重庆无人机环视激光雷达建图

城市地下管廊常年低温高湿、积水弥漫、 光线昏暗 ，普通雷达易受潮凝露、精度漂移 ，无法稳定采集 管廊三维数据 ，巡检数据残缺不全。 OmniView S40雷达IP67全密封防水机身搭配防凝露光学镀膜 ，彻 底隔绝管廊潮湿水汽 ，镜头不起雾、 内部无受潮 ，光路始终通透。-30℃低温稳定工作设计 ，适配管廊 常年低温环境 ，无温漂、无精度失效 ，全程维持±2cm测距。全域半球视场完整覆盖管廊地面积 水、侧壁管道、顶部线缆设备 ，还原管廊三维环境 ，无探测盲区。 自研SPAD芯片暗光自适应能 力出色 ，无需额外补光即可在昏暗管廊内稳定采集稠密点云 ，识别管线渗漏、支架破损、 杂物堆 积等隐患。 多机抗干扰适配分段集群巡检 ，地图无错乱漂移 ，配套三维建模工具可直接生成管廊数字 化图纸 ，助力地下管廊无人化智能巡检。OmniView S40储存温度-40℃~85℃，测绘雷达批量仓储无需恒温环境，测绘设备厂商四季备货不受极端气温限制。重庆无人机环视激光雷达建图

的机器人产品 ，终要落地服务终端用戶 ，感知硬件的稳定性、智能化直接决定用戶使用体验。 杭州星火博特科技立足终端场景体验 ，反向优化OmniView S40雷达的各项性能 ，解决终端使用的各类痛点。针对用戶反馈的机器人卡机、碰撞、漏扫、 导航偏移等问题 ，产品优化全域无盲区探测、 高精 度定位、 动态避障能力 ，让机器人作业更智能、更安全。针对戶外作业设备易受天气、 光照影响的问 题 ，强化IP67防护、宽温适配、强光抗干扰性能 ，保障设备全天候稳定运行 ，减少故障停机频次。针 对终端设备续航短的痛点 ，优化硬件功耗设计 ，以功耗延长机器人作业时长 ，提升使用效率。 同 时 ，依托单雷达集成方案 ，简化机器人机身结构 ，让设备更轻量化、更美观 ，适配家用 、 商用各类终 端场景。 星火博特不止为整机厂商提供硬件 ，更以终端体验为打磨产品 ，通过的感知核 心 ，让每一台搭载自研雷达的机器人都能实现高效、稳定、智能的自主作业 ，提升终端用戶使用满意 度。辽宁割草机环视激光雷达识别OmniView S40自研SPAD感光芯片，弱光地下车库、强光露天广场两种场景自动适配，扫地机器人全天无感知盲区。

园区安防机器人需要24小时不间断巡检 ，兼顾环境建模、 障碍物避让、 异常预警 ，对雷达昼夜适配、 感知、稳定续航要求高。 OmniView S40雷达昼夜场景适配能力出色 ，白天抵御强光暴晒、景物反 光 ，夜间暗光环境无需补光即可探测环境 ，实现24小时无间断安防巡检。全域立体视场可 监测园区道路、绿化带、墙体、 高空设施 ，识别占道杂物、 可疑遮挡、设施破损等异常情况 ，配 合设备实现智能预警。 高速动态响应可快速识别闯入人员、移动车辆 ，及时触发减速、警戒、记录机 制 ，提升园区安防等级。功耗运行模式 ，大幅延长安防机器人续航时长 ，减少夜间停机充电频 次。 工业级防护机身适配戶外全天候工况 ，长期稳定运行免维护 ，助力园区实现无人化、智能化、全 天候安防管控。

潮湿地下室、冷库、 雨天戶外、 高湿车间等场景 ，镜头极易产生凝露水雾 ，遮挡光路导致点云模糊、 探测失效。 OmniView S40雷达针对性做防凝露光学优化设计 ，彻底解决高湿场景探测难题。镜头采用 定制超疏水防凝露光学镀膜 ，水汽无法附着凝结 ，快速滑落不留水痕 ，始终保持镜头通透清晰；整机 IP67全密封无缝结构 ，隔绝外部潮湿水汽 ，杜绝内部光路、芯片受潮凝露。 同时 ，机身内置微温除湿 模块 ，高湿环境下自动轻微升温 ，平衡内外温差 ，从根源避免镜头起雾、 内部凝露。在地下车库、地 下管廊、冷链仓库、 雨天戶外等高湿工况中 ，设备点云输出始终清晰纯净 ，测距精度、 识别能力不受 水汽影响。相较于普通雷达易受潮失效、 需要频繁擦拭维护的弊端 ，S40雷达大幅降低高湿场景设备运 维成本 ，保障全天候稳定探测作业。文创展厅物料配送小车搭配OmniView S40，易碎展品周边低速精细通行，±2cm测距精度防止剐蹭贵重展示品。

别墅庭院地形复杂，包含草坪斜坡、花坛路沿、高低树木、景观石块、户外桌椅多重高低障碍物，传统平面雷达垂直视场狭窄，高空树枝、低矮路沿极易漏检，割草机剐蹭树木、冲出路沿损坏景观。星火博特 OmniView S40 雷达 180° 垂直半球视场完整覆盖庭院全高度空间，向下小 10cm 盲区识别路沿、低矮景观石、草坪斜坡，向上捕捉庭院乔木枝干、遮阳棚顶部，中层扫描户外桌椅、围墙，无高低探测死角，杜绝剐蹭景观、冲出路沿事故。40 线高密度激光线束 1.5° 垂直分辨率，分层识别高低障碍物，±2cm 高精度测算与障碍物安全间距，割草机提前绕行树木、花坛；自研 SPAD 芯片抵御正午庭院强光、水面反光，阳光直射草坪场景草坪边界识别稳定。大型会展物流配送AMR搭配OmniView S40，90m远距离扫描识别远处展区围挡，提前规划绕行路线提升通行效率。重庆无人机环视激光雷达建图

S40 Class1人眼安全激光认证，食品、医药、人员密集型产线AMR均可合规投产，近距离接触无激光安全隐患。重庆无人机环视激光雷达建图

传统的3D感知止步于“获取点云”，而星火博特的ST智能3D软件则致力于让机器人“理解环境”。通过融合深度学习模型，ST软件能对点云数据进行语义分割与动态目标追踪，使机器人不能避开障碍物，还能识别行人、车辆、货架等具体对象。例如，在AMR应用中，ST避障系统可基于点云时序分析，预测移动物体的轨迹，提前规划路径，大幅提升安全防护等级。这是从“被动响应”到“主动预判”的跨越，也是未来智能机器人不可或缺的“认知中枢”。重庆无人机环视激光雷达建图

杭州星火博特科技有限公司是一家有着雄厚实力背景、信誉可靠、励精图治、展望未来、有梦想有目标，有组织有体系的公司，坚持于带领员工在未来的道路上大放光明，携手共画蓝图，在浙江省等地区的电子元器件行业中积累了大批忠诚的客户粉丝源，也收获了良好的用户口碑，为公司的发展奠定的良好的行业基础，也希望未来公司能成为行业的中坚力量，努力为行业领域的发展奉献出自己的一份力量，我们相信精益求精的工作态度和不断的完善创新理念以及自强不息，斗志昂扬的的企业精神将助力杭州星火博特科技供应和您一起携手步入辉煌，共创佳绩，一直以来，公司贯彻执行科学管理、创新发展、诚实守信的方针，员工精诚努力，协同奋取，以品质、服务来赢得市场，我们一直在路上！