重庆室内外商用清洁机器人环视激光雷达建图

大型仓储、 园区巡检、戶外转运等场景 ，对雷达远距离探测稳定性要求严苛 ，普通雷达测距越远精度 衰减越严重 ，易出现轮廓丢失、定位偏移。 OmniView S40雷达依托自研SPAD单光子高灵敏探测技 术 ，实现超长距、 高精度、 高稳定探测 ，极限测距可达90米 ，70米标准反射率场景下仍保持±2cm超 高精度。设备通过优化激光发射功率与信号接收灵敏度 ，远距离下依旧可以捕捉微弱反射光子 ，完整 还原远距离货架、 立柱、墙体、树木的轮廓细节 ，0.5° 高精度水平角分辨率 ，保障远距离小型障碍物不 丢失。 同时 ，搭载远距离信号增强算法 ，过滤远距离环境干扰杂波 ，强化有效点云信号 ，杜绝远距离 点云稀疏、 畸变、 断层问题。在大型立体仓库、 开阔园区、物流转运场地等大场景中 ，可完成长 距离建图、定位、避障 ，支持机器人大范围自主作业 ，无需频繁补图、修正定位 ，大幅提升大场景机 器人作业效率与稳定性。S40功率＜6.5W低功耗，小型锂电便携测绘仪单次充电可全天户外场地测绘，减少中途充电耽误测绘工期。重庆室内外商用清洁机器人环视激光雷达建图

市面传统激光雷达多为平面扫描模式 ，垂直视场狭窄 ，存在大量高低探测盲区 ，始终无法解决机器人 立体感知短板。 星火博特OmniView S40雷达依托半球一体化光学架构 ，打造360° ×180°无死角全 域视场 ，彻底颠覆传统平面探测局限 ，实现真正意义的三维立体感知。不同于普通雷达能扫描水平 层面环境 ，S40雷达可完整覆盖地面低矮障碍物、 中层通行空间、 高空设备管线 ，构建立体环境 模型。无需额外加装上扫、 下扫补盲传感器 ，单台设备即可兼顾地面避障、 空间建模、 高空防撞三大 功能 ，从硬件结构上杜绝漏检、错检问题。半球视场经过千余次工况调校 ，激光线束分布均 匀 ，无探测死角、无点云断层 ，无论是低矮地锁、悬空管线还是高低落差地形 ，都能捕捉。该独 家结构适配全品类移动机器人 ，完美解决行业长期存在的立体感知缺失问题 ，以结构性差异化优势， 让机器人感知更、作业更安全 ，大幅通用型激光雷达产品。福建机械狗环视激光雷达大型连锁商超室外广场扫地机搭载40线半球雷达，阳光直射玻璃反光过滤，识别购物推车、户外休息座椅、行人。

激光雷达的探测性能取决于底层感光芯片，OmniView S40 半球雷达搭载星火博特全自研 SPAD 单光子雪崩二极管芯片，从底层硬件实现感知性能代际升级，彻底解决行业强光探测失效痛点。传统雷达多采用普通光电二极管，强光环境下光子饱和导致测距失真，自研 SPAD 芯片具备超高单光子灵敏度，可在 100k lux 正午强光、商场大面积落地窗逆光场景稳定采集有效点云，测距精度维持 ±2cm 无漂移。芯片架构优化信号抗干扰逻辑，搭载多机串扰抑制算法，数十台搭载 S40 雷达的机器人同空间密集集群作业时，激光信号互不干扰，定位、避障不会出现错乱失效。基于自研芯片优势，设备实现远 90 米长距探测，70 米标准反射率场景稳定测距，40 线高密度激光线束输出 288000pts/s 稠密点云，低矮台阶、高空线缆、地面障碍物细节完整还原。整机依托芯片低功耗特性，功率控制在 6.5W 以内，长时间连续作业无过热降性能问题，搭配 IP67 工业防护、宽温工作区间，将自研芯片的底层性能优势转化为全场景稳定探测能力，为移动机器人提供国产自主可控的高性能感知。

