北京室内机器人环视激光雷达扫描

玻璃门 、落地窗、镜面墙体等透明障碍物 ，是机器人感知的难点 ，普通雷达无法识别 ，极易 发生高速碰撞事故。 OmniView S40雷达针对透明材质做专项感知优化 ，依托高灵敏SPAD单光子探测 技术 ，可捕捉玻璃、镜面的微弱反射信号 ，有效识别各类透明障碍物 ，从根源杜绝撞玻璃事故。 搭配透明物体专属AI识别算法 ，可区分透明障碍物与空旷空间 ，规避玻璃误判、漏判问题 ，同时不会 因镜面反射产生虚拟障碍物、误绕行等情况。在商场、 写字楼、酒店、办公楼等大面积玻璃场景中， 设备感知稳定 ，机器人可提前减速、 平稳避让 ，安全通行。 该专项优化解决行业长期存在的透明 障碍物感知难题 ，大幅提升机器人在现代化玻璃建筑场景的落地适配能力与作业安全性。40线OmniView S40 10Hz稳定帧率输出，清洁机器人高速移动时障碍物刷新无延迟，快速避让突然横穿的行人游客。北京室内机器人环视激光雷达扫描

在移动机器人飞速发展的，如何看得更清、更远、更稳？杭州星火博特科技推出的OmniView S40激光雷达给出了完美答案。这款专为商用清洁、配送及巡检机器人打造的“眼睛”，搭载了自研SPAD传感芯片，不拥有360°×120°的超大垂直视场角，更能实现半球一体化的紧凑机身设计。其的优势在于极强的环境适应性，无惧100k lux强光干扰，即使在户外烈日或室内复杂光线下也能探测。对于追求高性能与低成本平衡的机器人厂商而言，单台S40即可完成建图定位避障，极大降低了整机传感器成本，是赋能机器人全场景自主行走的硬核利器。四川无人清洁车环视激光雷达测量小区地下车库自动扫地机选用S40雷达，明暗灯光交替无感知断层，识别车库立柱、停放车辆、地面减速带。

终端用戶体验是机器人产品持续盈利、积累口碑的 ，感知硬件的稳定性直接决定终端使用满意 度。 OmniView S40雷达从用戶痛点出发 ，彻底解决机器人常见的卡机、碰撞、迷路、漏扫、续航 短、故障频发等问题 ，提升终端使用体验。全域无盲区感知杜绝障碍物漏检 ，动态智能避让保 障作业安全 ，高精度建图让机器人导航不迷路、作业不偏移。功耗延长设备续航 ，工业级稳定品 质减少故障停机、返修次数 ，降低用戶使用运维成本。全天候工况适配能力 ，让设备不受天气、环 境、 光照影响 ，稳定完成作业任务。搭载S40雷达的机器人 ，作业更智能、 安全、 高效、省心 ，用戶投 诉率大幅降低、复购与口碑传播率提升 ，帮助厂商积累终端口碑 ，夯实长期市场竞争力。

激光雷达线束数量直接决定三维空间细节还原能力，线束稀疏的低端雷达无法识别细小障碍物，易引发机器人碰撞故障，星火博特 OmniView S40 搭载 40 线高密度激光扫描架构，兼顾测距距离、垂直覆盖范围与空间细节分辨率，平衡整机成本与感知性能。40 线激光均匀分布在 180° 垂直半球视场，1.5° 垂直角分辨率，可清晰区分高低错落障碍物，低矮地面线缆、台阶、高空管线、中层货架全部完整捕捉，无细节丢失；水平方向 0.5° 角分辨率，远距离环境轮廓还原细腻，90 米极限测距场景下仍能分辨小型障碍物。每秒输出 288000 点稠密三维点云，高密度点云数据支撑高精度 SLAM 建图，地图无空洞、轮廓无畸变，动态避障可提前识别远距离移动行人、叉车。线束架构搭配自研 SPAD 芯片，兼顾高密度扫描与低功耗控制，整机功率＜6.5W，长时间连续扫描不会过热降频；10Hz 稳定帧率保障实时环境感知，机器人路径规划无延迟。单台 40 线半球雷达替代多台稀疏线束平面雷达组合，以适中成本实现全域高密度三维感知，适配商用清洁、仓储 AMR、智能割草、人形巡检全品类机器人产品开发。药厂无尘车间配送AMR配S40 IP67防护雷达，防尘防细微粉尘污染镜头，洁净车间长期运行不用频繁清洁维护。

