广东无人叉车环视激光雷达测量

电商分拣仓储订单高峰期数百台分拣 AMR 高速穿梭，行人、周转箱、叉车频繁动态穿插，对雷达实时动态感知、多机抗干扰能力提出较高要求，传统雷达易出现动态障碍物识别延迟、多机串扰碰撞。星火博特 OmniView S40 雷达 10Hz 高稳定帧率，每秒 288000 点稠密点云实时刷新周边环境，动态移动的行人、周转箱毫秒级识别，提前规划减速、绕行路径；自研多机激光编码抗干扰技术，数百台分拣 AMR 集群同步高速运行，激光信号区分，不会出现定位漂移、避障失效。360°×180° 半球视场无高低盲区，地面散落包裹、高层分拣货架、顶部分拣横梁同步捕捉，±2cm 高精度测算动态物体移动距离，高速行驶 AMR 安全制动距离可控。100M 以太网高速数据输出，点云无延迟传输至控制器，动态避障算法响应无滞后；IP67 防尘机身适配分拣仓库纸箱粉尘，宽温设计适配仓库空调温差变化。星火博特针对电商分拣场景优化动态障碍物过滤算法，过滤短暂路过行人冗余噪点，保留货架、周转箱静态地图轮廓，工程师远程快速调试适配分拣产线作业节奏，单台 S40 雷达支撑高速集群分拣 AMR 稳定、安全全天作业。大型连锁商超室外广场扫地机搭载40线半球雷达，阳光直射玻璃反光过滤，识别购物推车、户外休息座椅、行人。广东无人叉车环视激光雷达测量

公园、产业园区户外清扫机器人需要应对日晒强光、雨天积水、路沿台阶、行道树枝、草坪高低落差全气候工况，普通雷达户外性能衰减严重，能晴天短时作业。星火博特 OmniView S40 雷达依托自研 SPAD 芯片实现 100k lux 正午强光稳定探测，园区暴晒、金属垃圾桶反光场景测距无失真；IP67 全密封防水机身适配雨天喷淋、路面积水，镜头防凝露镀膜杜绝雨天起雾遮挡；-30℃~55℃宽温覆盖冬夏极端气温，全年户外不间断清扫。180° 垂直半球视场向下识别园区路沿、减速带、草坪凸起，向上捕捉行道树枝、路灯，彻底解决户外高低障碍物漏检，清扫机不会冲出路沿、剐蹭树枝；远 90 米长距测距适配大型园区长道路清扫，±2cm 高精度维持园区道路厘米级定位，清扫路线不偏移。多机抗干扰技术适配园区多台清扫机器人分区同步作业，激光信号无串扰；整机低功耗＜6.5W，户外清扫机器人长续航不间断作业。星火博特配套户外专属 SLAM 算法，自动区分草坪、硬质路面地图，过滤风吹落叶动态噪点，工程师远程调试路沿减速、树枝绕行逻辑，单台 S40 雷达支撑户外清扫机器人晴雨、冬夏全天候稳定自主清扫作业。上海AGV环视激光雷达测量S40功率＜6.5W低功耗，小型锂电便携测绘仪单次充电可全天户外场地测绘，减少中途充电耽误测绘工期。

钢铁、机械加工工厂车间高温、粉尘密集，人形巡检机器人需要近距离巡检高温机床、高空管线，普通雷达耐温、防尘性能不足，极易出现光路积灰、高温停机故障。星火博特 OmniView S40 雷达全工业级宽温元器件，高 55℃稳定工作，近距离高温设备辐射环境不会降性能停机；IP67 全密封防尘机身隔绝车间金属粉尘，半球无缝结构无积灰缝隙，镜头耐磨镀膜长期粉尘环境点云无模糊，大幅降低人形机器人维护频次。自研 SPAD 芯片抵御车间采光顶强光、焊接弧光，复杂光源下机床、管线探测无丢失；180° 垂直超大视场适配人形机器人高低巡检需求，向下扫描地面工装、线缆，向上完整捕捉高空高温管道、吊装设备，中层识别机床设备外观异常，全高度设备巡检无盲区。40 线稠密点云清晰还原设备细微形变、管线渗漏点位，±2cm 高精度记录故障坐标；多机抗干扰技术适配车间多台人形巡检机器人同步流转作业，激光信号无串扰定位漂移。整机轻量化机身适配人形头部狭小安装空间，单台雷达替代多套感知硬件，简化人形机器人头部结构。星火博特配套工厂高温巡检专属降噪算法，过滤粉尘噪点稳定设备点云数据，为工业车间人形设备巡检机器人打造耐高温、防尘的 3D 激光雷达。

