.一种点胶装置,用于在更换点胶针头后形成通过校正的第二胶路;所述点胶装置包括:点胶机构,用于形成***胶路;载玻片,用于在所述点胶机构形成所述***胶路时,承载所述***胶路;以及校正机构,耦接所述点胶机构并包括:检测单元,用于:检测所述***胶路的胶宽;检测所述***胶路与基准线集的距离差;其中所述点胶机构依据所述胶宽及所述距离差形成所述第二胶路。2.如权利要求1所述的点胶装置,其中:所述点胶机构,进一步用于:形成第三胶路,所述第三胶路与所述第二胶路垂直;所述检测单元,进一步用于:检测所述第三胶路与第二基准线的第二距离差;其中所述点胶机构依据所述第二距离差形成第四胶路。3.如权利要求1所述的点胶装置,其中:所述检测单元,包括:探测器,用于探测所述***胶路,以获得探测信息;以及处理器。 江苏全自动点胶加工厂家,来图定制、样品定制及各种非标定制,源头厂家,价格更优惠!江苏机械点胶加工
拉丝/拖尾拉丝/拖尾是SMT点胶中常见的缺陷,产生的原因常见有胶嘴内径太小、点胶压力太高、胶嘴离PCB的间距太大、贴片胶过期或品质不好、贴片胶粘度太好、从冰箱中取出后未能恢复到室温、点胶量太大等。解决办法:改换内径较大的胶嘴;降低点胶压力;调节“止动”高度;换胶,选择合适粘度的胶种;贴片胶从冰箱中取出后应恢复到室温(约4小时)再投入生产;调整点胶量。胶嘴堵塞故障现象:胶嘴出胶量偏少或没有胶点出来。产生原因一般是***内未完全清洗干净;贴片胶中混入杂质,有堵孔现象;不相溶的胶水相混合。解决方法:换清洁的针头;换质量好的贴片胶;贴片胶牌号不应搞错。空打故障现象:只有点胶动作,却无出胶量。产生原因是贴片胶混入气泡;胶嘴堵塞。解决方法:注射筒中的胶应进行脱气泡处理(特别是自己装的胶);更换胶嘴。元器件移位故障现象:贴片胶固化后元器件移位,严重时元器件引脚不在焊盘上。产生原因是贴片胶出胶量不均匀,例如片式元件两点胶水中一个多一个少;SMT贴片时元件移位或贴片胶初粘力低;点胶后PCB放置时间太长胶水半固化。解决方法:检查胶嘴是否有堵塞,排除出胶不均匀现象;调整贴片机工作状态;换胶水;点胶后PCB放置时间不应太长(短于4小时)。 江苏机械点胶加工自动点胶加工厂家,怎么样?
[0075]具体地,探测器351对***胶路及基准线集进行拍摄,获得探测信息。去除***胶路前后受点胶开关影响的一段胶路,如2mm,处理器在剩余胶路的第二方向上均匀取点,测得其各自的胶宽XH1及胶路中点XM1。胶宽XH1为所取点位上胶路两侧的边界在***方向的坐标之差,胶路中点XM1为所取点位上胶路两侧的边界在***方向的坐标的平均值。然后,计算出胶宽XH1及胶路中点XM1的平均值,即为***胶路的胶宽XH及胶路中心点XM。[0076]步骤S10,对***方向进行校正。[0077]胶宽是点胶效果的重要参数,并且在点胶工艺参数一致的条件下,胶宽与胶厚及胶重存在对应的关系,所以*需检测胶宽即可判断点胶的效果。[0078]具体地,将***胶路的胶宽与一标准胶宽进行比较,若在误差范围内,则判定符合要求,若超出误差范围,则发出警报。点胶针头200的针头在***方向的距离差为XM‑X1,依距离差的大小及正负对针尖的***方向进行校正补偿。说明书5/6页9CNB9[0079]步骤S11,根据校正结果,在***方向形成校正后的第二胶路。[0080]具体地,根据所述***胶路的胶宽XH及距离差,通过点胶针头200在***方向上形成校正后的第二胶路。
