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    0013]形成***胶路；所述***胶路被载玻片承载；[0014]检测所述***胶路的胶宽；[0015]检测所述***胶路与基准线集的距离差；[0016]依据所述胶宽及所述距离差形成所述第二胶路。[0017]本发明提供的点胶装置及点胶方法，通过采用检测单元对点胶针头的***方向进行校正，并进行点胶效果的检测，结构简单，成本低，且校正精确，校正所需时间也较短，提高了效率，可更直接的提高点胶针的校正结果。附图说明[0018]图1是本发明一实施例中点胶装置的立体示意图。[0019]图2是对图1所示点胶装置的校正机构的立体示意图。[0020]图3是本发明的一个实施例中点胶方法的第三方向校正的流程图。21]图4是本发明的一个实施例中点胶方法的***方向、***方向校正及点胶效果确定的流程图。[0022]主要元件符号说明[0023][0024][0025]如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。 杭州渊博五金机械有限公司引进先进的点胶设备，欢迎广大客户来厂视察，合作！绍兴一站式点胶加工

    机柜点胶发泡、机柜点胶发泡密封条、钣金机柜点胶发泡密封条、机箱点胶发泡、点胶发泡密封条、电器箱点胶发泡密封条、机柜点胶发泡、钣金件点胶发泡、异型/平面点胶密封条、电子控制柜密封条、钣金点胶密封条、净化门点胶密封条、灯具点胶自发泡、汽车配件密封条、密封条点胶、PU点胶发泡密封条、点胶加工、聚氨酯发泡点胶、密封条点胶加工、密封条点胶、灯饰密封点胶、机柜门PU点胶发泡密封条、机柜门板点胶、净化门点胶、聚氨酯现场发泡、过滤器密封条发泡、滤清器点胶密封条、灯具密封圈点胶自发泡、通讯箱密封条点胶发泡、汽车门板点胶密封加工、电控箱点胶密封条、配电柜密封条点胶、配电柜点胶发泡、聚氨酯电器点胶发泡密封条、汽车配件发泡密封条、PU点胶发泡密封条、防爆箱聚氨酯PU点胶发泡密封条、汽车扬声器PU点胶发泡密封条、户外冰箱聚氨酯密封条、汽车喇叭密封条、epdm发泡密封条、硅胶发泡条、硅胶密封条、电气柜点胶发泡、硅胶防水密封条、机柜密封条、epdm防水条。丽水点胶加工量大从优无锡全自动点胶加工厂家，来图定制、样品定制及各种非标定制，源头厂家，价格更优惠！

    15.如权利要求13所述的点胶方法，其中：所述依据所述探测信息计算所述***胶路的胶宽的步骤，进一步包括：权利要求书2/3页3CNB3依据所述探测信息，在所述***胶路上取任一点，以所述点为基点、以***方向为方向形成***向量，获得所述***胶路在所述***向量上的宽度；获得若干所述点的宽度形成宽度**，计算所述宽度**的均值，以获得所述***胶路的胶宽；所述***胶路与所述***方向垂直。16.如权利要求11所述的点胶方法，其中：所述检测所述***胶路与基准线集的距离差的步骤，包括：探测所述***胶路以获得探测信息；依据所述探测信息及所述基准线集，计算所述***胶路的中心点；计算所述中心点至所述基准线集的所述距离差。17.如权利要求16所述的点胶方法，其中：所述探测所述***胶路以获得探测信息的步骤，包括：拍摄所述***胶路及所述基准线集，形成图像；依据所述图像检测所述***胶路的中心点；计算所述中心点至所述基准线集的距离，以形成所述距离差。

    [0089]具体地，点胶针头200的针头在第二方向的第二距离差为YM‑Y1，依第二距离差的大小及正负对针尖的第二方向进行校正补偿。[0090]步骤S16，根据校正结果，在第二方向形成校正后的第四胶路。[0091]具体地，根据所述第三路的胶宽YH及第二距离差，通过点胶针头200在第二方向上形成校正后的第四胶路。[0092]本发明提供的点胶装置及点胶方法，通过采用控制单元对点胶针头进行第三方向的校正，随后通过一检测单元对点胶针头的***方向及第二方向进行校正，并进行点胶效果的检测，结构简单，成本低，且校正精确，校正所需时间也较短，提高了效率，可更直接的提高点胶针的校正结果。[0093]另外，本领域技术人员还可在本发明精神内做其它变化，当然，这些依据本发明精神所做的变化。 诸暨全自动点胶加工厂家，来图定制、样品定制及各种非标定制，源头厂家，价格更优惠！

    设备维护设备维护一直都是一个难点。它主要包括设备的拆卸、清洗、润滑，还有停机保养。和上述两点不同的是，自动化点胶的方式反而增加了设备维护的难度。2017年和2018年，分别有46％和45％的受访者对容积式点胶系统的维护视为头号难题。与此同时，对气动阀系统，2017年和2018年分别有39％和33％的受访者将其同样视为难题。另外，2018年有35％的受访者认为在气动喷射阀系统设备维护上困难很大。与气动阀和喷射阀系统相比，更多的受访者将容积式点胶系统视为问题一点也不奇怪。正排量点胶设备（例如容积泵）通常具有更复杂的零件，需要更多的时间来拆卸和清洁。正排量系统的优势在于，无论流体粘度或粘度随时间的变化如何，它们都可提供连续，可重复的点胶。相比于其它类型的点胶系统，其好处大于花费更长的时间进行清理的弊端。点胶技术的***进展，包括气动阀和压电喷射阀，通过创新的产品设计减少了维护时间。集成在阀门设计中的快速释放扣使操作员可以在将阀门安装到自动化系统的同时快速移除流体，不必拆卸阀门即可将其清洗再恢复使用，从而节省了大量的维护时间。实际上，如果制造商提前准备了一种以上的流体，是可以做到无缝切换的，从而将停机时间降至**少。 嘉兴全自动点胶加工厂家，来图定制、样品定制及各种非标定制，源头厂家，价格更优惠！台州点胶加工哪家便宜

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    [0033]具体地，所述控制单元32包括控制器及***开关。所述控制器用于控制所述移动机构10的第三驱动件13，使所述点胶针头200在第三方向进行移动。所述***开关根据与所述点胶针头200的接触，获得检测信息。所述检测信息为第三方向坐标，所述***开关为一微动开关。[0034]所述处理器用于控制所述点胶针头200接触所述微动开关，获得所述第三方向坐标；并依据所述第三方向坐标，检测所述点胶针头在第三方向的平均偏差，形成所述点胶针头200与基准坐标在第三方向的位置差。[0035]具体地，所述处理器通过以下方法得到所述位置差：[0036]首先，控制与所述***开关接触的所述点胶针头200，在第三方向上远离所述***开关任意距离；[0037]然后，控制所述点胶针头200再次接触所述***开关，以获得一所述第三方向坐标；说明书3/6页7CNB7[0038]随后，再次获得一所述第三方向坐标；[0039]***，判断两个所述第三方向坐标之间的差值是否位于允许公差内：[0040]是，则获得两个所述第三方向坐标形成的所述第三方向坐标**的均值，得到所述位置差；[0041]否，则判定获取的所述第三方向坐标偏差过大，再次获得所述第三方向坐标，并进行再次判断。[0042]若多次判定均不在公差内，则控制一警示单元。 绍兴一站式点胶加工

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