行业技术快速迭代 ，传统硬件采购后性能固定 ，无法适配新场景、新算法 ，设备极易快速过时 ，迭代 升级成本高昂。 OmniView S40雷达具备长效迭代能力 ，星火博特持续为客戶提供固件更新、算法 优化、功能升级服务 ，无需更换硬件 ，即可实现产品性能持续升级。企业定期更新场景适配算法 ，针 对新增作业场景、复杂工况、行业新需求优化感知逻辑 ，不断提升设备抗干扰、避障、建图性能。标 准化通用接口适配机器人长期产品迭代 ，无需因机型升级、场景拓展重新更换传感器、 二次适配。一 套硬件可支撑多代产品迭代 ，大幅降低厂商硬件更新、适配调试的迭代成本 ，让终端产品持续保持技 术优势 ，延长产品市场生命周期。烘焙门店自动扫地机配40线半球雷达，低矮烘焙操作台、展柜分层识别，店内客流高峰动态避让顾客完成清扫。

机器人SLAM建图、 动态避障、 姿态融合 ，对数据实时性、 同步性要求较高 ，数据延迟、 时序错位会直 接导致地图漂移、避障失效。 OmniView S40雷达搭载高速以太网数据传输与时序同步技术 ，100M有 线以太网实现毫秒级数据传输 ，每秒288000点稠密点云无延迟、无丢包、无压缩失真。设备内置高精 度时钟模块 ，可实现点云数据、 IMU姿态数据、设备运行数据时序对齐 ，时间戳高度统一 ，无需客 戶二次开发数据同步程序。 多类数据实时融合输出 ，直接适配主流机器人控制器与SLAM算法 ，快速实 现高精度定位建图与动态避障。 同时 ，传输协议适配ROS、 C++等主流开发环境 ，兼容性极强 ，大幅降 低客戶集成开发难度。 高速实时的数据同步能力 ，保障机器人高速行驶、 动态避障、集群作业过程 中 ，感知数据实时更新、 姿态定位无误 ，提升机器人智能化作业响应速度。40线半球一体化无云台设计，户外测绘穿梭灌木、低矮围挡不易磕碰损坏镜头，降低测绘设备户外维修频次。辽宁巡检机器人环视激光雷达测绘

40线半球一体化无外露云台，割草、扫地机器人户外作业不易磕碰损坏镜头，圆润机身降低碰撞刮擦设备风险。广东无人叉车环视激光雷达测量

Sparkbot 星火博特团队由光电芯片、机器视觉、机器人 SLAM 算法多领域工程师组成，十余年深耕 3D 智能感知赛道，依托团队技术积淀打造全自研硬件产品线，突破多项激光雷达行业关键技术瓶颈。团队自主完成 SPAD 感知芯片底层架构设计，搭载自研芯片的 OmniView S40 雷达，彻底解决传统 ToF 雷达强光探测失效、多机信号串扰两大行业长期痛点，支持百台机器人同区域集群作业无定位漂移。产品光学结构采用半球一体化设计，实现 360° 水平、180° 垂直全域视场，40 线高密度扫描兼顾测距距离与细节分辨率，远 90 米测距满足大型仓储、园区长距离定位需求，±2cm 高精度保障低矮障碍物、高空管线同步识别。团队不局限硬件研发，同步搭建算法研发实验室，针对仓储、清洁、人形、割草四大场景打磨专属 SLAM、动态避障算法，配套完整调试工具链降低客户开发难度。公司坐落杭州未来科技城，依托高新企业研发扶持政策，持续加大芯片、光学研发投入，建立完善知识产权体系，凭借深厚技术积淀，持续迭代雷达、3D 相机产品，为机器人行业提供具备完全自主知识产权的高性能 3D 感知解决方案。广东无人叉车环视激光雷达测量

杭州星火博特科技有限公司是一家有着先进的发展理念，先进的管理经验，在发展过程中不断完善自己，要求自己，不断创新，时刻准备着迎接更多挑战的活力公司，在浙江省等地区的机器人视觉传感器中汇聚了大量的人脉以及市场口碑，在业界也收获了很多良好的评价，这些都源自于自身的努力和大家共同进步的结果，这些评价对我们而言是比较好的前进动力，也促使我们在以后的道路上保持奋发图强、一往无前的进取创新精神，努力把公司发展战略推向一个新高度，在全体员工共同努力之下，全力拼搏将共同杭州星火博特科技供应和您一起携手走向更好的未来，创造更有价值的产品，我们将以更好的状态，更认真的态度，更饱满的精力去创造，去拼搏，去努力，让我们一起更好更快的成长！