四川AGV环视激光雷达识别

OmniView S40雷达具备极强的通用性与拓展性 ，可适配清洁机器人、仓储AMR、人形机器人、智 能割草机、巡检机器人、消毒机器人等全品类移动智能设备。统一的硬件规格、适配协议、 开发体 系 ，无需针对不同机型单独研发、采购、适配传感器 ，帮助厂商统一供应链体系、精简物料品类、 降 低库存压力 。一套适配经验、一套调试方案可复用至多品类产品 ，大幅降低多产品线研发适配成本， 缩短新品拓展周期。厂商可依托单款雷达硬件 ，快速布局多品类机器人赛道 ，丰富产品矩阵、拓宽市 场赛道 ，无需投入大量成本适配不同感知硬件 ，以低的研发与供应链成本 ，实现产品线快速扩张与 多元化布局。OmniView S40内置IMU惯性定位修正，颠簸厂区路面行驶AMR地图无漂移，自动对接货架装卸货物点位零偏差。四川AGV环视激光雷达识别

物流园区转运 AMR 需要室内仓库、露天园区跨场景切换作业，露天场景正午强光、雨天积水、高低落差路沿、高空树枝多重复杂环境，传统雷达室内外性能割裂，户外极易失效。星火博特 OmniView S40 雷达依托自研 SPAD 芯片实现 100k lux 强光稳定探测，园区露天暴晒、集装箱金属反光场景测距无失真；IP67 防水机身适配雨天户外转运，短时淋雨、积水路面无硬件故障；-30℃~55℃宽温覆盖冬夏极端气温，全年户外不间断作业。半球 180° 垂直视场向下识别园区路沿、减速带、地面杂物，向上捕捉行道树枝、园区路灯，彻底解决户外高低障碍物漏检问题；远 90 米长距测距适配园区长距离转运路线，±2cm 高精度保障园区道路厘米级定位，AMR 不会偏离规划行驶车道。多机集群抗干扰技术适配园区数十台转运 AMR 同步运行，无激光串扰导致定位漂移；整机轻量化紧凑机身适配户外转运机器人顶部集成，单台雷达替代室内外两套感知硬件，削减整机物料成本。星火博特配套室内外通用 SLAM 算法，一键切换仓库 / 园区地图模式，工程师上门完成跨场景适配调试，一站式解决物流转运机器人室内外全域感知难题。福建室内机器人环视激光雷达识别S40多传感器密集部署无串扰，智能工厂数百台工业AMR分区转运物料，雷达互不干扰，导航轨迹单独稳定无偏移。

多传感器堆叠方案需要机器人机身预留多个安装位置、 开孔、布线通道 ，大幅增加模具开模复杂度与 装配成本。 OmniView S40雷达采用单设备集成方案 ，需顶部单处开孔安装 ，无需预留多个传感器装 配空间 ，大幅简化机器人机身模具结构设计 ，降低开模难度与模具制作成本。极简半球机身适配各类 机器人外观设计 ，无需针对性定制机身结构 ，减少模具修改、 二次开模的额外支出。 单根线缆即可完 成供电与数据传输 ，精简机身布线结构 ，降低装配工时与人工成本 ，提升产品量产装配效率。设备轻 量化机身无需强化机身承重结构 ，进一步简化机械设计、压缩结构成本。无论是清洁、仓储、巡检还 是割草机器人 ，均可通用一体化集成方案 ，统一模具设计标准 ，减少多机型模具开发成本 ，降 低机器人整机结构集成与量产生产成本。

小型扫地机、迷你割草机、轻型服务机器人等微型设备 ，机身空间狭小、 电池容量有限 ，普通大体 积、 高功耗雷达无法适配。 OmniView S40雷达小巧轻量化的机身 ，专为小型智能机器人量身打 造 ，可轻松嵌入各类微型设备狭小安装空间 ，不影响机身结构与外观设计。功耗运行模式 ，完美 适配小型设备小容量电池短板 ，不会造成耗电过快、续航缩水问题。精简的单线缆布线设计 ，简化小 型设备机身布线结构 ，降低装配难度与模具开发成本。 同时 ，保留全域感知、 高精度探测、智能避障 的全功能性能 ，不会因体积精简性能。 专属适配小型设备的结构、功耗、性能设计 ，填补微 型机器人感知硬件空白 ，助力小型智能设备实现性能升级、差异化迭代。S40标配IMU惯性定位模块，手持移动测绘设备行走颠簸、转弯时自动修正点云位姿，三维模型无扭曲错位问题。

