。 笔记本表面使...
且靠近安装槽发布时间:2019-07-11点击次数:820[行业新闻]机器人自动化打磨主要用途:机器人自动化打磨主要用途:打磨机器人主要用途:打磨机器人主要用于卫浴行业、行业、汽车零部件、工业零件、医疗器械、民用产品等行业高精度的打磨抛光作业。打磨机器人功能:打磨机器人主要用于铸件表面打磨,棱角去毛刺,焊缝打磨,内腔内孔去毛刺,孔口螺发布时间:2019-08-10点击次数:347[行业新闻]机器人自动化打磨的优势有哪些?机器人自动化打磨的优势有哪些?安全系数高:采用自动设备生产,可以更大程度保障工人的工作安全性。不会出现由于工作疏忽或者疲劳造成的工伤事故。在需要倒班的生存车间中,晚上更...
石英片硬度为莫氏七级,具有耐高温、热膨胀系数低、耐热震性和电绝缘性能良好等特点。在石英片的加工过程中,有时会利用到打磨装置进行对石英片表面的打磨,从而提高石英片产品的质量,而在打磨装置进行对石英片进行打磨的时会产生大量的粉尘,若打磨装置没有良好的清洗功能作为支撑,将会影响产品质量。大儒科技的力控系统,之所以能实现对工件的智能柔性打磨抛光,离不开大儒科技研发团队对研磨工艺和打磨抛光应用场景的深刻理解。力控系统不同于目前的打磨抛光方式,力控的DFC算法基于打磨工艺的特性来实现分析运算并处理打磨工件尺寸、表面状态、加工余量等数据。实现打磨力值的恒定,充分保证工件打磨的均匀性和一致性。随着对环...
复合材料一般具有强度高、耐腐蚀、高模量或者质量轻等优点,已经用于需要具有特殊性能或特性组合的组件的许多不同领域。为提高打磨复合材料的表面质量及改善打磨环境,大儒科技(苏州)有限公司研发了专门用于机器人打磨抛光的力控系统,相较于被动柔顺装置和传统打磨工具,力控系统具有恒力输出、力控稳定简单、响应快等优点,适合机器人自动打磨系统的集成实现对复合材料产品实现批量化生产。装有力控系统的机器人打磨设备可以完成近乎于镜面的表面处理效果,只要尼龙磨料就满足客户要求的美观表面处理效果。在浇口去除等中高压应用中,一般工件也可以使用力控系统操作,但是工件较大者一般使用砂带,大儒科技的力控系统配合砂带可...
由大儒科技(苏州)有限公司研发并生产的柔性打磨机器人,具有高柔性和高灵活性,在力控系统引导下可以实现焊缝、门板、窗口及其他各种高铁动车零部件的打磨加工,高效率的生产生产模式,在降低生产人工工作难度的同时,解放劳动力,避免粉尘污染给工人带来疾病伤害。 通过长期恒力测试和积累的自动磨削经验,大儒科技已实现了力控制系统的恒力控制。它是专门用于机器人的特殊力控制系统的系统。特别适用于复杂形状工件的高精度磨削。 力控系统是大儒科技(苏州)有限公司的专利产品,具有柔性智能打磨功效,实现主动力恒定。正规力控系统欢迎咨询 特发布时间:2020-06-23点击次数:16[行业新闻]铸件打磨自动化...
机器人柔性打磨去毛刺末端产品、机器人恒力打磨系统抛光设备、机器人用刚性铣削及抛光打磨设备、机器人快换盘、进口六轴力传感器、机器人防碰撞装置、机器人顺从装置、夹具以及打磨去毛刺附件,浮动主轴浮动打磨头浮动动力头.耀精机产品可非常便捷地搭载在机器人、机床或各类非标工装上对各种形状的铸钢、铸铁、铸铝、塑料、复合材料、橡胶等材质的边、孔、平面、曲面等不同工艺要求进行柔性或刚性加工,可自动快换和力控制目前国内大部分厂家的铸件,塑料件,钢制品等材质工件去毛刺加工作业大多采用手工,或者使用手持气动,电动工具进打磨,研磨,锉,等方式进行去毛刺加工,容易导致产品不佳率上升,效率低下,加工后的产品表面...
