湖南室内外商用清洁机器人环视激光雷达探测

家用陪伴、服务人形机器人机身小巧，头部安装空间极其有限，无法搭载大体积多传感器组合，同时需要适配室内家具、孩童、宠物动态复杂场景，感知硬件小型化、一体化是需求。星火博特 OmniView S40 雷达整机 Φ65mm×H68mm 极小半球尺寸， 210g 轻量化重量，完美适配人形机器人头部狭小集成空间，单台设备替代平面雷达 + 底部补盲雷达多传感器套装，大幅简化家用小型人形机身结构，降低开模与物料成本。360°×180° 全域视场向下识别地面拖鞋、线缆、低矮家具腿，向上捕捉吊顶灯具、门框，中层扫描沙发、柜体，居家环境无高低探测死角；10Hz 高帧率毫秒级动态识别跑动孩童、宠物，提前减速避让，保障居家交互安全。自研 SPAD 芯片适配居家落地窗早晚阳光斜射，逆光场景家具识别稳定；低功耗＜6.5W 设计，家用机器人内置小容量电池即可支撑全天不间断交互作业。IP67 防尘适配居家灰尘环境，宽温适配室内空调温差。星火博特配套居家专属降噪算法，过滤宠物、孩童动态噪点稳定居家地图，完整轻量化 SDK 降低家用机器人开发门槛，为小型家用服务人形机器人打造紧凑一体化全域 3D 感知雷达。OmniView S40自研SPAD感光芯片，弱光地下车库、强光露天广场两种场景自动适配，扫地机器人全天无感知盲区。湖南室内外商用清洁机器人环视激光雷达探测

激光雷达集成适配难度高、兼容性差 ，是很多厂商产品研发落地的主要阻碍 ，进口雷达协议封闭、 国 产通用雷达适配受限问题尤为突出。 OmniView S40雷达具备全维度软硬件兼容优势 ，硬件搭载标准化 通用接口 ，支持DC9V-27V宽电压供电 ，适配市面上99%以上的机器人动力电池与整机结构。软件层面 深度兼容ROS、 ROS2、 C++、 Python等主流开发环境 ，配套开源SDK、详细调试文档、⽰例程序 ，大 幅降低二次开发门槛。设备支持以太网高速数据传输 ，适配各类主流机器人控制器、SLAM算法、 三维 建模系统 ，即插即用无需复杂适配。 同时 ，支持自定义固件调试、参数微调 ，可根据客戶专属设备、 定制化场景适配调试 ，兼顾通用性与定制性。无论是初创团队简易集成 ，还是大厂精细化开发 ，都能 快速完成适配落地 ，大幅缩短产品研发周期。湖南室内外商用清洁机器人环视激光雷达探测数据机房物资配送机器人搭载S40，机柜密集狭窄通道，垂直180°视场识别高低机柜，防止碰撞服务器设备。

雨天、潮湿、积水、 高湿环境极易导致雷达受潮、起雾、进水 ，造成设备报废、感知失效。OmniView S40雷达IP67级全密封无缝防水结构 ，整机无任何渗水缝隙 ，可完全抵御雨水喷淋、地面积 水浸泡、潮湿水汽侵蚀。 专属防凝露光学镀膜与微温除湿设计 ，从根源杜绝镜头起雾、 内部凝露问 题 ，高湿阴雨环境下镜头始终通透 ，点云输出纯净稳定。设备经过严苛防水浸泡、 喷淋测试 ，雨天戶 外作业、潮湿地下场景、冷库高湿工况均可稳定运行 ，无进水、无受潮、无性能衰减。防水防潮 能力 ，打破潮湿阴雨场景作业限制 ，实现晴雨、 干湿环境全天候无差别稳定作业 ，大幅拓宽设备场景 适配范围。