智能机器人产业的发展 ，离不开上下游企业的协同共建 ，零部件的国产化、适配化升级 ，是行业 整体进阶的关键。杭州星火博特科技深耕3D感知零部件领域 ，主动联动机器人整机厂、算法集成 商、方案服务商 ，搭建良性的国产机器人产业生态。 公司以自研激光雷达、3D相机为 ，开放标准 化硬件接口 、完整开发SDK与场景适配方案 ，降低上下游企业的集成与开发门槛 ，助力产业链协同创 新。针对行业通用适配难题 ，公司公开标准化适配案例、调试教程 ，赋能中小初创团队快速入门 ，推 动3D感知技术的行业普及。 同时 ，企业积极对接高校科创团队、机器人研发实验室 ，参与前沿感知技 术研发探索 ，推动产学研深度融合 ，为行业输送的技术方案与落地经验。作为本土零部件企业 ，星火博特始终秉持开放共赢的理念 ，不局限于单一产品销售 ，更致力于通过技术共享、 生态共 建 ，完善国产机器人感知产业链布局 ，推动整个智能移动装备产业的高质量、 国产化发展。OmniView S40单颗40线雷达即可完成全空间三维测绘，无需搭配多颗传感设备，大幅降低移动测绘整机硬件成本。河北无人叉车环视激光雷达

40线半球雷达210g轻量化机身，小型家用商用二合一割草扫地一体机轻松搭载，不会影响设备爬坡越障能力。四川AGV环视激光雷达识别

人形巡检机器人机身直立、作业覆盖地面至高空完整空间，传统平面雷达垂直视场狭窄，地面低矮障碍物、高空管线、树枝存在双重盲区，无法完成园区全维度巡检探测。星火博特 OmniView S40 半球 40 线雷达 360°×180° 全域半球视场，完美适配人形机器人直立机身探测需求，向下识别地面路沿、线缆、低矮石块，向上捕捉高空树枝、园区监控杆、吊顶管线，中层完整扫描墙体、立柱，全高度空间无探测死角，巡检数据完整无缺失。40 线高密度激光线束输出 288000pts/s 稠密点云，可识别墙体破损、地面杂物、高空悬挂异物，±2cm 高精度记录异常物体坐标；自研 SPAD 芯片 100k lux 强光抗干扰适配园区露天正午暴晒，IP67 防水机身适配雨天户外巡检，-30℃~55℃宽温全年不间断作业。内置 IMU 惯性单元与人形机身姿态实时融合，SLAM 建图无高度断层，生成园区完整三维巡检地图；多机抗干扰技术适配多台人形机器人分区同步巡检，激光信号互不串扰，巡检地图稳定。整机轻量化 210g 小巧机身，适配人形机器人头部狭小集成空间，单台雷达完成人形机器人定位、全域障碍物避障、三维环境巡检全功能，星火博特配套园区巡检地图导出 SDK，可对接园区安防管理系统，为人形户外巡检机器人打造一体化立体感知硬件。四川AGV环视激光雷达识别

杭州星火博特科技有限公司是一家有着先进的发展理念，先进的管理经验，在发展过程中不断完善自己，要求自己，不断创新，时刻准备着迎接更多挑战的活力公司，在浙江省等地区的机器人视觉传感器中汇聚了大量的人脉以及市场口碑，在业界也收获了很多良好的评价，这些都源自于自身的努力和大家共同进步的结果，这些评价对我们而言是比较好的前进动力，也促使我们在以后的道路上保持奋发图强、一往无前的进取创新精神，努力把公司发展战略推向一个新高度，在全体员工共同努力之下，全力拼搏将共同杭州星火博特科技供应和您一起携手走向更好的未来，创造更有价值的产品，我们将以更好的状态，更认真的态度，更饱满的精力去创造，去拼搏，去努力，让我们一起更好更快的成长！