运用力控系统进行电脑机箱打磨方案说明:1、打磨要求描述:电脑机箱的尺寸小于等于17寸的钣金壳体,需要打磨机箱侧边、圆弧角及大面,调和纹路、使打磨之后的机箱表面一致;2、力控系统打磨方案有用于打磨的工业机器人,大儒力控系统、大儒气动打磨机、大儒自动更换砂纸设备、打磨机台组成,;3、打磨机器人切换上料夹爪,抓取供料工位的产品至打磨机台,机器人提供信号打磨机台喷水,打磨机器人切换力控系统执行器,进行工件打磨。4、力控系统进行恒力打磨的过程中,自动识别耗材寿命,工业机器人移动至大儒自动更换砂纸设备进行耗材更换,继续进行打磨;5、应用力控系统打磨的机箱成品由工业机器人切换夹爪,吸取工件放置于移载装...
不管是发布时间:2019-02-15点击次数:35[公司新闻]机器人自动化打磨使用前后的注意事项和打磨机的发展多样性机器人自动化打磨使用前后的注意事项和打磨机的发展多样性自动化打磨机是气动工具上的种类之一,主要用于抛光打磨的作用。在多个行业的普遍使用。自动化打磨机在使用过程中,要求的技术不是很高就可以很好的完成打磨过程,,但是同样也具有有一定的危险。因此发布时间:2019-02-15点击次数:90[公司新闻]机器人自动化打磨机对精密零件的打磨行程具有完整的打磨过程机器人自动化打磨机对精密零件的打磨行程具有完整的打磨过程在很多行业制造中都需要使用到自动化设备。自动化打磨机时很多行业中产品...
目前我国的打磨抛光方法仍然以手工打磨、手工抛光为主,不仅劳动强度大,加工效率低,对工人技术熟练程度要求高,而且是工人职业病高发领域。因此,自动化打磨抛光设备的大量应用是实现“机械换人”,推动传统制造业实现技术转型升级的重要途径。自动化打磨抛光设备主要由进给系统和打磨抛光头组成,进给系统如关节机器人、直角机器人、并联机构及机床的伺服进给系统等,目前较为成熟和可靠。目前打磨抛光头相对较为粗糙,一般只有打磨抛光的执行机构,缺乏可靠的控制系统和传感系统,无法实现恒力打磨,与进给系统缺乏相互作用、反馈的交互性,无法实时调整,致使现在的自动化打磨抛光设备适应面较窄,无法应对打磨抛光时遇到的各种复杂...
特发布时间:2020-06-23点击次数:16[行业新闻]铸件打磨自动化烟尘如何处理铸件打磨自动化烟尘如何处理打磨烟尘和焊接烟尘性质相仿,都属于超细粉尘,被吸入人体后对健康威胁极大,同时也是造成大气污染的污染物之一,所以,无论是省市开展的环境应急检查还是环保督察,对打磨烟尘的排放浓度检查都是必查项目。打磨工件烟尘产生的面积发布时间:2020-05-31点击次数:277[行业新闻]铸件打磨自动化烟尘如何处理铸件打磨自动化烟尘如何处理打磨烟尘和焊接烟尘性质相仿,都属于超细粉尘,被吸入人体后对健康威胁极大,同时也是造成大气污染的污染物之一,所以,无论是省市开展的环境应急检查还是环保督察,对打...
且靠近安装槽发布时间:2019-07-11点击次数:820[行业新闻]机器人自动化打磨主要用途:机器人自动化打磨主要用途:打磨机器人主要用途:打磨机器人主要用于卫浴行业、行业、汽车零部件、工业零件、医疗器械、民用产品等行业高精度的打磨抛光作业。打磨机器人功能:打磨机器人主要用于铸件表面打磨,棱角去毛刺,焊缝打磨,内腔内孔去毛刺,孔口螺发布时间:2019-08-10点击次数:347[行业新闻]机器人自动化打磨的优势有哪些?机器人自动化打磨的优势有哪些?安全系数高:采用自动设备生产,可以更大程度保障工人的工作安全性。不会出现由于工作疏忽或者疲劳造成的工伤事故。在需要倒班的生存车间中,晚上更...
作业环境铸件打磨自动化企业为什么要加快自动化进程铸件打磨自动化企业为什么要加快自动化进程市场大战中,铸造企业靠什么取胜,有人说靠质量,有人说靠产量,甚至有人说靠运筹帷幄的市场洞察力,但是无论靠什么都离不开真刀真的车间生产过程,没有生产的保证,一切都是纸上谈兵。铸造是制造业的基础,随着中铸件打磨自动化领域自动化生产线的实现铸件打磨自动化领域自动化生产线的实现世界上从来没有哪一个行业是长久不衰的,人工成本逐年上涨,同质化竞争愈演愈烈,利润空间被严重压缩,导致看似永远不会变质的“蓝海”被慢慢的染上了红色。对于企业来说,保持长久活力的首要条件就是“顺势铸件打磨自动化具体实施方式铸件打磨自动化具...