普通激光雷达普遍存在测距跳变、数据突变问题 ，近距离、 弱反射、复杂光影场景下尤为明显 ，直接 导致机器人定位错乱、避障失效。 OmniView S40雷达搭载自研测距校准算法与光路补偿技术 ，实现全 距离段无跳变测距 ，从近距10cm到远距90米 ，全程数据平滑稳定、无突变、无断层、无跳点。设 备针对弱反射物体、透明玻璃、镜面反光、 明暗交替场景做专项算法优化 ，彻底解决普通雷达测距漂 移、数值跳变的通病。在机器人启停、转弯、加速、爬坡等动态运动状态下 ，依旧保持测距数据稳 定 ，不会因设备姿态变化产生感知误差。稳定无跳变的测距数据 ，让机器人导航轨迹平滑、避障判断 、作业状态稳定 ，彻底杜绝因数据跳变导致的卡顿、迷路、碰撞问题 ，大幅提升设备作业流畅度 与稳定性。40线S40 Class1安全激光，中小学校园扫地、割草设备合规投放，学生近距离接触雷达无任何眼部安全隐患。辽宁巡检机器人环视激光雷达检测

40线高密度线束S40雷达，配送机器人识别细小立柱、隔离杆，0.5°水平分辨率狭窄通道精细判断可通行宽度。北京室内机器人环视激光雷达扫描

秉持 “智启全球机器人产业” 的发展愿景，杭州星火博特科技立足杭州本土研发基地，面向全球机器人品牌输出高可靠 3D 感知全套解决方案，凭借自研 OmniView S40 激光雷达与一站式技术服务，收获海内外合作商认可。公司构建全球交付与服务体系，国内覆盖全省市机器人厂商，海外对接东南亚、欧美清洁、仓储、园林机器人品牌，提供多语言 SDK 开发文档、远程算法调试、跨境批量供货配套服务。产品 OmniView S40 半球雷达适配全球各类复杂工况，100k lux 强光抗干扰能力适配欧美露天庭院、东南亚高温户外场景；IP67 防护、宽温工作设计适配不同地区气候环境，40 线稠密点云可满足海外商用清扫、仓储 AMR、家用智能割草机全品类产品开发。团队 “硬件 + 算法 + 场景” 闭环服务，针对海外客户本地化场景需求定制适配方案，依托原厂供应链资源保障跨境稳定供货，规避海外芯片断供、交付延期风险。作为高新企业，公司持续投入海外市场技术迭代，根据全球不同区域机器人使用痛点优化雷达性能，以自研硬件、完善跨境服务体系，成为全球移动机器人领域值得信赖的国产 3D 感知硬件供应商。北京室内机器人环视激光雷达扫描

杭州星火博特科技有限公司是一家有着雄厚实力背景、信誉可靠、励精图治、展望未来、有梦想有目标，有组织有体系的公司，坚持于带领员工在未来的道路上大放光明，携手共画蓝图，在浙江省等地区的电子元器件行业中积累了大批忠诚的客户粉丝源，也收获了良好的用户口碑，为公司的发展奠定的良好的行业基础，也希望未来公司能成为行业的中坚力量，努力为行业领域的发展奉献出自己的一份力量，我们相信精益求精的工作态度和不断的完善创新理念以及自强不息，斗志昂扬的的企业精神将助力杭州星火博特科技供应和您一起携手步入辉煌，共创佳绩，一直以来，公司贯彻执行科学管理、创新发展、诚实守信的方针，员工精诚努力，协同奋取，以品质、服务来赢得市场，我们一直在路上！