打磨抛光是一种表面改性的工艺技术,应用非常广。常规的打磨方案采用人工打磨,生产效率低,工作周期长,而且精度不高,产品均一性差。尤其是打磨现场的噪声和粉尘污染对工人的伤害特别大。基于力控的打磨抛光机器人...
铸件去毛刺去毛刺机器人工作分为接触性和非接触性两类。非接触性作业如喷涂和弧焊,这类机器人对轨迹位置控制精度的要求不高,但对于接触式作业,比如装配、打磨,如果还是按照传统的位置控制的话,就会出现偏差...
平面、箱体和异形钣金,在制造业应用很多,比如机械工业,机器设备,汽车等等。因工艺的需求,会经过一些加工方式来达到我们想要的规格,常见的有火焰切割,锯切等,而经过后续的加工,会产生大量毛刺和割手边,这非...
为保证打磨抛光效果得到有效保证,使用DFC智能力控系统力控系统来实现批量打磨。在DFC力控系统执行器末端安装上客户原有的打磨抛光工具即可实现力控系统的柔性执行。例如在DFC力控系统末端安装角磨机实现焊...