新闻[公司新闻]机器人自动化打磨有哪些打磨形式及工艺特点机器人自动化打磨有哪些打磨形式及工艺特点?在机器人自动打磨设备中接触式打磨方式:这种打磨方式是应用为普遍的打磨形式,其主要特点有,适合于打磨深度大、加工精度一般的打磨、接触轮单列,便于提高其制造精度或满足打磨空间尺寸布局的需要。压板式的打发布时间:2019-02-17点击次数:30[行业新闻]机器人自动化打磨概述机器人自动化打磨概述打磨抛光机器人系统主要三大部分构成:六轴机械臂、砂带机、布轮机。通过六轴机械臂和砂带机完成工件的打磨过程。在打磨过程中,砂带机中设计一个力反馈系统和力反馈控制算法,在打磨过程中机械臂和砂带之间保证以恒力...
在机器人自动化打磨中不锈钢砂带打磨的特点在机器人自动化打磨中不锈钢砂带打磨的特点在机器人自动化打磨中大部分打磨产品为不锈钢材质,比如气轮机叶片的材料普遍采用1CR13不锈钢,1CR13是马氏不锈钢,其强度接近普通碳钢,但其组织细密,韧性大,导热性差。在机器人自动化打磨加工时有硬化机器人自动化打磨太牛了,是人工的10倍!机器人自动化打磨太牛了,是人工的10倍!打磨机器人主要用途:打磨机器人主要用于卫浴行业、行业、汽车零部件、工业零件、医疗器械、民用产品等行业高精度的打磨抛光作业。打磨机器人功能:打磨机器人主要用于铸件表面打磨,棱角去毛刺,焊缝打磨,内腔内孔。 大儒科技的力控系统可告别传统...
机器人抛光打磨系统程序复用的标定装置及方法,该装置包括上轮安装套、上轮安装板、标定板、调节杆、下轮安装套、下轮安装板和调节锁紧件;使用该标定装置的机器人抛光打磨系统程序复用的标定方法,步骤包括:在经过标定后,分别获得源打磨系统和新打磨系统的标定特征点相对于各自打磨系统中机器人基坐标系下的坐标值,通过公式计算生成相应的程序,并装载到机器人系统中。本发明提出一种机器人抛光打磨系统程序复用的标定装置及方法。本标定装置结构简单,易于在工业上推广,其标定方法配合工业机器人的基本功能,建立了相应的转换算法,较大降低对多个系统间的设备安装位置要求,增加系统间的程序共享的柔性。一种机器人抛光打磨系...
过滤器采用自动喷吹清理系统;系统采用触摸屏控制系统。湿式打磨房采用模块式结构,可以延伸扩展,使工人操作更灵活;新款水洗式除尘设备,使用方便;打磨、切割、铣边等生产过程中产生的粉尘被吸入设备内进行净化排放,喷头采用大流量无堵塞喷头,使用过程中不会堵塞;吸尘区域采用敞开式无门设计,使得吸尘效果较大增强;设备配有一键自动冲洗装置,维护简单便捷,净化效果达到90%以上。真空打磨系统高真空打磨吸尘系统要用高风速,在打磨产生粉尘的源头上把粉尘抽走,防止造成粉尘扩散后难以收集的情况,在源头解决粉尘的污染问题;通过远程控制+智能变频控制系统,杜绝“大马拉小车”式的能源浪费;采用工业式马达,保证设备...
新闻[行业新闻]铸件打磨自动化用途铸件打磨自动化用途打磨机器人主要用于卫浴行业、行业、汽车零部件、工业零件、医疗器械、民用产品等行业高精度的打磨抛光作业。打磨机器人功能:打磨机器人主要用于铸件表面打磨,棱角去毛刺,焊缝打磨,内腔内孔去毛刺,孔口螺纹口加工等。打磨机器人主要优发布时间:2019-02-13点击次数:131[行业新闻]铸件打磨自动化技术应用铸件打磨自动化技术应用铸件的清理——即去除铸件的浇冒口和飞边,是铸造生产中不可缺少的一道工序;由于此环节机械化和自动化的程度不高,存在着工作效率低、劳动强度大、作业环境污染严重、安全隐患大等众多问题。本文介绍的利用高刚性机械手打磨加工中心...