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    [0101]如图7、图8、图15所示，线嘴机构34间隙配合在盖33上的槽330中，拨叉机构32与线嘴机构34活动连接。线嘴机构34包括滑块340以及线嘴341。滑块340滑动配合于盖33上槽330中，滑块的结构可以是多种结构，地，所述滑块包括连接块342，连接块342的端部设有供拨叉机构32插入的凹槽343，具体地，拨叉机构32中的第二连接部326插入到凹槽343中，同样地，第二连接部326的表面呈球面。连接块342上设有安装线嘴的通孔，线嘴341的一端位于通孔中，线嘴341的另一端沿着盖33的径向延伸，线嘴341与连接块342通过焊接或过盈或螺纹连接等方式固定为一体。上面提到了线嘴机构的结构决定了槽330的尺寸，如果滑块340的结构较为单一，即就如上述实施方式的呈长方体的连接块342，由于其体积较小，那么，槽330的长度自然也就可以缩小了。为了使滑块在滑动过程中有更好地稳定性，本实用新型中的滑块的结构为:滑块340除了包含了连接块342，还包括跨接块345以及第二连接块346，连接块342通过跨接块345与第二连接块346连接后，使滑块整体呈H形。当滑块滑动时，第二连接块346对连接块块342的滑块起到了辅助作用，而跨接块345起到了桥接的作用，从而使滑块整体的滑动变得平稳。如图16所示。生产线的自动化程度能够减少生产周期和交货时间，提高了客户满意度。金山区潜水泵电机定子生产线修理

    这样达到了对定子铁芯进行分度的目的。[0129]如图29所示，端盖65罩住盘体61后与上台面板13固定连接，端盖65的周面上设有一个供分度齿轮620至少部分插伸入的缺口，该缺口为分度齿轮620让出一个位置，以供分度齿轮620进行装配。端盖65的作用是对盘体61进行保护。[0130]如图29和图31所示，在绕线过程中，需要让盘体61处于静止状态，因此为了让盘体61的位置固定下来，通过锁定机构66将盘体61锁定，防止在绕线过程中盘体发生周向转动，以避免引起不必要的绕线错误。如图32所示，锁定机构66包括气缸660、连接杆661以及插销662，气缸660的轴向平行于盘体61的轴向，气缸660的缸体固定在上台面板上。连接杆661的布置方向平行于盘体61的径向，气缸660的活塞杆与连接杆661的一端连接，所述插销662的一端与连接杆661的另一端固定连接。所述盘体61的轴向端面上均布有多个供插销插入的孔614，在需要对盘体进行周向定位时，气缸660的活塞杆回缩，带动连接杆661和插销662动作，使插销662插入到盘体61上的孔614中，对盘体61形成周向定位。[0131]，锁定机构66还包括一个底座663，底座663固定在上台面板13上，气缸660固定在底座663上，底座的一端设有沿盘体61径向延伸的凸起664。虹口区机器人电机定子生产线定做价格通过自动化生产线，可以实现生产过程的高度可控性和可追溯性。

    直线驱动器的动力输出端的轴向，与第二直线驱动器的动力输出端的轴向之间的夹角为15至135度，地，该夹角为90度，夹角的大小取决于。第二直线驱动器包括与直线驱动器连接的第二缸体安装座74以及第二气缸740，第二气缸740的缸体固定在第二缸体安装座上74。第二直线驱动器还包括导柱741，该导柱741的一端固定在第二缸体安装座74的与直线驱动器连接的端部，在直线驱动器上设有孔，该孔设置在缸体安装座73上，导柱741的另一端滑动配合在所述孔中。当缸730的活塞杆推动第二缸体安装座74位移时，导柱741对第二缸体安装座74形成了导向作用，避免第二缸体安装座74产生摆动。[0139]挑线杆连接于第二直线驱动器的输出端，挑线杆由连接段75、转折段750以及挑线段751组成，连接段75的一端与转折段750的一端连接，转折段750的另一端沿连接段75的径向延伸后与挑线段751的一端连接，挑线段751的另一端沿连接段75的轴向延伸。所述挑线段751的截面呈弓形。具体地，挑线杆的连接段75与第二气缸740的活塞杆固定连接。[0140]地，第二直线驱动器通过导向机构与挑线杆连接，导向机构包括支撑块76以及导杆77，该支撑块76与第二直线驱动器的动力输出端固定连接。

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