本发明提供一种点胶装置及点胶方法。该点胶装置包括支撑组件、位置调整组件、点胶组件和定位检测组件;位置调整组件设置于支撑组件,点胶组件设置于位置调整组件,料盘设置于位置调整组件;位置调整组件相对于支撑组件作三轴平移和绕一个轴的旋转转动的运动,以带动点胶组件对料盘上的产品的表面进行点胶;定位检测组件设置于支撑组件,用于对料盘上的待点胶的产品进行定位以及对点胶后的产品进行检测。通过在点胶装置里同时设置点胶组件与定位检测组件,*需一道工序即可完成对于产品的点胶与AOI,有利于提高生产效率;并且对于产品点胶后直接就进行AOI实时检测,避免后续出现大批量不良的情况发生,有利于提高良率。1.一种点胶装置,用于对料盘内的产品进行点胶,其特征在于,所述点胶装置包括支撑组件、位置调整组件、点胶组件和定位检测组件;所述位置调整组件设置于所述支撑组件上,所述点胶组件设置于所述位置调整组件,所述料盘设置于所述位置调整组件;所述位置调整组件相对于所述支撑组件作三轴平移和绕一个轴的旋转运动,以带动所述点胶组件对所述料盘上的产品的表面进行点胶;所述定位检测组件设置于所述支撑组件。 扬州全自动点胶加工厂家,来图定制、样品定制及各种非标定制,源头厂家,价格更优惠!
[0048]再次,获得若干所述点的宽度形成宽度**,计算所述宽度**的均值,以获得所述胶路的胶宽,获得若干所述中点形成中点**,计算所述中点**的均值,以获得所述胶路的中心点,计算所述中心点至所述基准线集的距离,以形成所述距离差;[0049]***,控制所述点胶阀22及移动机构10根据所述胶宽及所述距离差,调整点胶针头200,在载玻片34上形成一段校正后的胶路。[0050]放置板33上还设置有十字形的校正刻线331,方便目视辅助调试。[0051]一实施例中,探测器351为CCD相机。[0052]请同时参阅图1至图4,本发明一实施方式还提供一种点胶针头的点胶方法,包括以下步骤:[0053]请参阅图3,第三方向校正:[0054]步骤S1,将点胶针头200移动至微动开关上方。[0055]具体地,通过移动机构10的***驱动件11及第二驱动件12控制设置于点胶机构20上的点胶针头200在***方向及第二方向移动,使点胶针头200移动至微动开关的上方。[0056]步骤S2,将点胶针头200快速向下移动,至距微动开关约距离H。[0057]具体地,通过第三驱动件13驱动点胶针头200在第三方向快速向下移动,至距微动开关约5mm处。[0058]步骤S3,将点胶针头200缓慢向下移动至微动开关。[0059]具体地。 江阴全自动点胶加工厂家,来图定制、样品定制及各种非标定制,源头厂家,价格更优惠!宁波常规点胶加工品牌
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[0043]所述检测单元35包括探测器351、镜头352及光源353。所述探测器351设置于固定座31上且朝向所述载玻片34。所述镜头352设置于所述探测器351上。所述光源353设置于所述镜头352上且朝向所述载玻片34。所述探测器351拍摄所述载玻片34承载的胶路及所述基准线集,获得探测信息。所述探测信息为图像。所述处理器用于依据所述图像,检测所述胶路的胶宽;及检测所述胶路与基准线集的距离差。[0044]具体地,所述处理器通过以下方法得到所述胶宽及距离差:[0045]首先,控制所述点胶阀22及移动机构10在载玻片34上形成一段胶路;[0046]然后,控制所述探测器对所述胶路及所述基准线集进行拍摄,获得探测信息;[0047]随后,依据所述探测信息,在所述胶路上取任一点,以所述点为基点、以胶路延伸方向为方向形成***向量,获得所述胶路在所述***向量上的宽度,获得所述胶路在所述***向量上的线段。 江苏机械点胶加工
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