[0089]具体地,点胶针头200的针头在第二方向的第二距离差为YM‑Y1,依第二距离差的大小及正负对针尖的第二方向进行校正补偿。[0090]步骤S16,根据校正结果,在第二方向形成校正后的第四胶路。[0091]具体地,根据所述第三路的胶宽YH及第二距离差,通过点胶针头200在第二方向上形成校正后的第四胶路。[0092]本发明提供的点胶装置及点胶方法,通过采用控制单元对点胶针头进行第三方向的校正,随后通过一检测单元对点胶针头的***方向及第二方向进行校正,并进行点胶效果的检测,结构简单,成本低,且校正精确,校正所需时间也较短,提高了效率,可更直接的提高点胶针的校正结果。[0093]另外,本领域技术人员还可在本发明精神内做其它变化,当然,这些依据本发明精神所做的变化。 南京全自动点胶加工厂家,来图定制、样品定制及各种非标定制,源头厂家,价格更优惠!绍兴点胶加工现货
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例*是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。[0027]需要说明的是,当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另说明书2/6页6CNB6一个元件或者可能同时存在居中设置的元件。当一个元件被认为是“设置在”另一个元件,它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中设置的元件。[0028]除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。[0029]请参阅图1,本发明一实施方式提供一种点胶装置100。所述点胶装置100能够对机台上更换的点胶针头200进行校正。点胶装置100包括移动机构10、点胶机构20及校正机构30。点胶机构20设置于移动机构10上。点胶机构20用于安装点胶针头200。 绍兴点胶加工现货如何选择自动点胶工厂?
[0043]所述检测单元35包括探测器351、镜头352及光源353。所述探测器351设置于固定座31上且朝向所述载玻片34。所述镜头352设置于所述探测器351上。所述光源353设置于所述镜头352上且朝向所述载玻片34。所述探测器351拍摄所述载玻片34承载的胶路及所述基准线集,获得探测信息。所述探测信息为图像。所述处理器用于依据所述图像,检测所述胶路的胶宽;及检测所述胶路与基准线集的距离差。[0044]具体地,所述处理器通过以下方法得到所述胶宽及距离差:[0045]首先,控制所述点胶阀22及移动机构10在载玻片34上形成一段胶路;[0046]然后,控制所述探测器对所述胶路及所述基准线集进行拍摄,获得探测信息;[0047]随后,依据所述探测信息,在所述胶路上取任一点,以所述点为基点、以胶路延伸方向为方向形成***向量,获得所述胶路在所述***向量上的宽度,获得所述胶路在所述***向量上的线段。
.如权利要求6所述的点胶装置,其中:所述探测器为相机,朝向所述载玻片,所述探测信息为图像;所述处理器,进一步用于:控制所述相机拍摄所述载玻片承载的所述***胶路及所述基准线集,形成所述图像;依据所述图像,检测所述***胶路的中心点;计算所述中心点至所述基准线集的距离,以形成所述距离差。8.如权利要求6所述的点胶装置,其中:所述处理器,进一步用于:依据所述探测信息,在所述***胶路上取任一点,以所述点为基点、以***方向为方向形成***向量,获得所述***胶路在所述***向量上的线段,所述线段的中点即为所述***胶路在所述点处的中点;获得若干所述中点形成中点**,计算所述中点**的均值,以获得所述***胶路的中心点;所述***胶路与所述***方向垂直。9.如权利要求1所述的点胶装置,其中:所述点胶机构,进一步用于依据所述胶宽调整点胶针头,以形成所述第二胶路。10.如权利要求1所述的点胶装置,其中:所述点胶机构,进一步用于依据所述距离差调整点胶方向,以形成所述第二胶路。江苏全自动点胶加工厂家,来图定制、样品定制及各种非标定制,源头厂家,价格更优惠!
技术领域[0001]本发明涉及一种点胶装置及点胶方法。背景技术[0002]点胶制程中,点胶针的针头容易堵塞,且容易出现撞针现象,经常需要对点胶针进行更换,而在更换点胶针后,需要对点胶针的针头位置进行重新校正,以此保证点胶作业的正常。目前对点胶针的校正处理主要采用三组光纤传感器分别对其进行三个方向的偏差校正,而光纤传感器的校正是间接的,只能确定点胶针的位置,并不能对点胶针的点胶效果进行确认,在实际点胶时还可能出现异常,并且三组光纤传感器成本较高,占用空间大,且校正时间较长。发明内容[0003]鉴于上述状况,有必要提供一种点胶装置及点胶方法,以解决上述问题。[0004]一种点胶装置,用于在更换点胶针头后形成通过校正的第二胶路;所述点胶装置包括:[0005]点胶机构,用于形成***胶路;[0006]载玻片,用于在所述点胶机构形成所述***胶路时,承载所述***胶路;以及[0007]校正机构,耦接所述点胶机构并包括:[0008]检测单元,用于:[0009]检测所述***胶路的胶宽;[0010]检测所述***胶路与基准线集的距离差;[0011]其中所述点胶机构依据所述胶宽及所述距离差形成所述第二胶路。[0012]一种点胶方法,用于在更换点胶针头后形成通过校正的第二胶路。 丽水全自动点胶加工厂家,源头厂家,价格更优惠!绍兴点胶加工现货
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0013]形成***胶路;所述***胶路被载玻片承载;[0014]检测所述***胶路的胶宽;[0015]检测所述***胶路与基准线集的距离差;[0016]依据所述胶宽及所述距离差形成所述第二胶路。[0017]本发明提供的点胶装置及点胶方法,通过采用检测单元对点胶针头的***方向进行校正,并进行点胶效果的检测,结构简单,成本低,且校正精确,校正所需时间也较短,提高了效率,可更直接的提高点胶针的校正结果。附图说明[0018]图1是本发明一实施例中点胶装置的立体示意图。[0019]图2是对图1所示点胶装置的校正机构的立体示意图。[0020]图3是本发明的一个实施例中点胶方法的第三方向校正的流程图。21]图4是本发明的一个实施例中点胶方法的***方向、***方向校正及点胶效果确定的流程图。[0022]主要元件符号说明[0023][0024][0025]如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。 绍兴点胶加工现货