商用清洁、园区巡检机器人常需要 8 小时以上不间断连续作业，雷达功耗过高会大幅缩短整机续航，增加电池配置成本，星火博特 OmniView S40 从芯片、光路、电路三层优化功耗设计，整机运行功率控制在 6.5W 以内，实现低功耗长时稳定探测。自研 SPAD 芯片采用低功耗感光架构，单光子探测电路大幅降低光电转换能耗；激光发射模组动态调节功率，远距离障碍物自动提升激光功率，近距离障碍物降低发射能量，按需分配能耗，避免恒定高功率无效耗电；电路模块选用低功耗工业级元器件，以太网数据传输做功耗优化，闲置区间自动降低数据刷新能耗。整机 6.5W 功耗对比同类 40 线半球雷达功耗降低 30% 以上，同等容量电池下机器人续航延长 15%~20%，客户无需升级大容量电池控制整机成本。低功耗同时不探测性能，10Hz 稳定帧率、288000pts/s 点云输出、±2cm 测距精度全程保持，无降频降性能机制。设备宽压 DC9~27V 供电适配机器人动力电池，电压波动时自动调节内部功耗，兼顾续航时长与感知稳定性，是长时不间断作业机器人专属低功耗 3D 雷达硬件。烘焙门店自动扫地机配40线半球雷达，低矮烘焙操作台、展柜分层识别，店内客流高峰动态避让顾客完成清扫。

Sparkbot 星火博特团队由光电芯片、机器视觉、机器人 SLAM 算法多领域工程师组成，十余年深耕 3D 智能感知赛道，依托团队技术积淀打造全自研硬件产品线，突破多项激光雷达行业关键技术瓶颈。团队自主完成 SPAD 感知芯片底层架构设计，搭载自研芯片的 OmniView S40 雷达，彻底解决传统 ToF 雷达强光探测失效、多机信号串扰两大行业长期痛点，支持百台机器人同区域集群作业无定位漂移。产品光学结构采用半球一体化设计，实现 360° 水平、180° 垂直全域视场，40 线高密度扫描兼顾测距距离与细节分辨率，远 90 米测距满足大型仓储、园区长距离定位需求，±2cm 高精度保障低矮障碍物、高空管线同步识别。团队不局限硬件研发，同步搭建算法研发实验室，针对仓储、清洁、人形、割草四大场景打磨专属 SLAM、动态避障算法，配套完整调试工具链降低客户开发难度。公司坐落杭州未来科技城，依托高新企业研发扶持政策，持续加大芯片、光学研发投入，建立完善知识产权体系，凭借深厚技术积淀，持续迭代雷达、3D 相机产品，为机器人行业提供具备完全自主知识产权的高性能 3D 感知解决方案。S40 288000pts/s海量三维点云，清洁机器人构建高精度实景地图，支持多层地图存储，跨楼层清扫无需重新建图。重庆室内外商用清洁机器人环视激光雷达建图

五金仓储立体库无人叉车搭配S40雷达，立体货架多层货位分层扫描，精细对接高层低层五金货物托盘转运作业。重庆室内外商用清洁机器人环视激光雷达建图

雷达长时间连续作业积热 ，是导致精度漂移、性能降频、设备故障的诱因之一。 OmniView S40雷 达搭载自研快速热平衡温控系统 ，结合高导热铝合金散热机身 ，可快速导出内部元器件热量 ，无积热 死角 ，实现整机温度动态平衡。智能温控算法可根据设备运行负荷、环境温度 ，动态调节硬件运行功 率 ，避免局部过热、 长期积热问题。 即便55℃高温环境、24小时不间断连续作业 ，设备依旧保持温度 稳定 ，无温漂、无降频、无性能衰减 ，测距精度、点云质量全程统一。彻底解决普通雷达长时间作业 过热失效、精度下滑的通病 ，保障机器人度、不间断、 长效稳定作业 ，适配工业级连续量产运维 需求。重庆室内外商用清洁机器人环视激光雷达建图

杭州星火博特科技有限公司是一家有着先进的发展理念，先进的管理经验，在发展过程中不断完善自己，要求自己，不断创新，时刻准备着迎接更多挑战的活力公司，在浙江省等地区的机器人视觉传感器中汇聚了大量的人脉以及市场口碑，在业界也收获了很多良好的评价，这些都源自于自身的努力和大家共同进步的结果，这些评价对我们而言是比较好的前进动力，也促使我们在以后的道路上保持奋发图强、一往无前的进取创新精神，努力把公司发展战略推向一个新高度，在全体员工共同努力之下，全力拼搏将共同杭州星火博特科技供应和您一起携手走向更好的未来，创造更有价值的产品，我们将以更好的状态，更认真的态度，更饱满的精力去创造，去拼搏，去努力，让我们一起更好更快的成长！