智能机器人产业的发展 ，离不开上下游企业的协同共建 ，零部件的国产化、适配化升级 ，是行业 整体进阶的关键。杭州星火博特科技深耕3D感知零部件领域 ，主动联动机器人整机厂、算法集成 商、方案服务商 ，搭建良性的国产机器人产业生态。 公司以自研激光雷达、3D相机为 ，开放标准 化硬件接口 、完整开发SDK与场景适配方案 ，降低上下游企业的集成与开发门槛 ，助力产业链协同创 新。针对行业通用适配难题 ，公司公开标准化适配案例、调试教程 ，赋能中小初创团队快速入门 ，推 动3D感知技术的行业普及。 同时 ，企业积极对接高校科创团队、机器人研发实验室 ，参与前沿感知技 术研发探索 ，推动产学研深度融合 ，为行业输送的技术方案与落地经验。作为本土零部件企业 ，星火博特始终秉持开放共赢的理念 ，不局限于单一产品销售 ，更致力于通过技术共享、 生态共 建 ，完善国产机器人感知产业链布局 ，推动整个智能移动装备产业的高质量、 国产化发展。OmniView S40功率低于6.5W，低功耗适配小型配送机器人，长时间待机续航不衰减，全天不间断完成配送任务。

杭州星火博特科技作为扎根未来科技城的高新技术企业，始终以 “感知，智启未来” 为发展理念，深耕 3D 智能感知赛道多年，为全球机器人产业打造一体化感知硬件与落地方案。团队跳出单一硬件售卖思维，搭建 “硬件 + 算法 + 场景” 三位一体商业闭环，自研 Aura 系列 3D 相机与 OmniView S40 半球激光雷达两条产品线，形成完整技术矩阵。OmniView S40 搭载自研 SPAD 芯片，从底层芯片实现感知性能突破，无惧 100k lux 强光干扰，完美适配室内外复杂光照场景。区别于行业普通雷达，产品 360°×180° 超大视场实现全域无死角探测，单台设备即可完成机器人建图、定位、避障全流程需求，大幅降低整机多传感器堆叠成本。公司配套全链路技术服务，包含算法调试、样品测试、批量供应链交付，面向 AMR、人形、清洁、割草机器人厂商提供定制化技术赋能，依托原厂战略合作资源，持续推进国产 3D 感知硬件国产化替代，用工业级稳定产品与落地服务，助力国内机器人企业打造高自主性能行走方案，在全球智能移动装备赛道树立本土感知品牌，收获海内外合作商长期认可。大学操场草坪智能割草机选用S40，开阔运动场远距离90m扫描识别跑道、看台围栏，自主规划均匀修剪路线。山东移动测绘环视激光雷达统计

OmniView S40储存温度覆盖-40℃~85℃，工业雷达批量仓储无需恒温库房，适配自动化设备工厂大规模量产备货。湖南室内外商用清洁机器人环视激光雷达探测

家用服务人形机器人机身小巧、作业场景复杂 ，居家环境家具密集、孩童宠物动态活动多 ，对雷达小 型化、 安全性、智能降噪能力要求严苛。 OmniView S40雷达小巧轻量化 ，210g重量、微型机身 完美适配人形机器人头部狭小安装空间 ，单设备替代多传感器组合 ，精简机身结构、 降低成本。全域 无盲区视场可识别居家桌椅、柜架、地面线缆、拖鞋等低矮障碍物 ，同时规避门框、 吊顶灯具，适配居家狭小复杂空间。 10Hz高帧率毫秒级识别跑动孩童、 宠物 ，快速减速避让 ，保障居家交互安 全。功耗设计适配家用小容量电池 ，支撑机器人全天不间断陪伴、巡检、服务作业。 自研芯片自 适应居家自然光变化 ，逆光、 暗光环境探测稳定。搭配居家专属降噪算法 ，过滤宠物、孩童动态噪 点 ，稳定居家地图 ，为小型家用服务人形机器人提供安全、智能、低成本的一体化感知方案。湖南室内外商用清洁机器人环视激光雷达探测

杭州星火博特科技有限公司是一家有着先进的发展理念，先进的管理经验，在发展过程中不断完善自己，要求自己，不断创新，时刻准备着迎接更多挑战的活力公司，在浙江省等地区的机器人视觉传感器中汇聚了大量的人脉以及市场口碑，在业界也收获了很多良好的评价，这些都源自于自身的努力和大家共同进步的结果，这些评价对我们而言是比较好的前进动力，也促使我们在以后的道路上保持奋发图强、一往无前的进取创新精神，努力把公司发展战略推向一个新高度，在全体员工共同努力之下，全力拼搏将共同杭州星火博特科技供应和您一起携手走向更好的未来，创造更有价值的产品，我们将以更好的状态，更认真的态度，更饱满的精力去创造，去拼搏，去努力，让我们一起更好更快的成长！